专利名称：一种激光焊接三维移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接三维移动装置。
背景技术：
随着现代技术的不断发展，激光焊接技术越来越多应用到制造业领域、汽车工业领域和电子工业领域等等。激光焊接具有精度密度高等特点。激光焊接，特别是激光电弧复合焊接是将物理性质、能量传输机制截然不同的两种热源复合于一体的先进焊接技术。激光电弧复合焊接能够弥补单纯激光焊接的不足，极大地增强工艺适应性，改善焊缝成形，提高接头质量。在焊接封闭或者非封闭曲线时，激光复合焊的接头需要在一个三维空间内自由移动，并能达到移动位置和移动速度的高精度控制，以实现高精度的焊接。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种激光焊接三维移动装置， 它能使激光复合焊的接头在一个三维空间内自由移动，并能达到移动位置和移动速度的高精度控制，以实现高精度的焊接。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种激光焊接三维移动装置， 包括一用来固定激光复合焊的接头，该激光焊接三维移动装置还包括由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，所述的用来固定激光复合焊的接头安装在X轴移动机构上；X轴移动机构安装在Z轴移动机构上；Z轴移动机构安装在Y 轴移动机构上；Y轴移动机构安装在基座上。所述的X轴移动机构包括横梁、第一电机、第一滑轨、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母和第一滑块，第一电机安装在第一马达座上，第一马达座和第一滑轨依次安装在横梁上， 第一电机的转轴通过第一联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动，第一滚珠螺母安装在第一连接块上，第一连接块与第一滑块的一端相固接，第一滑块的另一端与第一滑轨滑动相配合。所述的Z轴移动结构包括第一立柱和第二立柱，第二电机和第三电机分别安装在第二马达座和第三马达座上；第二马达座和第二滑轨分别安装在第一立柱上，第二电机的转轴通过第二联轴器连接第二滚珠丝杆，第二滚珠螺母配合在第二滚珠丝杆上并随第二滚珠丝杆转动做直线运动，第二滚珠螺母安装在第二连接块上，第二连接块与第二滑块的一端相固接，第二滑块的另一端与第二滑轨滑动相配合；第三马达座和第三滑轨分别安装在第二立柱上，第三电机的转轴通过第三联轴器连接第三珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，第三滚珠螺母安装在第三连接块上，第三连接块与第三滑块的一端相固接，第三滑块的另一端与第三滑轨滑动相配合；所述的第二滑块和第三滑块分别固定在所述横梁的两端。所述的Y轴移动机构包括第四电机和第五电机，第四电机和第五电机安装在第四马达座和第五马达座上，第四马达座和第五马达座分别安装在基座的第一导轨和第二导轨上；第四电机的转轴通过第四联轴器连接第四滚珠丝杆，第四滚珠螺母配合在第四滚珠丝杆上并随第四滚珠丝杆转动做直线运动，第四滚珠螺母安装在第四连接块上，第四连接块与第四滑块的一端相固接，第四滑块的另一端与第四滑轨滑动相配合；第五电机的转轴通过第五联轴器连接第五滚珠丝杆，第五滚珠螺母配合在第五滚珠丝杆上并随第五滚珠丝杆转动做直线运动，第五滚珠螺母安装在第五连接块上，第五连接块与第五滑块的一端相固接，第五滑块的另一端与第五滑轨滑动相配合；所述的第四滑块和第五滑块分别固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。所述的激光复合焊的接头通过圆盘固定在所述的第一滑块上，所述的激光复合焊的接头包括激光焊枪和电弧焊枪。所述的第一导轨的外端设有一链条通道，内部设有电源电线通道的第一链条安装在链条通道上。所述的第一立柱的外端设有连接板，所述横梁靠近第一立柱的一端设有第六连接块，内部设有电源电线通道的第二链条一端固定在连接板上，第二链条的另一端固定在第六连接块上。所述的第一立柱和第二立柱的顶端之间设有一横臂梁，一送丝机构固定在安装板上，安装板旋转地设置在所述的横臂梁上。所述的第一螺母座固定在第一连接块的凹槽内，所述的第一连接块固定在第一滑块一端的凹槽内，所述的第二螺母座固定在第二连接块的凹槽内，所述的第二连接块固定在第二滑块一端的凹槽内，所述的第三螺母座安装在第三连接块的凹槽内，所述的第三连接块固定在第三滑块一端的凹槽内，所述的第四螺母座安装在第四连接块的凹槽内，所述的第四连接块固定在第四滑块一端的凹槽内，所述的第五螺母座安装在第五连接块的凹槽内，所述的第五连接块固定在第五滑块一端的凹槽内。所述的第一导轨和第二导轨上设有铝片制成的滑动片，第一立柱和第二立柱的底端分别安装在第一导轨和第二导轨上并在第四电机和第五电机的驱动下在滑动片上滑动。本实用新型的有益效果是，它能使激光复合焊的接头在一个三维空间内自由移动，并能达到移动位置和移动速度的高精度控制，以实现高精度的焊接。