专利名称：钢焊管直缝自动双面焊装置的制作方法
技术领域：
本发明属于焊接技术领域，特别是涉及钢焊管的自动双面焊装置。
背景技术：
大管径、厚壁钢焊管的焊缝一般都需采用双面焊工艺，以保证焊管的质量。目 前，国内钢焊管双面焊工艺分为手工焊和自动焊。手工焊是先焊焊管外缝再焊内缝，其 焊接工效低，劳动强度大，焊接质量难以保证，且不适宜于人体不能进入的较小管径的 焊管。而自动焊是通过传动机构使钢板卷制成型的焊管坯管在装置上勻速直线前进，同 时在装置上固定有针对焊管坯管焊缝的外焊枪和内焊枪，其中内焊枪是安装于可伸入钢 管内的长悬臂上。该自动焊内焊装置存在的缺点是，整体结构体积庞大，操控麻烦， 而且由于焊管内温度高、散热性差，常导致内焊枪烧损；另外，因无法观察焊管内焊状 况，而无法操纵调节内焊枪实时跟踪焊缝偏差，故常易发生焊偏和焊接咬边现象。
发明内容
本发明的目的，是提供一种结构简洁、操控方便而能实时跟踪焊缝的钢焊管直 缝自动双面焊装置。本发明的技术方案是一种钢焊管直缝自动双面焊装置，包括钢焊管传动装 置、外焊缝焊枪、内焊缝焊枪，而相对外焊缝焊枪，在钢焊管内设有焊接保护气罩，所 述焊接保护气罩安装于双圆盘支架上，内焊缝焊枪通过二维活动联杆安装于所述双圆盘 支架的前圆盘的外侧面，前圆盘的外侧面上同时还安装有针对钢焊管内焊缝的监测仪， 监测仪与内焊缝焊枪均与电控器相导接，所述双圆盘支架通过水平联杆与机架相连接。作为优选，所述焊接保护气罩底部设有弹簧支撑装置。作为优选，所述焊接保护气罩底部设有水冷却装置。作为优选，所述双圆盘支架的前圆盘、后圆盘的底部与左、右侧分别设有弹性 挡块。作为优选，所述弹性挡块的材料为尼龙。作为优选，所述外焊缝焊枪为加金属填充丝等离子焊枪。作为优选，所述内焊缝焊枪为自动钨极氩弧焊焊枪。作为优选，钢焊管内焊缝的监测仪为摄像仪。作为优选，所述二维活动联杆是电动十字滑板机构。本发明的有益效果是将传统的由管外机械传动机构操控而伸入管内的体积庞 大的内焊枪悬臂，改进为直接安装于管内气体护罩支架上的灵巧电动十字滑板机构，同 时增设了钢焊管内焊缝监测仪，根据监测仪发送的信号，由电控装置控制电动十字滑板 机构动作，使内焊枪始终对准钢焊管的内焊缝；另外，在焊接保护气罩底部设置的水冷 却装置有效降低钢焊管内温度，保证了内焊枪的安全，弹簧支撑装置使保护气罩始终保 持与钢焊管内壁吻合，提高了焊接保护效果。本发明将内保护气装置、水冷装置、内焊
3枪调节装置和监控装置有机地集合成一体，其结构紧凑、体积小，操作自动，焊接质量 可靠、效率高，特别适用于Φ219 Φ630钢焊管。
图1为钢焊管的内外面焊接机构总体结构示意图。图2为图1的A-A剖面结构示意图。图3为钢焊管的传动机构结构示意图。图4为图3的俯视结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。一种钢焊管直缝自动双面焊装置，具有机架1，机架1上设有带动钢焊管2沿钢 焊管轴向作勻速运动的传动机构，该传动机构在焊接区域段是由设置在钢焊管左右侧的 若干对垂直辊轮22组成，焊接区域前后段的钢焊管传动机构则由设置在钢焊管上下侧的 若干对水平辊轮21组成。钢焊管上方的机架1上安装有针对钢焊管2纵缝的外焊缝焊枪 7，本实施例钢焊管2为不锈钢管，外焊缝焊枪7采用加金属填充丝等离子焊枪。相对外 焊缝焊枪7，在钢焊管内所设的焊接保护气罩6安装于双圆盘支架中间，所述双圆盘支架 是由前圆盘8与后圆盘5及连接于前后圆盘之间的支座14构成的，焊接保护气罩6即安 装于支座14上，焊接保护气罩6内设有保护气布气管3。为了使保护气罩6始终与钢焊 管内壁保持良好的吻合状态，本支座14上设有两对弹簧支撑装置13支顶在保护气罩6的 底部。本实施例的焊接保护气罩6底部设有水冷却装置4，以降低钢焊管内温度，保证内 焊枪的安全。