专利名称：桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是桁架侧筋成型设备，特别涉及的是桁架侧筋成型设备的钢筋 弯曲成型移动机构。
背景技术：
目前，国内桁架侧筋成型设备中钢筋弯曲成型装置包括设置在夹紧移动横梁上 的连杆机构；驱动夹紧移动横梁移动的驱动机构；设置在连杆机构上的上夹紧钢筋气缸和 下拱弯气缸。驱动机构驱动夹紧移动横梁移动，从而使连杆机构带动侧筋送进，在侧筋送进 过程中，下拱弯气缸向上将钢筋拱弯成型。现有技术的桁架侧筋成型设备中，驱动机构包括伺服电机连接减速机，与减速机 输出轴连接的齿轮齿条机构。上述现有技术驱动装置存在如下缺陷(1)电机和减速机安装于其中一个夹紧移 动横梁上，由于该夹紧移动横梁外形尺寸大，除了其自身重量外，加上电机减速机的重量， 使得移动的惯量很大严重影响移动速度，从而限制了整个桁架生产线的生产速度的提高; (2)齿轮齿条机构长时间反复啮合运动，齿部易磨损，且间隙增大引起噪音增大，污染环境。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种设置在机架上的滚珠丝杠 带动夹紧移动横梁及连杆机构移动，提高钢筋弯曲成型速度的桁架侧筋成型设备的钢筋弯 曲成型移动机构。解决上述技术问题的技术方案是一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机 构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括机架；设置在机架上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移 动横梁上的连杆机构；驱动单元，所述驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝 杠；所述滚珠丝杠通过轴承座固定于机架上；在所述滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；所 述滚珠丝杠螺母固定连接滚珠丝杠连接架的一端，所述滚珠丝杠连接架的另一端固定连接 在夹紧移动横梁上。本实用新型的有益效果是本实用新型是将移动机构的伺服电机安装于机架上， 工作过程中伺服电机不运动，靠安装于机架上的滚珠丝杠带动横梁及连杆机构移动，这样 可以大大减少移动部件的质量，极大的减少了移动惯量，从而克服了原有机构的缺陷，提高 钢筋成型速度，从而提高整个生产线的速度。
图1是本实用新型结构钢筋送进、拱弯状态示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型结构钢筋送进开始示意图；图4是图3的俯视图。[0012]《附图中的序号说明》1 第1拱弯横梁；2 第1夹紧移动横梁；3 第2拱弯横梁；4 第2夹紧移动横梁； 5 滚珠丝杠连接架；6 滚珠丝杠螺母；7 滚珠丝杠；8 伺服电机；9 轴承座；10 从动同步 带轮；11 同步带；12 连杆机构；13 机架；14 固定横梁15 左铰轴16 第1上下铰轴；17 中间铰轴；18 第2上下铰轴19 右铰轴。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的实施例进一步详述。图1是本实用新型结构钢筋送进、拱弯状态示意图；图2是图1的俯视图；图3是 本实用新型结构钢筋送进开始示意图；图4是图3的俯视图。如图所示，本实用新型提供一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所 述钢筋弯曲成型移动机构包括机架13 ；设置在机架13上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移 动横梁上的连杆机构12 ；驱动单元。所述驱动单元设置在机架13上；与驱动单元连接的滚珠丝杠7，所述滚珠丝杠7 通过轴承座固定于机架13上；在所述滚珠丝杠7上配装有滚珠丝杠螺母6 ；所述滚珠丝杠 螺母6固定连接滚珠丝杠连接架5的一端，所述滚珠丝杠连接架5的另一端固定连接在夹 紧移动横梁上。所述驱动单元包括伺服电机8、主动同步带轮(图未示)、从动同步带轮10和同 步带11。所述伺服电机8固定于机架13上，伺服电机8输出端连接主动同步带轮；主动同 步带轮通过同步带11连接从动同步带轮10，所述从动同步带轮10连接滚珠丝杠7。所述夹紧移动横梁包括第1夹紧移动横梁2和第2夹紧移动横梁4 ；所述第1夹 紧移动横梁2和第2夹紧移动横梁4的两端分别滑动支撑在机架13两侧的滑道上；所述第 1夹紧移动横梁2上铰接连杆机构12的中间铰轴17 ；所述第2夹紧移动横梁4铰接连杆机 构12的右铰轴19，第2夹紧移动横梁4固定连接滚珠丝杠连接架5的另一端。