专利名称：数控冲床自分度工位传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控冲床，尤其涉及一种设置在数控冲床上的自分度工位传动装置。
背景技术：
原有的数控冲床自分度工位传动装置分布于机体外表面，所占空间较大，给做护罩带来困难；所用的直线传动部分采用平键连接，对中性能较差，抗偏能力弱，在长期直线运动和转动过程可能会产生间隙，影响销轴准确插入销座。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种传动精度高、对中性能好、 结构紧凑的自分度工位传动装置。本实用新型的技术方案是数控冲床自分度工位传动装置，所述传动装置包括伺服电机、传动组件以及转动组件，所述传动组件传动连接所述伺服电机，所述传动组件设置于转动组件的左侧，传动组件的花键副与转动组件的蜗杆副位于同一水平轴线，并通过气缸运动移动花键副使其上的销轴插入蜗杆副上的销座移动配合后作动力传输。所述传动组件包括传动轴、固定架、气缸以及花键副，所述传动轴及花键套固定于固定架上，花键副与花键副同一竖直线安装设置，花键副中的花键套与传动轴通过同步带转动连接，所述气缸固定设置在花键副的一侧并与其上的花键轴相连接。所述传动组件分为第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置在第二传动组件的上方，所述第一传动组件通过同步带传动连接第二传动组件，所述第二传动组件通过同步带传动连接伺服电机。所述转动组件包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置于所述第二转动组件的正上方。所述第一转动组件包括模具、第一蜗杆副以及第一转盘，第一蜗杆副所在的减速箱固定设置在第一转盘上方，模具固定设置在第一蜗杆副上侧；所述第二转动组件包括第二蜗杆副和第二转盘，所述第二蜗杆副所在的减速箱固定设置于第二转盘上方。所述第一传动组件设置于第一转动装置的右侧，第二传动组件设置于第一转动组件的右侧。本实用新型通过气缸推动花键轴在花键套中前后移动，由其前端的销轴联接转盘上蜗杆副的销座；再由伺服电机通过同步带带动传动轴及花键套的转动，从而使得剖分式蜗轮旋转，实现工位的自动分度，提高了自动分度效率及自动化程度，其传动精度高，对中性能好、结构紧凑。
图1为本实用新型的自分度工位传动装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示一种数控冲床自分度工位传动装置，该传动装置包括伺服电机1、由第一传动组件21和第二传动组件22组成的传动组件2以及由第一转动组件31和第二转动组件32组成的转动组件3，传动组件2设置于转动组件3的左侧，第一传动组件21设置在第二传动组件22的上方，第一传动组件21通过同步带41传动连接第二传动组件22，第二传动组件22通过同步带42传动连接伺服电机1 ；第一转动组件31设置于第二转动组件 32的正上方。由于第一传动组件21和第二传动组件22组成部件相同，在此处结合两者的图示进行描述第一传动组件21包括传动轴211、固定架212、气缸213以及花键副214，所述传动轴211固定于固定架212上，花键副214的花键套2141与传动轴211通过同步带43转动连接，气缸213固定设置在花键副214的一侧并与其上的花键轴2142传动相接，并通过移动花键副214使其上的销轴2143与蜗杆副上的销座配合后动力传输给所在的蜗杆副；由于第二传动组件22与第一传动组件21结构、组件均相同，此处不加以赘述。第一转动组件31包括模具311、第一蜗杆副312以及第一转盘313，第一蜗杆副 312固定设置在第一转盘313的上方，模具311固定设置在第一蜗杆副312的上侧，在第一蜗杆副312与第一传动组件21的销轴相对位置处设置有销座3121 ；第二转动组件32包括第二蜗杆副321和第二转盘322，第二蜗杆副321固定设置于第二转盘322的上方，在第二蜗杆副312与第二传动组件22的销轴2143相对位置处设置有销座3211。本实用新型的工作原理如下气缸213推动花键轴2142在花键套2141中前后移动，由其前端的销轴2143联接第二转盘322上第二蜗杆副321的销座3211 ；再由伺服电机 1通过同步带42带动传动轴211及花键套2141的转动，(第一传动组件21与第一转动组件31与上述动作相同)从而使得剖分式蜗轮旋转，实现工位的自动分度，提高了自动分度效率及自动化程度，其传动精度高，对中性能好、结构紧凑。本实用新型通过气缸推动花键轴在花键套中前后移动，由其前端的销轴联接转盘上蜗杆副的销座；再由伺服电机通过同步带带动传动轴及花键套的转动，从而使得剖分式蜗轮旋转，实现工位的自动分度，提高了自动分度效率及自动化程度，其传动精度高，对中性能好、结构紧凑。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.数控冲床自分度工位传动装置，其特征在于所述传动装置包括伺服电机、传动组件以及转动组件，所述传动组件传动连接所述伺服电机，所述传动组件设置于转动组件的左侧，传动组件的花键副与转动组件的蜗杆副位于同一水平轴线，并通过气缸运动移动花键副使其上的销轴插入蜗杆副上的销座移动配合后作动力传输。
2.根据权利要求1所述的数控冲床自分度工位传动装置，其特征在于所述传动组件包括传动轴、固定架、气缸以及花键副，所述传动轴及花键套固定于固定架上，花键副与花键副同一竖直线安装设置，花键副中的花键套与传动轴通过同步带转动连接，所述气缸固定设置在花键副的一侧并与其上的花键轴相连接。
3.根据权利要求2所述的数控冲床自分度工位传动装置，其特征在于所述传动组件分为第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置在第二传动组件的上方，所述第一传动组件通过同步带传动连接第二传动组件，所述第二传动组件通过同步带传动连接伺服电机。
4.根据权利要求1所述的数控冲床自分度工位传动装置，其特征在于所述转动组件包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置于所述第二转动组件的正上方。
5.根据权利要求4所述的数控冲床自分度工位传动装置，其特征在于所述第一转动组件包括模具、第一蜗杆副以及第一转盘，第一蜗杆副所在的减速箱固定设置在第一转盘上方，模具固定设置在第一蜗杆副上侧；所述第二转动组件包括第二蜗杆副和第二转盘，所述第二蜗杆副所在的减速箱固定设置于第二转盘上方。
6.根据权利要求3或5所述的数控冲床自分度工位传动装置，其特征在于所述第一传动组件设置于第一转动装置的右侧，第二传动组件设置于第一转动组件的右侧。
专利摘要本实用新型公开了一种数控冲床自分度工位传动装置，所述传动装置包括伺服电机、传动组件以及转动组件，所述传动组件传动连接所述伺服电机，所述传动组件设置于转动组件的左侧，传动组件的花键副与转动组件的蜗杆副位于同一水平轴线，并通过气缸运动移动花键副使其上的销轴插入蜗杆副上的销座移动配合后作动力传输。本实用新型通过气缸推动花键轴在花键套中前后移动，由其前端的销轴联接转盘上蜗杆副的销座；再由伺服电机通过同步带带动传动轴及花键套的转动，从而使得剖分式蜗轮旋转，实现工位的自动分度，提高了自动分度效率及自动化程度，其传动精度高，对中性能好、结构紧凑。
文档编号B23Q16/02GK202212812SQ20112026866
公开日2012年5月9日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者左荣峰, 李振光, 汪立新 申请人:上海埃锡尔数控机床有限公司