专利名称：多工位旋转装置的控制方法及系统的制作方法
多工位旋转装置的控制方法及系统
技术领域：
本发明涉及自动化加工设备，特别是涉及在自动化加工设备中对多工位旋转装置进行控制的方法及系统。
背景技术：
在一些自动化加工设备中，为了实现多工位操作，通常设置有多工位旋转装置及其相应的控制系统，比如中国专利2010101^603. X所公开的一种多点自动点焊设备，其包括自动点焊机、控制器、旋转工作台、机械传动装置和底座，底座上通过机械传动装置装有可水平旋转呈圆形的旋转工作台，旋转工作台台面上均勻布置有工位，底座上根据焊点装有相应数量、沿旋转工作台圆周布置的自动点焊机，控制器为PLC控制器，控制器与机械传动装置及自动点焊机电连接。这种方式的控制方法及系统是采用PLC控制器实现的，控制灵活但成本较高。又比如中国专利200720171247. 5所公开的一种激光焊接装置，其包括具有多个工位的一旋转台、位于该旋转台上方的一个激光器、控制该旋转台平移的一个移动台、位于该移动台上的一个分割器、以及与该分割器连接的一个动力装置，其中分割器设有至少一输入轴和至少一输出轴，该旋转台与该输出轴相连，该动力装置与该输入轴相连。这种方式的控制方法及系统是采用分割器实现的，控制不够灵活。
发明内容本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种多工位旋转装置的控制技术，可以以较低的成本，灵活地实现工位之间的切换。本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种多工位旋转装置的控制方法，包括设置用以驱动该多工位旋转装置动作的一传动机构，设置用以检测该多工位旋转装置状态的至少一传感器，设置用以带动该传动机构的一电机，还包括设置用以控制该电机的一主控电路，使该主控电路包括具有内部定时器的一微处理器，该微处理器根据其内部定时器提供的时间间隔以及该至少一传感器提供的该多工位旋转装置状态，对该电机进行控制以实现该多工位旋转装置在不同工位之间的转换。使该控制系统还包括一用以驱动该电机的一变频器；使该主控电路还包括一变频器输出模块，该微处理器是经由该变频器输出模块与该变频器电性连接的。使该主控电路还包括一传感器输入模块，该微处理器是经由该传感器输入模块与该至少一传感器电性连接的。使该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以提供信息输入的一输入模块和用以提供信息输出的一显示模块。使该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以实现与其它设备通信连接的一通信模块。本发明解决上述技术问题采用的技术方案还包括，提出一种多工位旋转装置的控制系统，包括用以驱动该多工位旋转装置动作的一传动机构、用以检测该多工位旋转装置状态的至少一传感器、用以带动该传动机构的一电机，该控制系统还包括用以控制该电机的一主控电路，该主控电路包括具有内部定时器的一微处理器，该微处理器根据其内部定时器提供的时间间隔以及该至少一传感器提供的该多工位旋转装置状态，对该电机进行控制以实现该多工位旋转装置的不同工位之间的转换。该控制系统还包括一用以驱动该电机的一变频器；该主控电路还包括一变频器输出模块，该微处理器是经由该变频器输出模块与该变频器电性连接的。该主控电路还包括一传感器输入模块，该微处理器是经由该传感器输入模块与该至少一传感器电性连接的。该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以提供信息输入的一输入模块和用以提供信息输出的一显示模块。该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以实现与其它设备通信连接的一通信模块。与现有技术相比，本发明的多工位旋转装置的控制方法及系统，通过设置一微处理器，该微处理器根据其内部定时器提供的时间间隔以及传感器提供的多工位旋转装置状态，对电机进行控制以实现多工位旋转装置在不同工位之间的转换，控制灵活且成本较低。
图1为本发明的多工位旋转装置的控制系统的结构框图。图2为本发明的多工位旋转装置的控制系统的工作流程。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。如图1所示，本发明的多工位旋转装置的控制系统10实施例，其主要包括主控电路1、变频器2、电机3、传动机构4和传感器5。其工作原理大致为由于将主控电路1设计成一严谨的时间触发系统，在正常状态下一定的时间一定会完成相应的事件，所以可以通过设定对整个系统的事件进行调节，配合其他装置可使整机性能达至最优；通过传感器5 可实现工位的精确检测，通过变频器2可控制旋转工作台的电机3输出带动传动机构4动作，从而可灵活控制多工位旋转装置30在不同工位键转换；通过与上位机20进行交互式操作，每工作一个工位，可发送正常或异常代码，方便整机监测和上位机控制。主控电路1包括微处理器11、传感器输入模块12、变频器输出模块13、串口通信模块14、键盘输入模块15、IXD显示模块16以及接口电路19。微处理器11可以选用具有内部定时器的型号为ATmegaUS的单片机，ATmegal28 芯片具有12 的FLASH，工作于16MHz，具有16MIPS的指令处理速度。本发明控制系统10 使用时间触发式操作系统控制，由单片机定时器设定时标，当时标发生时触发中断服务程序进行扫描。按一定的顺序进行操作，可以大幅提高系统的运行速度、响应速度和稳定性。传感器输入模块12连接在传感器5与微处理器11之间，可以将传感器5捕获到的多工位旋转装置30的状态，比如工位到位情况，报告给该微处理器11。变频器输出模块13连接在微处理器11与变频器2之间，可以将该微处理器11发出的电机控制信号传达给变频器2，还可以将变频器2的状态信号报告给该微处理器11。
