专利名称：一种装缸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种装缸机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，液压缸的应用越来越广泛，并已经逐渐成为工程机械中主要的应用部件。液压缸是将液压能转变为机械能并做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。 液压缸包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置。所述活塞与所述缸筒内壁的配合既需要保证密封又需要可以相对移动，所以液压缸活塞杆的安装过程很不方便，通常需要使用专用的装缸机来完成。请参考图1和图2，图1为一种典型的卧式装缸机工作过程示意图；图2为图1所示装缸机装配短粗形液压缸的工作过程示意图。目前液压缸都采用卧式装缸机进行装配，液压缸装配过程如图1所示，由吊车将缸筒2吊到装缸机7上，并由两个缸筒托架3支撑所述缸筒2，夹具1夹紧所述缸筒2 ；然后吊车继续将活塞杆6吊到所述装缸机7上，由两个活塞杆托架5支撑所述活塞杆6。电机 9的动作可以推动旋压机构8前进，当导向套4的外圆具有螺纹时，所述旋压机构8可以旋转，将所述导向套4旋进所述缸筒2。所述液压缸装配完成后松开所述夹具1，后退所述旋压机构8，由吊车将所述液压缸吊出。当所述液压缸为短粗形缸体时，如图2所示，其装配过程与图1中相似，区别是所述缸筒托架3和所述活塞杆托架5分别只有1个。当所述导向套4具有螺纹时，所述导向套4旋入所述缸筒2时非常容易卡死，并且所述活塞杆6所受的重力向下，所述活塞很难找正所述缸筒2。请参考图3和图4，图3为一种典型的立式装缸机工作过程示意图；图4为一种改进的立式装缸机示意图。图3所示的典型的立式装缸机的工作过程如下，吊车10先将所述缸筒2吊入所述夹具1，再将所述活塞杆6吊入所述缸筒2内，然后操作人员用铜棒将所述活塞杆6和所述导向套4敲入所述缸筒2，之后用大的月牙扳手，将所述缸盖3旋入所述缸筒2，然后由所述吊车10将装好的所述液压缸吊出。此过程劳动强度大，下压所述活塞杆6和旋紧所述缸盖3都需很大力气；工作中的安全性差，装配过程中所述缸筒2很容易翻倒；并且装配效率低。图4对立式装缸机进行了改进，改进后的立式滑移装缸机包括压块01、升降机构 02、滑移机构03和导轨04。所述立式滑移装缸机不需要操作人员人工下压所述活塞，并且所述滑移机构03可以实现连续装配。但是所述立式滑移装缸机的体积较大，所述滑移机构结构复杂，所述导轨需要占用很大的面积。因此，如何解决装缸机的工作效率底、安全性差并且占用较大的空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种装缸机，该装缸机具有较高的工作效率，并且其占用较小的空间。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装缸机，包括工作台、夹具、支架和下压装置，所述夹具和所述支架均安装在所述工作台上，所述下压装置安装在所述支架上，所述下压装置包括升降机构和下压件，所述升降机构通过连接件与所述下压件连接并能够带动所述下压件在竖直方向移动，所述下压装置还包括转角机构，所述转角机构能够带动所述下压件在水平面内转动。优选地，所述升降机构包括电机、减速器和丝杠，所述连接件具有与所述丝杠配合的内螺纹，所述电机连接所述减速器，所述减速器的输出轴与所述丝杠连接。优选地，所述下压装置包括至少一个竖直安装的液压缸，其伸缩端连接所述连接件。优选地，所述转角机构包括齿轮和齿条，所述齿轮的端面水平并且与所述连接件可转动的连接，所述下压件与所述齿轮连接；所述齿条安装在所述支架上能够与所述齿轮啮合的位置，并且能够在其水平轴线方向水平移动。优选地，所述转角机构包括转向缸，所述齿条与所述转向缸的伸缩端连接，所述转向缸安装在所述支架上。优选地，所述转角机构包括限位件和定位件，所述下压件通过所述限位件与所述齿轮连接，所述定位件位于所述连接件上，所述定位件能够使所述限位件具有至少一个确