所述连杆机构12是由左右两个平行四边形铰接形成两个四连杆机构，每个平行 四边形的交点铰接；左边平行四边形的左铰轴15与固定横梁14铰接，所述固定横梁14固 定在机架13 —侧；所述连杆机构12的中间铰轴17为两个平行四边形的铰接点，该中间铰 轴17铰接在第1夹紧移动横梁2上；右边平行四边形的右铰轴19铰接在第2夹紧移动横 梁4上；左边平行四边形的第1上下铰轴16同时铰接在第1拱弯横梁1上；右边平行四边 形的第2上下铰轴18同时铰接在第2拱弯横梁3上。所述第1拱弯横梁1和第2拱弯横 梁3的两端分别滑动支撑在机架13两侧的滑道上。本实用新型利用固定于机架13上的伺服电机8，通过主动同步带轮和从动同步带 轮10，用同步带11将旋转运动传递给滚珠丝杠7 ；滚珠丝杠7通过滚珠丝杠螺母6将旋转 运动转化为连杆机构12的直线运动。这样，连杆机构12通过第1夹紧移动横梁2和第2 夹紧移动横梁4将钢筋往前送进到设定位置进行弯曲成型。
权利要求1.一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包 括机架；设置在机架上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动单元， 其特征在于，所述驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠通 过轴承座固定于机架上；在所述滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；所述滚珠丝杠螺母固定 连接滚珠丝杠连接架的一端，所述滚珠丝杠连接架的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。
2.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在 于，所述驱动单元包括伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；所述伺服电机 固定于机架上，伺服电机输出端连接主动同步带轮；主动同步带轮通过同步带连接从动同 步带轮，所述从动同步带轮连接滚珠丝杠。
3.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在 于，所述夹紧移动横梁包括第1夹紧移动横梁和第2夹紧移动横梁；所述第1夹紧移动横 梁和第2夹紧移动横梁的两端分别滑动支撑在机架两侧的滑道上；所述第1夹紧移动横梁 上铰接连杆机构的中间铰轴；所述第2夹紧移动横梁铰接连杆机构的右铰轴，第2夹紧移动 横梁固定连接滚珠丝杠连接架的另一端。
4.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在 于，所述连杆机构是由左右两个平行四边形铰接形成两个四连杆机构，每个平行四边形的 交点铰接；左边平行四边形的左铰轴与固定横梁铰接，所述固定横梁固定在机架一侧；所 述连杆机构的中间铰轴为两个平行四边形的铰接点，该中间铰轴铰接在第1夹紧移动横梁 上；右边平行四边形的右铰轴铰接在第2夹紧移动横梁上；左边平行四边形的第1上下铰 轴同时铰接在第1拱弯横梁上；右边平行四边形的第2上下铰轴同时铰接在第2拱弯横梁 上。
专利摘要本实用新型公开一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括机架；夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动单元，驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝杠；滚珠丝杠通过轴承座固定于机架上；在滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠螺母固定连接滚珠丝杠连接架的一端，滚珠丝杠连接架的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。本实用新型的有益效果是将移动机构的伺服电机安装于机架上，工作过程伺服电机不运动，靠安装于机架上的滚珠丝杠带动横梁及连杆机构移动，能大大减少移动部件的质量，极大减少移动惯量，克服原有机构缺陷，提高钢筋成型速度，提高整个生产线的速度。
文档编号B21F23/00GK201862718SQ20102025987
公开日2011年6月15日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司