专利名称：管件的弯曲加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管件的弯曲加工装置。更详细地讲，涉及一种通过手动将管件弯曲的管件的弯曲加工装置，通过将管件相对于弯曲辊的周面定位，并通过弯曲辊和按压部件夹持管件要弯曲的部分，同时使按压部件相对于弯曲辊公转，从而沿着弯曲辊使管件弯曲变形。
背景技术：
例如在日本国特开2005-52854号公报中公开了一种管件的弯曲加工装置，将管件相对于弯曲辊的周面定位，并通过弯曲辊和按压部件夹持该管件要弯曲的部分，同时使按压部件相对于弯曲辊公转，从而沿着弯曲辊使管件弯曲变形。
在该日本国公开公报公开的管件的弯曲加工装置中，作为装置主体，相对于固定板可转动地添加设置操作板，在固定板上固定设置夹具，可移动地支撑弯曲辊和按压部件，同时，在操作板上形成决定弯曲辊和按压部件的移动轨迹的凸轮，使弯曲辊和按压部件卡合于这些凸轮。而且，在该管件弯曲加工装置中，在将装置主体设置于框架的同时，使架设于框架的管件卡合于装置主体，通过使操作板转动，进行管件的弯曲加工。然而，在上述日本国公开公报的管件的弯曲加工装置中，在相对于框架平行的面，即，相对于装置主体的固定板平行的面中进行弯曲加工，但是由于装置主体固定地设置于框架，因此为了向其他的方向弯曲，必须使管件旋转预定角度。从而，在该管件弯曲加工装置中，必须具备管件的旋转机构等，由此装置的体积变大。
发明内容
本发明是鉴于上述背景技术的实情而完成的，目的在于提供一种紧凑的手动式的管件的弯曲加工装置。为了达到上述目的，第一发明的管件的弯曲加工装置由装置主体和台座构成，上述装置主体具备定位单元，将管件相对于弯曲辊进行定位；以及变形单元，在将管件相对于弯曲辊进行按压的同时，沿着弯曲辊移动，将管件弯曲；上述台座将该装置主体相对于管件支撑在预定位置，上述管件的弯曲加工装置的特征在于，在上述台座的上端具备弧状导向件，在上述弧状导向件上，上述装置主体设置成以弯曲加工位置为中心在管件的周围移动，同时，相对于装置主体的框架能够旋转地并且能够沿着轴心方向滑动地配设旋转轴，在上述旋转轴上配设棒状手柄，通过利用该棒状手柄使上述旋转轴向上方移动，使上述定位单元卡合于管件，通过使上述旋转轴旋转，使上述变形单元进行弯曲动作。依据该第一发明涉及的管件弯曲加工装置，由于装置主体能够以弯曲加工位置为中心移动，因此不需要使管件旋转的机构，能够任意地设定管件的弯曲方向，另外，由于通过一个手柄操作就能够操作定位单元以及变形单元，因此能够简单地构成装置。另外，第二发明的管件的弯曲加工装置的特征为，在上述第一发明中，将上述台座配设成能够向使上述装置主体从相对于管件的弯曲加工位置离开的方向移动。依据该第二发明涉及的管件的弯曲加工装置，除了上述的效果以外，由于能够通过移动台座而使装置主体从弯曲加工装置离开，因此在管件的其他部分的弯曲加工时不会成为障碍，同时，容易确认管件的弯曲加工部分。另外，第三发明的管件的弯曲加工装置的特征为，在上述第一或第二发明中，将上述台座设置成能够向相对于管件的轴心平行的方向移动。依据该第三发明涉及的管件的弯曲加工装置，除了上述的效果以外，能够容易地变更管件的弯曲加工位置。另外，第四发明的管件的弯曲加工装置的特征为，在上述第一至第三的任一发明中，在将上述弯曲辊相对于管件进退自如地配设的同时，在底面上形成槽凸轮，在上述旋转轴上固定设置板状臂，在该板状臂的上表面立设有销，使该销插嵌于上述弯曲辊的槽凸轮，·伴随着上述旋转轴的旋转，使上述板状臂转动，经由上述销以及上述弯曲辊的凸轮槽，使上述弯曲辊朝向管件移动。依据该第四发明涉及的管件的弯曲加工装置，除了上述的效果以外，由于能够使弯曲辊朝向管件移动，因此能够采用双锷的弯曲辊，能够进行更高精度的弯曲加工。