专利名称：一种自动柔顺拔、装销装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种自动柔顺拔、装销装置，属于产品的结构技术领域。
背景技术：
销钉由于较高的定位精度，在现代精密机床应用比较广泛，而在机床调试、维护或维修过程中，拔除销钉更是比较常见的工序，而一旦拔销钉失败，就会给上述调试或维护工作带来相当大的影响，因此，看似简单的拔销钉工序，不能不引起我们的重视。传统拔销结构如图1所示，拔、装销头B通过拔、装销头挡块C与拔、装销头锁紧块 D，固定在拔销导向杆E上，拔销撞块F可以在拔销导向杆E上滑动。实际使用中动作如下 用手旋转拔销导向杆E，将拔、装销头B扭入销钉A的螺纹中，之后用一只手扶住拔销导向杆E的右端，另一只手握住拔销撞块F，用于向右撞击拔销导向杆E，直至销钉A拔下来，停止撞击。现有拔销方式的缺点是在拔销过程中，拔、装销头对销钉螺纹(销钉尾部的螺纹) 的扭入扭矩不能得到控制，或拔、装销头对销钉螺纹不对中等原因，导致的扭矩过大造成销钉螺纹的破坏，从而导致拔、装销头不能扭入，拔销失败。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术装备存在的缺点而设计提供了一种自动柔顺拔、装销装置，其目的是在拔、装销过程中，对销钉螺纹的扭入扭矩得到控制，对销钉螺纹起到保护作用，同时提高可靠性和拔、装销效率。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的该种自动柔顺拔、装销装置，其特征在于该装置包括一个调整平台，固定支架安装在调整平台上，并可以在调整平台上作水平面移动，固定支架的后部安装一个气缸，气缸的活塞杆前端固定一个冲击块；在固定支架的前端安装一个前固定架，在前固定架的前端安装一个定心支架，定心支架前端安装一个工件定位块；在定心支架的中心孔内套装一个线性轴承，线性轴承的内孔上套装一个导向支架，导向支架的后部安装一个电机，电机的后输出轴上安装一个手轮，电机的前输出轴连接离合机构的后件，离合机构的前件的中心孔固定一个拔、装销头螺杆，拔、装销头螺杆穿过工件定位块的中心孔，导向支架的后部还固定了一个承载冲击块向后冲击力的驱动源支架，活塞杆前端的冲击块随活塞杆向前伸出时顶推电机的后输出轴的端面。在调整平台上，通过CXD支架安装一个CXD弓丨导机构，由该C⑶引导机构引导调整平台的位置。在导向支架的前端固定一个弹性的定心圈，定心圈的中心孔套装在拔、装销头螺杆上，中心孔周围有八个径向的筋。在定心支架的底部设置一个装销压紧机构，装销压紧机构由压紧杆和碟簧组成，
3安装在安装孔内，碟簧与前固定架的前端面相抵。本发明装置的优点是避免了拔销钉时，在拔、装销头扭入阶段对销钉螺纹的破坏， 而且操作简便、快速，成本低廉，更实现了用气缸力代替了传统拔销机构的撞机力。试验证明，该装置可以取代传统拔销工具，取得了很好的效果，该装置可以在CCD引导机构的作用下，避免人干预，完全实现自动化，特别适用于现代化的自动化生产线、自动化装配平台等。
图1为传统拔销结构图2为本发明装置的整体结构示意3为本发明装置的整体的立体4为本发明装置中离合机构的结构示意5 7为本发明装置中定心圈的结构示意8为本发明装置中离合机构、定心圈在整体结构中位置局部放大图
具体实施例方式以下将结合附图和实施例对发明技术方案作进一步地详述参见附图2 8所示，该种自动柔顺拔、装销装置，其特征在于该装置包括一个调整平台1，固定支架2安装在调整平台1上，并可以在调整平台1上作水平面移动，固定支架 2的后部安装一个气缸3，气缸3的活塞杆4前端固定一个冲击块5 ；在固定支架2的前端安装一个前固定架6，在前固定架6的前端安装一个定心支架 7,定心支架7前端安装一个工件定位块8 ；在定心支架7的中心孔内套装一个线性轴承9，线性轴承9的内孔上套装一个导向支架10，导向支架10的后部安装一个电机11，电机11的后输出轴上安装一个手轮12， 电机11的前输出轴连接离合机构13的后件14，离合机构13的前件15的中心孔固定一个拔、装销头螺杆16，拔、装销头螺杆16上附加有由弹性预置力，使得不以刚性方式实现螺栓和螺孔的接触，离合机构13具有扭矩离合功能，在拧紧力超过一定限制后，自动使螺杆和驱动脱开，拔、装销头螺杆16穿过工件定位块8的中心孔，导向支架10的后部还固定了一个承载冲击块5向后冲击力的驱动源支架17，活塞杆4前端的冲击块5随活塞杆4向前伸出时顶推电机11的后输出轴的端面。在调整平台1上，通过CXD支架19安装一个CXD引导机构18，由该CXD引导机构 18引导调整平台1的位置。在导向支架10的前端固定一个弹性的定心圈20，定心圈20的中心孔21套装在拔、装销头螺杆16上，中心孔21周围有八个径向的筋22。在定心支架7的底部设置一个装销压紧机构23，装销压紧机构23由压紧杆M和碟簧25组成，安装在安装孔沈内，碟簧25与前固定架6的前端面相抵。