专利名称：自动内孔倒角机的制作方法
技术领域：
本发明涉及切削工具领域，特别涉及一种用于对孔边缘进行倒角的自动内孔倒角 机。
背景技术：
在传动的机械加工中，镗孔或者钻削加工总伴随着大量的毛丝或者毛刺的产生， 这些毛丝或者毛刺的存在常常会影响产品的装备质量，从而影响了产品的整体质量，也影 响了产品的使用寿命。传统方法就是用磨光工具，进入腔体内磨削，首先磨削没法达到所要 的质量要求，而且工时也长，无法达到很高的生产效率，其次，工人在手持磨光工具进入工 件内腔时，容易碰到工件，造成不必要的碰刮伤，影响产品质量。发明内容
本发明的提供了一种通过自动化控制的、定位准确的、加工精度高且操作简易的 自动内孔倒角机。
本发明通过如下技术方案实现
自动内孔倒角机，其包括底座、支柱以及工作台，在底座后端的两边垂直设有支 柱，且支柱高于底座，在两支柱的顶部设有上横梁，在两支柱之间的中下部还设有一个下横 梁，在底座的上部设有工作台，并且工作台高于下横梁，在上横梁和下横梁之间设有一个高 度调节机构，高度调节机构上设有横梁，在横梁的下部设有一个切削装置，此外在工作台上 还设有一个定位机构，还包括一个控制上述机构的控制装置。
所述的高度调节机构包括高度调节电机，高度调节电机固定连接在上横梁的下 面，高度调节电机的输出轴连接有一丝杠，丝杠的下端设有轴承连接在下横梁上，在高度调 节电机的两侧设有连接在上横梁和下横梁之间的高度调节导轨，在高度调节导轨的内侧设 有滑动槽，在丝杠上设有高度调节块，在高度调节块的两侧均设有一对与滑动槽配合的轴 承，高度调节块与横梁连接。
所述的横梁包括第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁的内侧均设有移动 槽，第一横梁和第二横梁的左端连接在高度调节块上，在靠近高度调节块的第一横梁和第 二横梁之间设有对位电机，对位电机和对位丝杠连接，在对位电机的前面的第一横梁和第 二横梁之间设有对对位丝杠支撑作用的支撑块，丝杠的前端有端部固定块支撑，端部固定 块连接与第一横梁和第二横梁连接，在对位丝杠上连接有对位调节块，对位调节块的两侧 设有滑动轴承，滑动轴承设置在移动槽内。
所述的切削装置为气钻。
所述的定位机构包括连接在工作台上的一对导轨，导轨上设置有一对可以滑动的 定位块，在定位块上设置有圆柱形的定位滚筒，还设有一个与两个定位块连接的调节螺杆， 调节螺杆连接于工作台上，且所述的调节螺杆的左段和右段的螺纹的旋向相反。
所述的控制装置包括单片机，单片机与高度调节电机和对位电机连接，位置检测装置对对位调节块和高度调节块运动后的位置进行检测，并与单片机连接，单片机上还连 接有用于控制气钻的电磁阀，以及按钮控制模块。本发明的优点在于1、本发明采用了气钻的切削方式，一般工厂均有气压装置，即省去了用于切削的 电能，2、本发明通过高度调节电机驱动丝杠调节横梁的高度，丝杠传动的精度高，保证 了切削进给量的精度，采用电机驱动，省去了人工的高度调节，实现了气钻上下运动的自动 化，3、设置在横梁上的对位电机、对位丝杠以及与丝杠连接的对位调节块形成了自动 化的对位机构，即实现了气钻与代加工孔对位的自动化，且采用的丝杠传动，保证了气钻对 位的准确性，4、设置在工作台上的定位机构，可以调整两个定位块之间的距离，来满足不同尺 寸工件对定位的要求，5、本发明通过单片机进行控制，实现了机器的自动化工作，还可以通过单片机编 程来实现对多个工位的切削加工。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的右视图；图3为本发明的左视图；图4为横梁的结构示意图；图5为定位机构示意图；图中1为上横梁，2为支柱，3为工作台，4为底座，5为横梁，6为气钻，7为定位机 构，8为高度调节电机，9为丝杠，10为高度调节导轨，11为高度调节块，12为调节手轮，13 为调节螺杆，14为下横梁，15为对位电机，16为第一横梁，161为移动槽，17为第二横梁，18 为支撑块，19为对位丝杠，20为对位调节块，21为端部固定块，70为导轨，71为定位块，72 为定位滚筒。
