专利名称：研齿摆角控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于研齿的摆角控制装置。
背景技术：
研齿是所有弧齿锥齿轮加工必须进行的工序之一，研齿的质量直接影响到齿轮副的噪声大小和使用寿命；研齿的原理是在专用的研齿机上，使齿轮副啮合传动，在齿轮副上供给研磨剂，利用小齿轮摆动机构，使小齿轮摆动，即摆动小齿轮节锥母线，与大齿轮作全齿长上的接触，达到研齿目的，最关键的是小轮节锥摆动大小的控制。传统的研齿摆角控制装置如图1和图2所示，包括电机(未示出)、箱体10、通过轴承装于箱体10上的输入轴11、主动轴12和从动轴13，输入轴11和主动轴12上设有相啮合的蜗杆14和蜗轮15，主动轴12和从动轴13通过链轮链条机构16相连，电机的输出轴与蜗杆14连接，在从动轴13的一端还设有上凸轮17，在上凸轮17上设有两个反向撞块18和起保护作用的两超程撞块19，在箱体1上设有与两组撞块对应的两信号开关20、21，两信号开关20、21均接入电机的电源电路中；当电机通过蜗杆14、蜗轮15、主动轴12、链轮链条机构16带动从动轴13及上凸轮17转动时，上凸轮17上的反向撞块18与对应的信号开关20接近，信号开关20导通，使得电机反向转动，从而由主动轴13上的凸轮摆动机构22带动小齿轮轴上的小齿轮反向转动；小齿轮的摆角大小由人工调节反向撞块18的位置控制；该结构的不足之处是小齿轮在摆动中只能连续摆动到所设定的两端极限位置，中间不能停顿，不能对齿轮副任意位置进行修正研磨，无法很好的控制齿轮副的研磨质量，且结构较为复杂、成本高。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种研齿摆角控制装置，它具有结构简单、成本低的优点，并能在任意位置设置定点研磨时间对齿轮副进行修正研磨，能有效的控制齿轮副的研磨质量，节约齿轮副的研磨时间。为达到上述目的，本实用新型的研齿摆角控制装置，包括电机、箱体、通过轴承装于箱体上的输入轴和主动轴，输入轴和主动轴上设有相啮合的蜗杆和蜗轮，电机的输出轴与蜗杆连接，其特征在于在主动轴的端部设有旋转编码器，旋转编码器的输出电缆与电机相连。与现有技术相比，本实用新型取消了从动轴、链轮链条机构、上凸轮、两个反向撞块和信号开关，具有结构简单、成本低的优点；在旋转编码器的人机界面上可任意设置主动轴的摆角度数，并能在任意位置设置定点研磨时间对齿轮副进行修正研磨，能有效的控制齿轮副的研磨质量，节约齿轮副的研磨时间。
图1为现有研齿摆角控制装置的主视图。图2为图1的俯视图。图3本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。由图3所示，该研齿摆角控制装置，包括电机(未示出)、箱体1、通过轴承装于箱体1上的输入轴2和主动轴3，输入轴2和主动轴3上设有相啮合的蜗杆4和蜗轮5，电机的输出轴与蜗杆4连接，在主动轴3的端部设有旋转编码器6，旋转编码器6的输出电缆与电机相连。本实用新型具有结构简单、成本低的优点，在旋转编码器6的人机界面上可任意设置主动轴3的摆角度数，并能在任意位置设置定点研磨时间对齿轮副进行修正研磨，能有效的控制齿轮副的研磨质量，节约齿轮副的研磨时间。
权利要求1. 一种研齿摆角控制装置，包括电机、箱体、通过轴承装于箱体上的输入轴和主动轴， 输入轴和主动轴上设有相啮合的蜗杆和蜗轮，电机的输出轴与蜗杆连接，其特征在于在主动轴的端部设有旋转编码器，旋转编码器的输出电缆与电机相连。专利摘要本实用新型公开了一种研齿摆角控制装置，包括电机、箱体、通过轴承装于箱体上的输入轴和主动轴，输入轴和主动轴上设有相啮合的蜗杆和蜗轮，电机的输出轴与蜗杆连接，其特征在于在主动轴的端部设有旋转编码器，旋转编码器的输出电缆与电机相连。本实用新型具有结构简单、成本低的优点，并能在任意位置设置定点研磨时间对齿轮副进行修正研磨，能有效的控制齿轮副的研磨质量，节约齿轮副的研磨时间。
文档编号B23F23/00GK202317302SQ20112044790
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者张金华, 晋嘉, 陈华峰 申请人:四川省内江庆隆机床有限公司