另外，第五发明的管件的弯曲加工装置的特征为，在上述第一至第四的任一发明中，在上述装置主体的框架上形成L字形的槽，上述L字形的槽由相对于旋转轴沿着与其轴心垂直的方向延伸的部分和沿着与轴心平行的方向延伸的部分构成，通过上述槽引导上述棒状手柄。依据该第五发明涉及的管件的弯曲加工装置，除了上述的效果以外，能够通过槽可靠地沿着滑动方向以及旋转方向弓I导棒状手柄。另外，第六发明的管件的弯曲加工装置的特征为，在上述第一至第四的任一发明中，经由肘节机构使上述旋转轴与上述棒状手柄连接。依据该第六发明涉及的管件的弯曲加工装置，除了上述的效果以外，由于经由肘节机构将棒状手柄的操作力传递到旋转轴，因此实现操作力的降低。另外，第七发明的管件的弯曲加工装置的特征为，在上述第六发明中，上述肘节机构构成为，将使上端旋转自如地支撑于上述装置主体的框架的第一连接杆的下端、和使上端旋转自如地支撑于上述旋转轴的第二连接杆的下端相互旋转自如地支撑，并且使上述棒状手柄立设于上述第二连接杆。依据该第七发明涉及的管件的弯曲加工装置，除了上述的效果以外，构造简单而且紧凑。
图I是概念性地示出本发明涉及的管件的弯曲加工装置的一个实施方式的立体图。图2是示出本发明涉及的管件的弯曲加工装置的装置主体的立体图。图3是将图2的装置主体的一部分的剖面的侧视图。图4是图2的装置主体的主视图。图5是图2的装置主体的俯视图。
图6示出了本发明涉及的管件的弯曲加工装置的其他实施方式，是从一侧观看其装置主体的立体图。图7是从另一侧观看图6的装置主体的立体图。图8是图6的装置主体的部分欠缺的主视图。图9是图6的装置主体的俯视图。图10示出了本发明涉及的管件的弯曲加工装置的又一个实施方式，是从一侧观看其装置主体的立体图，示出了弯曲加工部位于从管件离开的位置的状态。图11是在图10的装置主体中，示出了弯曲加工部被移动到管件的弯曲位置的状态的立体图。 图12是在图10的装置主体中，示出了将管件进行弯曲加工的状态的立体图。图13是在图10的装置主体中，用于说明肘节机构的说明图。
具体实施例方式以下，参照附图详细地说明本发明涉及的管件的弯曲加工装置。在图I示出的管件的弯曲加工装置I中，由装置主体2和支撑装置主体2的台座3构成。如图2所示，装置主体2在框架10上具备弯曲辊20，并由定位单元30和变形单元40构成，其中定位单元30将管件A相对于该弯曲辊20的周面进行定位，变形单元40在与弯曲辊20 —起将管件A的要弯曲的部分a夹持的同时，使其相对于弯曲辊20公转并弯曲变形。如图3至图5所示，弯曲辊20在周面21的下部具备凸缘22，在周面21与凸缘22的汇合部形成与管件A的直径相对应的曲面。在该弯曲辊20的底面中心，相对于该弯曲辊20旋转自如地立设向下方延伸的旋转轴23。而且，旋转轴23旋转自如地并且能够沿着轴心方向滑动地被框架10支撑。另一方面，如图4所示，在框架10上形成L字形的槽11，该L字形的槽11由一部分沿着相对于旋转轴23的轴心垂直的方向延伸的部分Ila和沿着与轴心平行的方向延伸的部分Ilb构成。而且，在该槽11中，贯通设置基端插嵌于旋转轴23的棒状手柄14。在该棒状手柄14的顶端安装球状的握把14a。定位单元30由向轴心方向滑动自如地立设于框架10的定位销31构成。在该定位销31的上端，如图3所示，形成相对于轴心平行的切口 32，在该切口 32的上端实施倒角32a，在下端形成与管件A的直径相对应的曲面。而且，在定位销31上，贯通设置螺栓33，该螺栓33的顶端插嵌于弯曲辊20的凸缘22。从而，定位销31与弯曲辊20 —体连接，伴随着弯曲辊20的上下动作而上下移动。变形单元40具备辊状的按压部件41。在该按压部件41的周面上，如图3所示，形成与管件A的直径相对应的环状凹部42。该按压部件41被板状臂43支撑，该板状臂43固定于旋转轴23。在上述变形单元40中，伴随着旋转轴23的旋转，板状臂43以旋转轴23为中心转动，按压部件41沿着弯曲辊20的周面移动。在这样构成的装置主体2中，在棒状手柄14收容于框架10中的槽11的部分Ilb中的状态下，旋转轴23处于下降的状态，棒状手柄14向旋转方向的移动被限制。如果使棒状手柄14向上移动，则旋转轴23向上移动，与此相伴，板状臂43、弯曲辊20、定位销31、变形单元40向上移动。另一方面，如图I所示，台座3具备基台50、板状臂51、弧状导向件52。在基台50上形成在一侧的侧面以及上表面上开口的槽50a。而且，板状臂51的下部收容于基台50的槽50a中，通过轴50b转动自如地被支撑。另外，在基台50上设置挡块50c，限制板状臂51