串口通信模块14连接在微处理器11与上位机20之间。键盘输入模块15和IXD显示模块16与微处理器11相连，用以实现人机接口，也就是信息输入和输出，可以方便本发明控制系统10的操作。接口电路19设置在微处理器11和与它相连的有关模块之间，具体包括设置在微处理器11与传感器输入模块12之间的第一接口 191，设置在微处理器11与变频器输出模块13之间的第二接口 192，设置在微处理器11与串口通信模块14之间的第三接口 193，设置在微处理器11与键盘输入模块15之间的第四接口 194以及设置在微处理器11与IXD 显示模块16之间的第五接口 195。需要说明的是，取决于微处理器11本身的选择以及与它相连的有关模块的电路设计情况，接口电路19全部或者局部是可以省缺的。如图2所示，本发明的多工位旋转装置的控制系统10的工作流程大致包括电源上电后进行第一次系统监测，如果不正常则发送异常信号至上位机，并同步在LCD显示屏上显示相关信息；如果系统监测显示正常则进行工位检测，检测工位到位情况，如果未到位，则进行复位操作，到位后进行按键检测操作，如果到位则直接到按键检测；检测有无启动/停止按键和速度调制按键等，如果有则到下一步变频器状态检测，如果变频器检测状态异常，则串口输出变频器状态至上位机，同步LCD显示屏显示相关信息，如果变频器检测状态正常，则变频器按设定输出，下一步为串口输出信息至上位机，同步在IXD显示屏显示相关正常信息，最后返回工位检测。以上，仅为本发明之较佳实施例，意在进一步说明本发明，而非对其进行限定。凡根据上述之文字和附图所公开的内容进行的简单的替换，都在本专利的权利保护范围之列。
权利要求
1.一种多工位旋转装置的控制方法，包括设置用以驱动该多工位旋转装置动作的一传动机构，设置用以检测该多工位旋转装置状态的至少一传感器，设置用以带动该传动机构的一电机，其特征在于，还包括设置用以控制该电机的一主控电路，使该主控电路包括具有内部定时器的一微处理器，该微处理器根据其内部定时器提供的时间间隔以及该至少一传感器提供的该多工位旋转装置状态，对该电机进行控制以实现该多工位旋转装置在不同工位之间的转换。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使该控制系统还包括一用以驱动该电机的一变频器；使该主控电路还包括一变频器输出模块，该微处理器是经由该变频器输出模块与该变频器电性连接的。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使该主控电路还包括一传感器输入模块，该微处理器是经由该传感器输入模块与该至少一传感器电性连接的。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以提供信息输入的一输入模块和用以提供信息输出的一显示模块。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以实现与其它设备通信连接的一通信模块。
6.一种多工位旋转装置的控制系统，包括用以驱动该多工位旋转装置动作的一传动机构、用以检测该多工位旋转装置状态的至少一传感器、用以带动该传动机构的一电机，其特征在于，该控制系统还包括用以控制该电机的一主控电路，该主控电路包括具有内部定时器的一微处理器，该微处理器根据其内部定时器提供的时间间隔以及该至少一传感器提供的该多工位旋转装置状态，对该电机进行控制以实现该多工位旋转装置在不同工位之间的转换。
7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括一用以驱动该电机的一变频器；该主控电路还包括一变频器输出模块，该微处理器是经由该变频器输出模块与该变频器电性连接的。
8.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该主控电路还包括一传感器输入模块， 该微处理器是经由该传感器输入模块与该至少一传感器电性连接的。
9.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以提供信息输入的一输入模块和用以提供信息输出的一显示模块。
10.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该主控电路还包括与该微处理器电性连接的用以实现与其它设备通信连接的一通信模块。
全文摘要
一种多工位旋转装置的控制方法及系统，该系统包括用以驱动该多工位旋转装置动作的一传动机构、用以检测该多工位旋转装置状态的至少一传感器、用以带动该传动机构的一电机，该控制系统还包括用以控制该电机的一主控电路，该主控电路包括具有内部定时器的一微处理器，该微处理器根据其内部定时器提供的时间间隔以及该至少一传感器提供的该多工位旋转装置状态，对该电机进行控制以实现该多工位旋转装置的不同工位之间的转换。本发明的控制方法及系统，控制灵活且成本较低。
文档编号B23Q15/22GK102328246SQ20111014401
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者任宁, 周刚, 高云峰, 魏旻靓 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司