上述结构中导向支架10带动固定在其上的电机11、离合机构13、拔、装销头螺杆 16和定心圈20 —起沿定心支架7平移移动；电机11带动离合机构13驱动拔、装销头螺杆16 —起旋转，旋入或旋出销钉27的螺纹孔；调整平台1驱动装销压紧机构23进行平移运动，实现装销完成后压紧；通过气缸3带动冲击块5的往复运动实现冲击运动，撞击驱动源支架17，实现拔销动作；通过驱动手轮12可以代替电机11实现手动旋转拔、装销头螺杆16，旋入或旋出销钉27。本发明装置的工作过程是拔销工作过程a)利用C⑶引导机构18，驱动调整平台1，带动整个装置前移至销钉27螺纹孔处， 工件定位块8靠到工件上，拔、装销头螺杆16与工件面接触上；b)拔、装销头螺杆16通过预压弹簧已有一定的接触力接触到销钉螺纹孔处；c)电机11驱动拔、装销头螺杆16(或转动手轮12)，将拔、装销头螺杆16拧入销钉27螺纹孔中；d)气缸3的活塞杆4向后运动，驱动冲击块5，拔出销钉27，拔销完成。装销动作原理a)利用装销C⑶引导机构18，驱动调整平台1，带动整个装置前移至销钉库中的销钉27螺纹孔处，重复上述拔销动作原量中的b c，装上销钉27 ；b)利用装销CXD引导机构18，驱动调整平台1，带动整个装置前移至要装销钉27 孔处(此时销钉头上已有销钉)，工件定位块8靠到工件上，拔、装销头螺杆16与工件面接触上；c)拔、装销头螺杆16通过预压弹簧，将拔、装销头螺杆16上的销钉27压入待装销钉工件的孔中；d)电机11驱动拔、装销头螺杆16(或转动手轮12)，将拔、装销头螺杆16旋出销钉27螺纹；e)气缸3向右后撤，拔、装销头螺杆16与销钉27脱开；。f)利用驱动调整平台1，在CCD引导机构18引导下，利用装销压紧机构23将销钉 27压紧，装销完成。与现有技术相比，本发明装置通过在结构上的创新，使拔、装销过程尽可能的减小了对销钉螺纹的破坏，使得拔、装销的可靠性大大提高，并且拔、装销效率也非常高，该机构具有CCD弓I导机构，可以避免人工干预，完全实现自动化。
权利要求
1.一种自动柔顺拔、装销装置，其特征在于该装置包括一个调整平台(1)，固定支架 (2)安装在调整平台(1)上，并可以在调整平台(1)上作水平面移动，固定支架O)的后部安装一个气缸(3)，气缸(3)的活塞杆(4)前端固定一个冲击块(5)；在固定支架( 的前端安装一个前固定架(6)，在前固定架(6)的前端安装一个定心支架(7)，定心支架(7)前端安装一个工件定位块(8)；在定心支架(7)的中心孔内套装一个线性轴承(9)，线性轴承(9)的内孔上套装一个导向支架(10)，导向支架(10)的后部安装一个电机(11)，电机(11)的后输出轴上安装一个手轮(12)，电机(11)的前输出轴连接离合机构(13)的后件(14)，离合机构(13)的前件(1 的中心孔固定一个拔、装销头螺杆(16)，拔、装销头螺杆(16)穿过工件定位块(8) 的中心孔，导向支架(10)的后部还固定了一个承载冲击块(5)向后冲击力的驱动源支架 (17)，活塞杆⑷前端的冲击块(5)随活塞杆⑷向前伸出时顶推电机(11)的后输出轴的端面。
2.根据权利要求1所述的自动柔顺拔、装销装置，其特征在于在调整平台(1)上，通过C⑶支架(19)安装一个C⑶引导机构(18)，由该C⑶引导机构(18)引导调整平台⑴ 的位置。
3.根据权利要求1所述的自动柔顺拔、装销装置，其特征在于在导向支架(10)的前端固定一个弹性的定心圈(20)，定心圈00)的中心孔套装在拔、装销头螺杆(16)上， 中心孔周围有八个径向的筋02)。
4.根据权利要求1所述的自动柔顺拔、装销装置，其特征在于在定心支架(7)的底部设置一个装销压紧机构(23)，装销压紧机构03)由压紧杆04)和碟簧05)组成，安装在安装孔06)内，碟簧05)与前固定架(6)的前端面相抵。
全文摘要
本发明是一种自动柔顺拔、装销装置，该装置包括一个调整平台，固定支架安装在调整平台上，并可以在调整平台上作水平面移动，固定支架的后部安装一个气缸，气缸的活塞杆前端固定一个冲击块；在固定支架的前端安装一个前固定架，在前固定架的前端安装一个定心支架，定心支架前端安装一个工件定位块；在定心支架的中心孔内套装一个线性轴承，线性轴承的内孔上套装一个导向支架，导向支架的后部安装一个电机，电机的后输出轴上安装一个手轮，电机的前输出轴连接离合机构的后件，离合机构的前件的中心孔固定一个拔、装销头螺杆，导向支架的后部还固定了一个承载冲击块向后冲击力的驱动源支架。该装置避免了拔、装销头扭入阶段对销钉螺纹的破坏，而且操作简便、快速，成本低廉，更实现了用气缸力代替了传统拔销机构的撞机力。
文档编号B23P19/04GK102441785SQ201110346230
公开日2012年5月9日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者张彬, 杨辉, 鲍龙祥 申请人:中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所