定位置。优选地，所述下压件包括下压缸，所述下压缸的活塞杆能够在竖直方向移动。优选地，所述工作台具有导轨，所述夹具能够在所述导轨上移动。优选地，所述工作台安装水平液压缸，所述夹具与所述水平液压缸的伸缩端连接。优选地，还包括拧紧装置，所述拧紧装置包括安装架和可升降的液压拧紧头，所述安装架位于所述工作台上所述夹具的移动范围内，所述液压拧紧头位于所述安装架上。本实用新型提供了一种装缸机，包括工作台、夹具、支架和下压装置，所述夹具和所述支架均安装在所述工作台上，所述下压装置安装在所述支架上，所述下压装置包括升降机构和下压件，所述升降机构通过连接件与所述下压件连接并能够带动所述下压件在竖直方向移动，所述下压装置还包括转角机构，所述转角机构能够带动所述下压件在水平面内转动。所述装缸机工作时，所述转角机构带动所述下压件转动一定的角度，让开吊装位置。吊车先将所述缸筒吊装到工作位置并用所述夹具夹紧，然后将装好活塞和导向套的所述活塞杆吊装到所述缸筒上方，所述活塞能够利用重力作用自动找正所述缸筒内孔；然后利用所述转角机构，使所述下压件转到位于所述活塞杆上方的位置；在所述下压装置的作用下，将所述活塞杆压入缸筒中。向上运动所述下压装置，再转动所述转角机构，再次让开吊装位置，然后松开所述夹具，将装配好的所述液压缸吊出，继续进行下一个液压缸的装配。[0027]所述装缸机在装配过程中，利用所述转角机构能够带动所述下压件让开上方吊装位置，使装配过程简单方便，进而使得所述装缸机具有较高的工作效率，并且占用较小的空间。在一种具体的实施方式中，所述升降机构包括电机、减速器和丝杠，所述连接件具有与所述丝杠配合的内螺纹，所述电机连接所述减速器，所述减速器的输出轴与所述丝杠连接。所述升降机构通过所述丝杠实现上下运动，所述电机带动所述丝杠，与所述丝杠配合的连接件能够带动所述下压件在竖直方向上移动，所述丝杠能够将所述电机的转动转化为所述下压件的升降运动。另一种具体的实施方式中，所述转角机构包括齿轮和齿条，所述齿轮的端面水平并且与所述连接件可转动的连接，所述下压件与所述齿轮连接；所述齿条安装在所述支架上能够与所述齿轮啮合的位置，并且能够在其水平轴线方向水平移动。所述转角机构通过所述齿轮与所述齿条的啮合实现水平面内的转动，能够带动所述下压件让开吊装位置。所述齿轮与所述齿条啮合的传动比较平稳，且结构简单容易实现。在另一种具体的实施中，所述转角机构包括转向缸，所述齿条与所述转向缸的伸缩端连接，所述转向缸安装在所述支架上。所述转角机构包括限位件和定位件，所述下压件通过所述限位件与所述齿轮连接，所述定位件位于所述连接件上，所述定位件能够使所述限位件具有至少一个确定位置。所述齿条由所述转向缸控制，所述下压件在所述限位件和所述定位件的作用下能够快速准确的定位，能够快速回到所述活塞杆上方，并对正所述活塞杆，然后便可以下压所述活塞杆。另一种具体的实施方式中，所述工作台具有导轨，所述夹具能够在所述导轨上移动。所述工作台安装水平液压缸，所述夹具与所述水平液压缸的伸缩端连接。所述夹具能够在所述导轨上移动，并且由所述水平液压缸控制。可以在所述工作台上设置三个工位，上料位置、装配位置和下料位置，可以实现多个夹具位于所述工作台上连续工作。在另一种具体的实施方式中，还包括拧紧装置，所述拧紧装置包括安装架和可升降的液压拧紧头，所述安装架位于所述工作台上所述夹具的移动范围内，所述液压拧紧头位于所述安装架上。所述工作台上设置四个工位，上料位置、装配位置、拧紧位置和下料位置，所述装缸机可以实现连续的装配拧紧作业。