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种激光焊接三维移动装置不局限于实施例。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1所示，本实用新型的一种激光焊接三维移动装置，包括一用来固定激光复合焊的接头，该激光焊接三维移动装置还包括由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座23构成的龙门式三维移动平台，所述的用来固定激光复合焊的接头安装在X轴移动机构上；X轴移动机构安装在Z轴移动机构上；Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上；Y轴移动机构安装在基座23上。所述的X轴移动机构包括横梁1、第一电机2、第一滑轨3、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母和第一滑块，第一电机2安装在第一马达座上，第一马达座和第一滑轨3依次安装在横梁1上，第一电机2的转轴通过第一联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动，第一滚珠螺母安装在第一连接块上，第一连接块与第一滑块的一端相固接，第一滑块的另一端与第一滑轨3滑动相配合。所述的Z轴移动结构包括第一立柱4和第二立柱5，第二电机6和第三电机7分别安装在第二马达座和第三马达座上；第二马达座和第二滑轨分别安装在第一立柱4上，第二电机6的转轴通过第二联轴器连接第二滚珠丝杆，第二滚珠螺母配合在第二滚珠丝杆上并随第二滚珠丝杆转动做直线运动，第二滚珠螺母安装在第二连接块上，第二连接块与第二滑块的一端相固接，第二滑块的另一端与第二滑轨滑动相配合；第三马达座和第三滑轨分别安装在第二立柱5上，第三电机7的转轴通过第三联轴器连接第三珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，第三滚珠螺母安装在第三连接块上，第三连接块与第三滑块的一端相固接，第三滑块的另一端与第三滑轨滑动相配合； 所述的第二滑块和第三滑块分别固定在所述横梁1的两端。所述的Y轴移动机构包括第四电机14和第五电机15，第四电机14和第五电机15 安装在第四马达座和第五马达座上，第四马达座和第五马达座分别安装在基座23的第一导轨16和第二导轨17上；第四电机14的转轴通过第四联轴器连接第四滚珠丝杆，第四滚珠螺母配合在第四滚珠丝杆上并随第四滚珠丝杆转动做直线运动，第四滚珠螺母安装在第四连接块上，第四连接块与第四滑块的一端相固接，第四滑块的另一端与第四滑轨滑动相配合；第五电机15的转轴通过第五联轴器连接第五滚珠丝杆，第五滚珠螺母配合在第五滚珠丝杆上并随第五滚珠丝杆转动做直线运动，第五滚珠螺母安装在第五连接块上，第五连接块与第五滑块的一端相固接，第五滑块的另一端与第五滑轨滑动相配合；所述的第四滑块和第五滑块分别固定在所述的第一立柱4和第二立柱5的底端。所述的激光复合焊的接头通过圆盘固定在所述的第一滑块上，所述的激光复合焊的接头包括激光焊枪12和电弧焊枪13。所述的第一导轨16的外端设有一链条通道18，内部设有电源电线通道的第一链条19安装在链条通道18上。所述的第一立柱4的外端设有连接板20，所述横梁1靠近第一立柱4的一端设有第六连接块，内部设有电源电线通道的第二链条22 —端固定在连接板20上，第二链条22 的另一端固定在第六连接块上。所述的第一立柱4和第二立柱5的顶端之间设有一横臂梁8，一送丝机构9固定在安装板上，安装板旋转地设置在所述的横臂梁8上。所述的第一螺母座固定在第一连接块的凹槽内，所述的第一连接块固定在第一滑块一端的凹槽内，所述的第二螺母座固定在第二连接块的凹槽内，所述的第二连接块固定在第二滑块一端的凹槽内，所述的第三螺母座安装在第三连接块的凹槽内，所述的第三连接块固定在第三滑块一端的凹槽内，所述的第四螺母座安装在第四连接块的凹槽内，所述的第四连接块固定在第四滑块一端的凹槽内，所述的第五螺母座安装在第五连接块的凹槽内，所述的第五连接块固定在第五滑块一端的凹槽内。所述的第一导轨16和第二导轨17上设有铝片制成的滑动片21，第一立柱4和第二立柱5的底端分别安装在第一导轨16和第二导轨17上并在第四电机14和第五电机15的驱动下在滑动片21上滑动。 上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种激光焊接三维移动装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种激光焊接三维移动装置，包括一用来固定激光复合焊的接头，其特征在于该激光焊接三维移动装置还包括由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，所述的用来固定激光复合焊的接头安装在χ轴移动机构上；χ轴移动机构安装在Z轴移动机构上；Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上；Y轴移动机构安装在基座上。
