专利名称：一种轧机辊系振动抑制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轧机辊系振动抑制装置，属于轧机自动化控制领域。
背景技术：
世界范围内，大量的轧机在轧制过程中频繁出现强烈的振动问题，突出表现为轧制过程中辊系振动，振动发生时，不仅在带钢和轧辊上形成振痕，而且也威胁设备的安全运行。半个世纪以来，许多学者对轧机振动问题进行了大量研究，虽然取得了一些成果，但振动机理尚未给出清晰的解释，因此在抑制轧机振动问 题上有时显得束手无策，究其原因，不仅因为轧机的机械结构及电气和液压控制系统十分复杂，而且还由于轧制过程中工艺参数繁多，各种参数相互影响交织在一起，形成了轧机不同形式的振动，即使是同一架轧机，在轧制过程中也同时存在着多种振动形式，成为十分复杂的研究领域。本发明主要是在辊系侧边用4个液压缸同时顶住4个轴承座，同时依据液压缸内的传感器检测实际振动位移和频率，通过反馈来控制液压缸的补偿振动来抵消轴承座的振动，即液压缸控制系统产生与轴承座振动大小相同、方向相反的振动来抵消轴承座的水平振动，从而抑制辊系的振动，达到降低轧机振动的目的，从而抑制轧辊和带钢产生的振痕。
发明内容
为了解决当前轧机辊系强烈振动问题，本发明提出了一种轧机辊系振动抑制装置，具体技术方案是一种轧机辊系振动抑制装置由液压缸位移传感器、振动抑制器和液压缸等组成。位移传感器用以检测轴承座的振动工况，振动抑制器是由PI调节器和反馈回路构成。当轴承座出现振动时，位移传感器检测到振动位移送到振动抑制器处理和变换获得振动频率和振动位移，所产生的振动驱动信号控制液压伺服阀，进而控制液压缸的补偿振动，从而抑制轴承座的振动，最终抑制乳机的振动。上述振动抑制器的电路电子元件安装并焊在印刷电路板上，封装在长方形的外壳中，引线在外壳的尾部引出。与现有技术相比，本发明的特点是在轧机牌坊上安装振动液压缸来抑制辊系振动，依据轴承座振动的特征自动补偿抑制振动的信号。
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。图I是本发明的结构图；图2是本发明的原理结构图；图3是本发明实施方案。
具体实施方式
如图I所示，本发明振动抑制器由引线I、印刷电路板2、电子器件3、固定螺母4和外壳5组成。其中，引线I由印刷电路板2输出端子引出，印刷电路板2和电子器件3通过固定螺母4固定在外壳5上。如图2所示，本发明由振动抑制器、压力给定、伺服放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器构成。其中振动抑制器、压力给定设置以及伺服放大器均安装在印刷电路板上，伺服阀、液压缸则沿径向压在辊系轴承座上，位移传感器检测液压缸的振动位移，直接固定在液压缸上。当棍系中液压缸振动时,液压缸内的位移传感器输出振动信号，将此振动信号送到振动抑制器，振动抑制器接收到液压缸的振动信号经过处理和变换输出一个振荡信号送到伺服放大器的反馈输入端来控制伺服阀动作，使进入液压缸的油产生振荡，其频率和幅值与原振动大小相等而相位相反，从而抑制了液压缸的振动，即抑制了辊系的振动。如图3所示，轧机由牌坊I、下支承辊轴承座液压缸2、下支承辊轴承座液压缸位移 传感器3、轧件4、上支承辊轴承座液压缸5、上支承辊轴承座液压缸位移传感器6、上支承辊轴承座7、液压压下液压缸8、上工作辊轴承座9、上工作辊轴承座液压缸10、上工作辊轴承座液压缸位移传感器11、下工作辊轴承座液压缸12、下工作辊轴承座液压缸位移传感器13、下工作辊轴承座14和下支承辊轴承座15构成。当辊系由于某种扰动产生持续振动时，液压缸2、5、10、12内的位移传感器3、6、11、13输出振动信号送到各自的振动抑制器，振动抑制器经过处理和变换输出一个振荡信号，此振荡信号经过伺服放大器控制伺服阀的动作使液压缸2、5、10、12产生补偿振动来抵消原来液压缸的振动，从而抑制辊系振动，以抑制轧辊和带钢表面的振纹，提高产品质量。
权利要求
1.一种轧机辊系振动抑制装置，其特征在于由振动抑制器、压力给定、伺服放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器构成；
2.根据权利要求I所述的轧机辊系振动抑制装置，其特征是振动抑制器将液压缸内的位移传感器振动信号经过处理和变换后送到伺服阀调节器的反馈输入端；
3.根据权利要求I所述的轧机辊系振动抑制装置，其特征是伺服阀的动作跟随伺服阀调节器的振动信号来工作；
4.根据权利要求I所述的轧机辊系振动抑制装置，其特征是伺服阀控制液压缸的振动来抵消液压缸的持续振动，从而使辊系稳定工作，消除轧辊和带钢表面的振痕。
全文摘要
一种轧机辊系振动抑制装置，属于轧机自动化控制领域。它由振动抑制器、压力给定、伺服放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器构成。当轧机辊系振动时减振液压缸跟随振动，液压缸内的位移传感器输出振动信号，将此振动信号送到振动抑制器，振动抑制器接收到液压缸的振动信号经过处理和变换输出一个振荡信号送到伺服放大器的反馈输入端控制伺服阀动作，使进入液压缸的油产生振荡，其频率和幅值与原振动大小相等而相位相反来抑制液压缸的振动，即降低辊系的振动，抑制轧辊和带钢产生的振痕。
文档编号B21B28/02GK102755995SQ201110116180
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月26日 优先权日2011年4月26日
发明者刘岩, 孙志辉, 宋译红, 李永奎, 王文瑞, 邹新春, 闫晓强 申请人:北京科技大学, 通化钢铁股份有限公司