图1为一种典型的卧式装缸机工作过程示意图；图2为图1所示装缸机装配短粗形液压缸的工作过程示意图；图3为一种典型的立式装缸机工作过程示意图；图4为一种改进的立式装缸机示意图；图5为本实用新型所提供的装缸机一种具体实施方式
的示意图；图6为图5所示的装缸机的局部放大示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种装缸机，该装缸机具有较高的工作效率，并且占用较小的空间。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图5和图6，图5为本实用新型所提供的装缸机一种具体实施方式
的示意图，图6为图5所示的装缸机的局部放大示意图。在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种装缸机，包括工作台11、夹具 1、支架12和下压装置13，所述夹具1和所述支架12均安装在所述工作台11上，所述下压装置13安装在所述支架12上，所述下压装置13包括升降机构131和下压件132，所述升降机构131通过连接件133与所述下压件132连接并能够带动所述下压件132在竖直方向移动，所述下压装置13还包括转角机构14，所述转角机构14能够带动所述下压件132在水平面内转动。所述装缸机工作时，所述转角机构14带动所述下压件132转动一定的角度，让开吊装位置，吊车先将所述缸筒2吊装到工作位置并用所述夹具1夹紧，然后将装好活塞和导向套的所述活塞杆6吊装到所述缸筒2的上方，所述活塞杆6能够利用重力作用自动找正所述缸筒2的内孔；然后转动所述转角机构14，使所述下压件132转到位于所述活塞杆6正上方的位置；之后启动所述下压装置13，在所述下压装置13的作用下，将所述活塞杆6压入所述缸筒6中。所述液压缸装配完成后，向上运动所述下压装置13，再转动所述转角机构14，再次让开所述吊装位置，然后松开所述夹具1，将装配好的所述液压缸吊出，之后继续进行下一个液压缸的装配。所述装缸机的装配效率较高且占用较小的空间。所述装缸机在装配过程中，利用所述转角机构14带动所述下压件132让开所述吊装位置，使吊装过程方便，进而使装配过程简单方便。所述夹具1为可以自动对心的夹具，所述夹具1可以为能够自动对心的任何形式的夹具。所述转角机构14未带动所述下压件132让位前和所述下压件132转到所述活塞杆6上方对正时，这两种情况下所述下压件132所处的位置与所述夹具1在竖直方向对正。另一种具体的实施方式中，所述升降机构131包括电机134、减速器135和丝杠 136，所述连接件133具有与所述丝杠136配合的内螺纹，所述电机134连接所述减速器 135，所述减速器135的输出轴与所述丝杠136连接。本实施方式中所述升降机构131通过所述丝杠136实现所述下压件132的上下运动，所述电机134的转动通过所述减速器135降低转速后传递给所述丝杠136。所述减速器135的输出轴连接所述丝杠136，带动所述丝杠136转动，与所述丝杠136配合的连接件 133将在竖直方向上移动；所述连接件带动所述下压件132在竖直方向上移动，将所述活塞杆6压入所述缸筒2。所述丝杠136能够将所述电机134的转动转化为所述下压件132的升降运动。此种结构的升降机构131结构简单，容易实现。
6[0056]在另一种具体的实施方式中，所述下压装置13包括至少一个竖直安装的液压缸， 其伸缩端连接所述连接件133。所述下压装置13利用竖直安装的所述液压缸来实现所述下压件132竖直方向的运动，所述液压缸伸缩端的伸缩带动所述下压件132，此结构的下压装置同样也可以实现所述下压件132在竖直方向的运动，将所述活塞杆6压入所述缸筒2内。综上所述，所述下压装置13不仅仅局限于以上各个实施例所述的情况，能够实现所述下压件132竖直方向运动的其他装置或连接形式也可以用做本实用新型的下压装置 13。