2.根据权利要求1所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的X轴移动机构包括横梁、第一电机、第一滑轨、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母和第一滑块，第一电机安装在第一马达座上，第一马达座和第一滑轨依次安装在横梁上，第一电机的转轴通过第一联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动，第一滚珠螺母安装在第一连接块上，第一连接块与第一滑块的一端相固接，第一滑块的另一端与第一滑轨滑动相配合。
3.根据权利要求2所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的Z轴移动结构包括第一立柱和第二立柱，第二电机和第三电机分别安装在第二马达座和第三马达座上； 第二马达座和第二滑轨分别安装在第一立柱上，第二电机的转轴通过第二联轴器连接第二滚珠丝杆，第二滚珠螺母配合在第二滚珠丝杆上并随第二滚珠丝杆转动做直线运动，第二滚珠螺母安装在第二连接块上，第二连接块与第二滑块的一端相固接，第二滑块的另一端与第二滑轨滑动相配合；第三马达座和第三滑轨分别安装在第二立柱上，第三电机的转轴通过第三联轴器连接第三珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，第三滚珠螺母安装在第三连接块上，第三连接块与第三滑块的一端相固接，第三滑块的另一端与第三滑轨滑动相配合；所述的第二滑块和第三滑块分别固定在所述横梁的两端。
4.根据权利要求3所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的Y轴移动机构包括第四电机和第五电机，第四电机和第五电机安装在第四马达座和第五马达座上，第四马达座和第五马达座分别安装在基座的第一导轨和第二导轨上；第四电机的转轴通过第四联轴器连接第四滚珠丝杆，第四滚珠螺母配合在第四滚珠丝杆上并随第四滚珠丝杆转动做直线运动，第四滚珠螺母安装在第四连接块上，第四连接块与第四滑块的一端相固接，第四滑块的另一端与第四滑轨滑动相配合；第五电机的转轴通过第五联轴器连接第五滚珠丝杆，第五滚珠螺母配合在第五滚珠丝杆上并随第五滚珠丝杆转动做直线运动，第五滚珠螺母安装在第五连接块上，第五连接块与第五滑块的一端相固接，第五滑块的另一端与第五滑轨滑动相配合；所述的第四滑块和第五滑块分别固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。
5.根据权利要求2所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的激光复合焊的接头通过圆盘固定在所述的第一滑块上，所述的激光复合焊的接头包括激光焊枪和电弧焊枪。
6.根据权利要求4所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的第一导轨的外端设有一链条通道，内部设有电源电线通道的第一链条安装在链条通道上。
7.根据权利要求3或4所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的第一立柱的外端设有连接板，所述横梁靠近第一立柱的一端设有第六连接块，内部设有电源电线通道的第二链条一端固定在连接板上，第二链条的另一端固定在第六连接块上。
8.根据权利要求7所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的第一立柱和第二立柱的顶端之间设有一横臂梁，一送丝机构固定在安装板上，安装板旋转地设置在所述的横臂梁上。
9.根据权利要求4所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于所述的第一导轨和第二导轨上设有铝片制成的滑动片，第一立柱和第二立柱的底端分别安装在第一导轨和第二导轨上并在第四电机和第五电机的驱动下在滑动片上滑动。
专利摘要本实用新型公开了一种激光焊接三维移动装置，包括一用来固定激光复合焊的接头，该激光焊接三维移动装置还包括由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，所述的用来固定激光复合焊的接头安装在X轴移动机构上；X轴移动机构安装在Z轴移动机构上；Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上；Y轴移动机构安装在基座上。采用该结构后，它能使激光复合焊的接头在一个三维空间内自由移动，并能达到移动位置和移动速度的高精度控制，以实现高精度的焊接。
文档编号B23K28/02GK202199960SQ20112025720
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者曾维尔 申请人:福建省维德科技有限公司