的转动量。弧状导向件52设置在板状臂51的上端。该弧状导向件52在台座3位于加工位置的状态下，以管件A为中心，形成同心圆的弧状。在弧状导向件52的侧面上，如图4所示，形成弧状凸条53。另一方面，在装置主体2的框架10的侧面形成弧状凹部15。而且，使装置主体2的弧状凹部15嵌合于弧状导向件52的弧状凸部53，使装置主体2移动到弧状导向件52的适当位置，而且，通过螺栓等将装置主体2固定。 如图I所示，该台座3设置于管件弯曲加工机等的导轨B。导轨B与管件A平行配设。而且，装置主体2在板状臂51收容于基台50的槽50a内的状态下，沿着弧状导向件52，在以管件A为中心的同心圆上移动。从而，弯曲辊20、定位单元30的定位销31、变形单元40的按压部件41之间始终位于朝向管件A的位置。在这样构成的管件的弯曲加工装置I中，沿着弯曲加工机的导轨B，使台座3移动到管件A的要弯曲的位置并定位于此。而且，使装置主体2沿着弧状导向件52移动，定位成与管件A的弯曲方向相对应的姿势。而且，操作棒状手柄14，使旋转轴23向上移动，如图3以及图4中双点划线所示，使弯曲辊20、定位销31以及按压部件41与管件A相吻合。在该状态下，使棒状手柄14从槽11的部分Ila向框架10的外方转动。于是，旋转轴23旋转，与此相伴，板状臂43转动，按压部件41沿着弯曲辊20公转。从而，管件A以与弯曲辊20相仿的方式被加工弯曲。另外，上述实施方式中，在附图中示出的弯曲加工装置I中，仅能够进行管件A的弯曲方向从上方到水平方向一侧的90度范围的弯曲加工，如果将弧状导向件52的长度增长为例如半圆弧，则能够达到180度。另外，为了能够在其他的范围中弯曲，能够通过将弯曲加工装置I设置在其他的导轨B上而实现，该弯曲加工装置I是将其他的导轨B设置在俯视图中导轨B相对于管件A的相反位置，同时，将弯曲辊20、定位销31以及按压部件41等设置在相对于上述装置主体2的这些部件的对称的位置。另外，也可以通过沿着导轨B设置多个上述弯曲加工装置1，同时，将台座3放倒，使这些装置主体2位于从管件A离开的状态，并通过仅立起与管件A的要进行弯曲加工的部分a相对应的弯曲加工装置I的台座3，放置在管件A上，从而依次进行弯曲加工。图6至图9示出本发明涉及的管件的弯曲加工装置中的装置主体的其他实施方式。该弯曲加工装置的装置主体60具备弯曲辊70，并由定位单元80和变形单元90构成，其中定位单元80将管件A相对于该弯曲辊70的周面进行定位，变形单元90在与弯曲辊70 —起将管件A的要弯曲的部分a夹持的同时，使其相对于弯曲辊70公转并弯曲变形。弯曲辊70形成切掉了一部分的大致半圆形，在周面71的下部具备凸缘72，在周面71上形成与管件A的直径相对应的凹部73。在该弯曲辊70的上表面上，形成沿着斜方向延伸的导向槽74，在该槽74的中央部立设有销75。另外，在弯曲辊70的切口面上，如图7所示，也立设有销77。另外，在弯曲辊70的底面上，如图9所示，形成具备大致半圆形的轨迹78a和从该轨迹78a的端部沿着大致放射方向延伸的轨迹78b的槽凸轮78。而且，弯曲辊70以如下方式被支撑固定于定位单元80的后述的固定块的上表面的导向片79嵌合于导向槽74，销75插嵌于形成在该导向片79上的长孔79a，销77插嵌于形成在固定块上的后述的 长孔。