具体实施例方式下面参照附图对本发明进一步说明，如图1至图5所示的自动内孔倒角机，其包括底座4，底座4的上部设置有工作台 3，底座4左侧的两边均固定连接有支柱2，两支柱2的顶部通过上横梁1连接，在两支柱2 之间的中下部还设有一个下横梁14，且工作台3的上表面高于下横梁14，在上横梁1和下 横梁14之间设有一个高度调节机构，高度调节结构上设有一横梁5，在横梁5上设有一切 削装置，所述的切削装置为气钻6，这里我们设置的高度调节机构主要用于调节横梁5的高 度，便于工件的定位，再者就是实现气钻6的上下运动来实现对工件切削，设置的横梁5便 于伸入到工件腔内对孔进行倒角，采用气钻6进行切削是因为倒角出去毛刺时需要的切削 力不是很大，气钻6即可满足生产需要，且一般工厂都有气压装置，无需额外的动力设备， 节约了一定的能源。上述的高度调节机构包高度调节电机8，高度调节电机8固定连接在上横梁1的下面，高度调节电机8的输出轴连接有一丝杠9，丝杠9的下端设有轴承连接在下横梁14上， 在高度调节电机8的两侧设有连接在上横梁1和下横梁14之间的高度调节导轨10，在高度 调节导轨10的内侧设有滑动槽101，在丝杠9上设有高度调节块11，在高度调节块11的两 侧均设有一对与滑动槽101配合的轴承，高度调节块11与横梁5连接，通过高度调节电机 8驱动丝杠9，丝杠9运动驱动高度调节块11的运动，从而实现了横梁的上下运动，所述的 高度调节电机8采用步进电机，便于自动化控制的实现，丝杠传动的精度高，高度调节块对 横梁进行支撑，故高度调节块对高度调节导轨的滑动槽101的侧面具有一个压力，将轴承 安装在滑动槽内，实现了 一个滚动的运动，减少了摩擦力。
所述的横梁5包括第一横梁16和第二横梁17，在第一横梁16和第二横梁17的 内侧均设有移动槽161，第一横梁16和第二横梁17的左端连接在高度调节块11上，在靠近 高度调节块11的第一横梁16和第二横梁17之间设有对位电机15，所述的对位电机亦为步 进电机，对位电机15和对位丝杠19连接，在对位电机15的前面的第一横梁16和第二横梁 17之间设有对对位丝杠19起支撑作用的支撑块18，对位丝杠19的前端有端部固定块21 支撑，端部固定块21与第一横梁16和第二横梁17连接，在对位丝杠19上连接有对位调节 块20，对位调节块20的两侧设有滑动轴承，滑动轴承设置在移动槽161内，上述机构实现了 自动化控制对位调节块的平移，即实现了控制气钻的对位运动。
所述的定位机构包括连接在工作台上的一对导轨70，导轨70连接在工作台3上， 导轨70上设置有一对可以滑动的定位块71，在定位块71上设置有圆柱形的定位滚筒72， 还设有一个与两个定位块71连接的调节螺杆13，调节螺杆13连接于工作台3上，并且一端 伸出工作台3，并在伸出端的调节螺杆13上设有调节手轮12，且所述的调节螺杆12的左段 和右段的螺纹的旋向相反，本机构用于实现功过调节螺杆13来调节两个定位块71之间的 距离，以此来满足不同尺寸的工件的定位要求，其次通过左段和右段的螺纹相反的调节螺 杆13来快速的调节两个定位块之间的距离，设置的调节手轮便于使用者进行调节。