内焊缝焊枪10通过二维活动联杆11安装于所述双圆盘支架的前圆盘8的 外侧面，前圆盘8的外侧面上同时还安装有针对钢焊管内焊缝的探测仪9，探测仪9与内 焊缝焊枪10均与电控器19相导接。一水平联杆15的一端与双圆盘支架的后圆盘5相连 接，另一端套接于机架连接板16上并以螺母17固定。本实施例的内焊缝焊枪10采用自 动钨极氩弧焊焊枪，该内焊枪上连接有保护气导管20。钢焊管内焊缝的探测仪9采用摄 像仪并连接有显示器18，二维活动联杆11是电动十字滑板机构。为了防止双圆盘支架在 工作中与钢焊管内壁发生运动摩擦损伤管壁，在双圆盘支架的前圆盘8、后圆盘5的底部 与左、右侧分别设有弹性挡块12，本实施例的弹性挡块12的材料为尼龙。
权利要求
1.一种钢焊管直缝自动双面焊装置，包括钢焊管传动装置，外焊缝焊枪(7)，内 焊缝焊枪(10)，其特征在于相对外焊缝焊枪(7)，在钢焊管内设有焊接保护气罩(6)，所述焊接保护气罩(6)安装于双圆盘支架上，内焊缝焊枪(10)通过二维活动 联杆(11)安装于所述双圆盘支架的前圆盘(8)的外侧面，前圆盘(8)的外侧面上同 时还安装有针对钢焊管内焊缝的探测仪(9)，探测仪(9)与内焊缝焊枪(10)均与电 控器(19)相导接，所述双圆盘支架通过水平联杆(15)与机架(1)相连接。
2.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述焊接保护气罩(6)底部设有弹簧支撑装置(13)。
3.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述焊接保护气罩(6)底部设有水冷却装置(4)。
4.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述双圆盘支架的前 圆盘(8)、后圆盘(5)的底部与左、右侧分别设有弹性挡块(12)。
5.按权利要求4所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述弹性挡块(12)的材料为尼龙。
6.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述外焊缝焊枪(7)为加金属填充丝等离子焊枪。
7.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述内焊缝焊枪(10)为自动钨极氩弧焊焊枪。
8.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于钢焊管内焊缝的探测 仪(9)为摄像仪。
9.按权利要求1所述的钢焊管直缝自动双面焊装置，其特征在于所述二维活动联杆(11)是电动十字滑板机构。
全文摘要
一种钢焊管直缝自动双面焊装置，包括钢焊管传动装置、外焊缝焊枪、内焊缝焊枪，而相对外焊缝焊枪，在钢焊管内设有焊接保护气罩，所述焊接保护气罩安装于双圆盘支架中间，内焊缝焊枪通过二维活动联杆安装于所述双圆盘支架的前圆盘的外侧面，前圆盘的外侧面上同时还安装有针对钢焊管内焊缝的监测仪，监测仪与内焊缝焊枪均与电控器相导接，所述双圆盘支架的后圆盘中心部通过水平联杆与机架相连接。本发明将内保护气装置、水冷装置、内焊枪调节装置和监控装置有机地集合成一体，其结构紧凑、体积小，操作自动，焊接质量可靠、效率高，特别适用于Φ219～Φ630钢焊管。
文档编号B23K28/02GK102019510SQ201010589229
公开日2011年4月20日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者张黎明, 慎建民, 朱建初, 陆明红 申请人:浙江久立特材科技股份有限公司