另一种具体的实施方式中，所述转角机构14包括齿轮141和齿142条，所述齿轮 141的端面水平并且与所述连接件133可转动的连接，所述下压件132与所述齿轮141连接；所述齿条142安装在所述支架12上能够与所述齿轮141啮合的位置，并且能够在其水平轴线方向水平移动。所述转角机构14通过所述齿轮141与所述齿条142的啮合实现所述下压件132 在水平面内的转动，能够使所述下压件132灵活的让开和回到所述吊装位置。所述齿轮141与所述齿条142啮合的传动比较平稳，且结构简单容易实现。在进一步的实施方式中，所述转角机构14包括转向缸143，所述齿条142与所述转向缸143的伸缩端连接，所述转向缸143安装在所述支架12上。由所述转向缸143伸缩端的伸缩控制所述齿条142，所述齿条14水平方向的移动即可带动所述齿轮141水平转动，所述齿轮141的水平转动能够带动所述下压件132让开或回到所述吊装位置。更进一步的实施方式中，所述转角机构14包括限位件144和定位件145，所述下压件132通过所述限位件144与所述齿轮141连接，所述定位件145位于所述连接件133上， 所述定位件145能够使所述限位件144具有至少一个确定位置。所述定位件145能够使所述限位件144具有至少一个确定位置，所述转角机构14 通过所述定位件145与所述限位件144确定所述下压件132的工作位置。所述下压件132工作时，先让位转开所述工作位置，待所述缸筒2和所述活塞杆6 的位置确定后，所述下压件132回到所述工作位置，在所述定位件145与所述限位件144的配合下，所述下压件132能够快速准确的回到所述工作位置，加快工作过程。综上所述，所述转角机构14不仅仅局限于上述各个实施例中所述的情况，能够实现所述下压件132水平转动的其他装置或连接形式也可以应用在本实用新型中。另一种具体的实施方式中，所述下压件132包括下压缸137，所述下压缸137的活塞杆138能够在竖直方向移动。当所述缸筒2和所述活塞杆6的位置确定后，所述下压件132重新对正到工作位置时，启动所述下压装置13，则所述下压件132向下运功将所述活塞杆6压入所述缸筒2中。当所述下压装置不再移动时，可启动所述下压缸137，由所述下压缸137的活塞杆 138冲击要安装的所述活塞杆6，将所述活塞杆6进一步打入所述缸筒2。所述下压缸137 能够更好的完成所述活塞杆6的装配过程。显然，所述下压件132不仅仅局限于上述各个实施所述的情况，能够实现将所述活塞杆6下压到所述缸筒2中的其他结构的部件也是可以的。在另一种具体的实施方式中，所述工作台11具有导轨111，所述夹具1能够在所述导轨111上移动。所述夹具1能够在所述导轨111上移动，所述支架12位于所述夹具1的移动范围内。这样可以在所述工作台11上设置多个工位和多个所述夹具1，实现所述液压缸装配的连续工作。进一步具体的实施方式中，所述工作台11安装水平液压缸112，所述夹具1与所述水平液压缸112的伸缩端连接。所述夹具1能够在所述导轨111上移动，并且由所述水平液压缸112控制。可以在所述工作台11上设置三个工位，例如上料位置、装配位置和下料位置，同时也可以设置三个所述夹具1，这样即可实现多个夹具位于所述工作台11上连续工作。当然，实现所述夹具1移动的方式不仅仅局限于上述情况，能够实现所述夹具1在所述工作台11上移动，并且在所述工位上准确定位的其他结构或连接形式也可以应用在本实用新型中。另一种具体的实施方式中，还包括拧紧装置15，所述拧紧装置15包括安装架151 和可升降的液压拧紧头152，所述安装架151位于所述工作台11上所述夹具1的移动范围内，所述液压拧紧头152位于所述安装架151上。所述拧紧装置15位于所述夹具的移动范围内，则可以在所述工作台11上加设一个拧紧位置并加设一个所述夹具1，所述装缸机具有四个工位上料位置、装配位置、拧紧位置和下料位置。四个所述夹具1可以在四个所述工位上同时工作，本工位上的操作结束后，移动所述夹具1在下一个工位定位，则实现了所述装缸机的连续作业，进一步提高了所述装缸机的工作效率。