本发明还包括一个控制装置，其包括单片机，单片机与高度调节电机和对位电机 连接，位置检测装置对对位调节块和高度调节块运动后的位置进行检测，并与单片机连接， 单片机上还连接有用于控制气钻的电磁阀，以及按钮控制模块。我们通过单片机对高度调 节电机和对位电机发出控制信号，来控制高度调节块和对位调节块的运动的距离，并且我 们通过设置的位置检测装置对对位调节块和高度调节块运动后的位置进行检测，并将数据 反馈给单片机，进行判断是否需要进行补偿，保证了高度调节块和对位调节块的定位的准 确度，设置的按钮控制模块便于使用者对机器进行手动调节，我们还可以通过编程来实现 机器对多个工位的切削加工，我们通过单片机控制电磁阀的通断来控制气钻是否转动。
本发明实现了内孔倒角的自动化，便于用于大批量的生产，同时也提高了内孔倒 角的质量，便于以后的装配。权利要求
1.自动内孔倒角机，其包括底座、支柱以及工作台，在底座左侧的两边垂直设有支柱， 且支柱高于底座，在两支柱的顶部设有上横梁，在两支柱之间的中下部还设有一个下横梁， 在底座的上部设有工作台，并且工作台高于下横梁，其特征在于在上横梁和下横梁之间设 有一个高度调节机构，高度调节机构上设有横梁，在横梁的下部设有一个切削装置，此外在 工作台上还设有一个定位机构，还包括一个控制上述机构的控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动内孔倒角机，其特征在于所述的高度调节机构包括高 度调节电机，高度调节电机固定连接在上横梁的下面，高度调节电机的输出轴连接有一丝 杠，丝杠的下端设有轴承连接在下横梁上，在高度调节电机的两侧设有连接在上横梁和下 横梁之间的高度调节导轨，在高度调节导轨的内侧设有滑动槽，在丝杠上设有高度调节块， 在高度调节块的两侧均设有一对与滑动槽配合的轴承，高度调节块与横梁连接。
3.根据权利要求1所述的自动内孔倒角机，其特征在于所述的横梁包括第一横梁和 第二横梁，在第一横梁和第二横梁的内侧均设有移动槽，第一横梁和第二横梁的左端连接 在高度调节块上，在靠近高度调节块的第一横梁和第二横梁之间设有对位电机，对位电机 和对位丝杠连接，在对位电机的前面的第一横梁和第二横梁之间设有对对位丝杠支撑作用 的支撑块，丝杠的前端有端部固定块支撑，端部固定块连接与第一横梁和第二横梁连接，在 对位丝杠上连接有对位调节块，对位调节块的两侧设有滑动轴承，滑动轴承设置在移动槽 内。
4.根据权利要求1所述的自动内孔倒角机，其特征在于所述的切削装置为气钻。
5.根据权利要求1所述的自动内孔倒角机，其特征在于所述的定位机构包括连接在 工作台上的一对导轨，导轨上设置有一对可以滑动的定位块，在定位块上设置有圆柱形的 定位滚筒，还设有一个与两个定位块连接的调节螺杆，调节螺杆连接于工作台上，且所述的 调节螺杆的左段和右段的螺纹的旋向相反。
6.根据权利要求1所述的自动内孔倒角机，其特征在于所述的控制装置包括单片机， 单片机与高度调节电机和对位电机连接，位置检测装置对对位调节块和高度调节块运动后 的位置进行检测，并与单片机连接，单片机上还连接有用于控制气钻的电磁阀，以及按钮控 制模块。
全文摘要
本发明涉及切削工具领域，特别涉及一种用于对孔边缘进行倒角的自动内孔倒角机。自动内孔倒角机，其包括底座、支柱以及工作台，在底座左侧的两边垂直设有支柱，且支柱高于底座，在两支柱的顶部设有上横梁，在两支柱之间的中下部还设有一个下横梁，在底座的上部设有工作台，并且工作台高于下横梁，在上横梁和下横梁之间设有一个高度调节机构，高度调节机构上设有横梁，在横梁的下部设有一个切削装置，此外在工作台上还设有一个定位机构，还包括一个控制上述机构的控制装置。本发明实现了内孔倒角的自动化，便于用于大批量的生产，同时也提高了内孔倒角的质量，便于以后的装配。
文档编号B23Q15/22GK102029415SQ201010576428
公开日2011年4月27日 申请日期2011年2月15日 优先权日2011年2月15日
发明者潘旭 申请人:潘旭