专利名称：数控电火花成型机电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种总线技术，具体讲是数控电火花成型机电控系统。
背景技术：
数控电火花成型机中需要使用电子控制系统和多个执行系统，系统与系统之间需要进行数据交换，数据量非常巨大，传统数据交换方法，采用通讯线进行点对点的单一通信方式，每个执行系统都需要接通讯线到主控系统，造成庞大的布线系统，并且为了保证系统的实时处理能力，通讯线不能过长，以致操作不方便。而且并行数据传输方式只能构成主从式结构系统，通信方式只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。CAN总线即控制器局域网总线，是应用最广泛的现场总线之一，是有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络总线，CAN总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率最高可达IMbps (此时通信距离最长为40m)，并且与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，但CAN总线应用于数控机床时，往往有许多技术困难，国内目前CAN总线还很少应用于数控机床中。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供使线路简化、集成化程度高、控制距离远、通信速率高、系统可靠性和灵活性好的数控电火花成型机电控系统。为解决上述技术问题，本实用新型提供的数控电火花成型机电控系统，包括主控系统，多个伺服驱动装置，与各个伺服驱动装置相连的电机，其特征在于主控系统通过 CAN总线与各个伺服驱动装置相连。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点采用CAN总线，使主控系统不需要与每个伺服驱动装置通过通讯线相连，主控系统只需要与CAN总线相连，使线路大大简化，系统集成化程度高，并且与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。作为改进，所述的伺服驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置， X轴驱动装置与X轴电机相连，Y轴驱动装置与Y轴电机相连，Z轴驱动装置与Z轴电机相连。三轴驱动的方式使控制更加精确，加工精度更高。作为进一步改进，所述的CAN总线还连接有发送X轴反馈信号的X轴传感器、发送 Y轴反馈信号的Y轴传感器、发送Z轴反馈信号的Z轴传感器。传感器可以监测各个轴的执行情况，并发送反馈信号到CAN总线，在通过CAN总线传送到主控系统，主控系统可以根据反馈信号调节控制指令，使控制更精确，错误率低。
图1是本实用新型数控电火花成型机电控系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地说明。由图1所示本实用新型数控电火花成型机电控系统结构框图可知，它包括主控系统，多个伺服驱动装置，与各个伺服驱动装置相连的电机，主控系统通过CAN总线与各个伺服驱动装置相连。本实施例中采用三轴驱动的电火花成型机，所述的伺服驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，X轴驱动装置与X轴电机相连，Y轴驱动装置与Y轴电机相连，Z轴驱动装置与Z轴电机相连。所述的CAN总线还连接有发送X轴反馈信号的X轴传感器、发送Y轴反馈信号的 Y轴传感器、发送Z轴反馈信号的Z轴传感器。传感器用于监测各个轴的执行情况，比如各个轴接收到主控系统发送的命令，然后执行，但由于一些外力干扰，使轴的执行不到位，传感器监测到这一情况并将信息通过CAN总线反馈给主控系统。本实用新型的工作原理如下主控系统通过CAN总线发送控制指令到各伺服驱动装置，各伺服驱动装置驱动各自对应的伺服电机，伺服电机带动各自对应的轴运动，完成物件的加工，同时各个轴设有传感器，传感器发送反馈信号，反馈信号通过CAN总线输送倒主控系统，主控系统通过反馈信号发送相应的控制指令。以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种数控电火花成型机电控系统，包括主控系统，多个伺服驱动装置，与各个伺服驱动装置相连的电机，其特征在于主控系统通过CAN总线与各个伺服驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的数控电火花成型机电控系统，其特征在于所述的伺服驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，X轴驱动装置与X轴电机相连，Y轴驱动装置与Y轴电机相连，Z轴驱动装置与Z轴电机相连。
3.根据权利要求1或2所述的数控电火花成型机电控系统，其特征在于所述的CAN总线还连接有发送X轴反馈信号的X轴传感器、发送Y轴反馈信号的Y轴传感器、发送Z轴反馈信号的Z轴传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种数控电火花成型机电控系统，包括主控系统，多个伺服驱动装置，与各个伺服驱动装置相连的电机，主控系统通过CAN总线与各个伺服驱动装置相连。本实用新型使线路简化、集成化程度高、控制距离远、通信速率高、系统可靠性和灵活性好。
文档编号B23H1/02GK202317330SQ20112050805
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者张永平 申请人:江苏省艾格森数控设备制造有限公司