以上对本实用新型所提供的装缸机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种装缸机，包括工作台(11)、夹具(1)、支架(12)和下压装置(13)，所述夹具(1) 和所述支架(12)均安装在所述工作台(11)上，所述下压装置(13)安装在所述支架(12) 上，所述下压装置(1 包括升降机构(131)和下压件(132)，所述升降机构(131)通过连接件(13 与所述下压件(13 连接并能够带动所述下压件(13 在竖直方向移动，其特征在于，所述下压装置(1 还包括转角机构(14)，所述转角机构(14)能够带动所述下压件 (132)在水平面内转动。
2.如权利要求1所述的装缸机，其特征在于，所述升降机构(131)包括电机(134)、减速器(13 和丝杠(136)，所述连接件(13 具有与所述丝杠(136)配合的内螺纹，所述电机(134)连接所述减速器(135)，所述减速器(135)的输出轴与所述丝杠(136)连接。
3.如权利要求1所述的装缸机，其特征在于，所述下压装置(13)包括至少一个竖直安装的液压缸，其伸缩端连接所述连接件(133)。
4.如权利要求1至3任一项所述的装缸机，其特征在于，所述转角机构(14)包括齿轮 (141)和齿条(142)，所述齿轮(141)的端面水平并且与所述连接件(13 可转动的连接， 所述下压件(13 与所述齿轮(141)连接；所述齿条(14 安装在所述支架(1 上能够与所述齿轮(141)啮合的位置，并且能够在其水平轴线方向水平移动。
5.如权利要求4所述的装缸机，其特征在于，所述转角机构(14)包括转向缸(143)，所述齿条(14 与所述转向缸(143)的伸缩端连接，所述转向缸(14 安装在所述支架(12) 上。
6.如权利要求5所述的装缸机，其特征在于，所述转角机构(14)包括限位件(144)和定位件(145)，所述下压件(13 通过所述限位件(144)与所述齿轮(141)连接，所述定位件(1妨)位于所述连接件(13 上，所述定位件(14 能够使所述限位件(144)具有至少一个确定位置。
7.如权利要求6所述的装缸机，其特征在于，所述下压件(132)包括下压缸(137)，所述下压缸(137)的活塞杆(138)能够在竖直方向移动。
8.如权利要求7所述的装缸机，其特征在于，所述工作台(11)具有导轨(111)，所述夹具(1)能够在所述导轨(111)上移动。
9.如权利要求8所述的装缸机，其特征在于，所述工作台(11)安装水平液压缸(112)， 所述夹具(1)与所述水平液压缸(11 的伸缩端连接。
10.如权利要求9所述的装缸机，其特征在于，还包括拧紧装置(15)，所述拧紧装置 (15)包括安装架(151)和可升降的液压拧紧头(152)，所述安装架(151)位于所述工作台 (11)上所述夹具(1)的移动范围内，所述液压拧紧头(152)位于所述安装架(151)上。
专利摘要本实用新型公开了一种装缸机，包括工作台、夹具、支架和下压装置，所述夹具和所述支架均安装在所述工作台上，所述下压装置安装在所述支架上，所述下压装置包括升降机构和下压件，所述升降机构通过连接件与所述下压件连接并能够带动所述下压件在竖直方向移动，所述下压装置还包括转角机构，所述转角机构能够带动所述下压件在水平面内转动。装配所述液压缸时，所述转角机构能够带动所述下压件让开上方吊装位置，使装配过程简单方便。进一步的实施方式中，所述装缸机的夹具可以移动并且具有四个工位，能够实现装配拧紧连续作用。
文档编号B23P19/027GK202224914SQ201120361138
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者姚立波, 肖新伟, 陈仲康 申请人:三一重工股份有限公司