从而，弯曲辊70沿着导向片79移动。如图7所示，定位单元80具备立设在底板63的侧部上表面上的固定块81、通过轴82被转动自如地支撑在同一个底板63的侧面上的转动块83。在固定块81的转动块83侧的面上形成有突出部84，该突出部84形成与管件A的直径相对应的曲面。另外，在固定块81的中央部，形成与底板63平行的长孔81a。另一方面，在转动块83的固定块81侧的面上形成有凹部85。该凹部85的底面部形成与管件A的直径相对应的曲面。另外，在转动块83的底面上，通过托架86配设辊子87。在旋转轴62上，同心地配设圆锥梯形的凸轮88。而且，在托架86与底板63之间，如图8所示，存在弹簧89，通过该弹簧89的施力，辊子87被压接于凸轮88。如图6等所示，变形单元90具备辊状的按压部件91。在该按压部件91的周面上，形成与管件A的直径相对应的环状凹部92。该按压部件91被板状臂93支撑，该板状臂93固定于旋转轴62。另外，在板状臂93的上表面上，如图8所示，立设有插嵌于形成在上述弯曲辊70上的槽凸轮78的销94。在上述变形单元90中，伴随着旋转轴62的旋转，板状臂93以旋转轴62为中心转动，按压部件91沿着弯曲辊70的周面移动。另外，如果板状臂93转动，则销94压接于槽凸轮78的轨迹78b的侧壁，弯曲辊70被导向片79引导，向管件A方向移动。从而，管件A被收容在弯曲辊70的凹部73内。在这样构成的管件的弯曲加工装置中，与上述实施方式同样地操作棒状手柄14，使旋转轴62向上移动，如图8所示，使弯曲辊70和按压部件91与管件A相吻合。在该状态下，使棒状手柄14转动，使旋转轴62旋转。如果旋转轴62旋转，则与此相伴凸轮88旋转，辊子87到达凸轮88的顶峰88b。从而，转动块83以轴82为中心转动，凹部85卡合于管件A。从而，管件A被转动块83和固定块81夹持。同时，板状臂93也以旋转轴62为中心转动。于是，经由销94，弯曲辊70向管件A方向移动，将管件A收容在弯曲辊70的凹部73与按压部件91的凹部92之间。接着，按压部件91相对于弯曲辊70公转，从而，管件A以与弯曲辊70的形状相仿的方式被弯曲。图10至图13示出本发明涉及的管件的弯曲加工装置中的装置主体的又一个实施方式。该弯曲加工装置的装置主体100由框架110上的弯曲辊120、定位单元130、变形单元140、操作单元150构成。其中，定位单元130将管件A相对于该弯曲辊120的周面进行定位，变形单元140在与弯曲辊120 —起将管件A的要弯曲的部分a夹持同时，使其相对于弯曲辊120公转并弯曲变形，操作单元150对弯曲辊120、定位单元130、变形单元140进行移动操作。
框架110通过垂直壁IlOa和水平壁IlOb形成为L字形。在垂直壁IlOa的宽度方向中央部，形成在上方开口的切口，在界定该切口的相对向的面上，形成导向槽111。另夕卜，在框架Iio的垂直壁IlOa上，立设有用于设定管件A的弯曲角度的挡块112。弯曲辊120在周面121的下部具备凸缘122，在周面121与凸缘122的汇合部形成与管件A的直径相对应的曲面。在该弯曲辊120的底面中心，相对于弯曲辊120旋转自如地立设有贯通框架110的水平壁IlOb并向下方延伸的旋转轴123。而且，该旋转轴123转动自如地并且能够沿着轴心方向滑动地支撑于框架110的水平壁110b。另外，在该旋转轴123上，在周面上形成用于通过与上述挡块112 —起设定管件A的弯曲角度的突起124。该突起124形成在嵌合于旋转轴123的环125上，该环125通过止动螺钉126被卡合于旋转轴123。从而，能够将环125卡合于旋转轴123的圆周方向的任意位置，由此，能够任意地设定突起124的位置。定位单元130具备固定于支撑弯曲辊120的未图示的板或者直接固定于弯曲辊120的导向块131。该导向块131在两侧面具有导向突起132，该导向突起132嵌合于形成在框架110的切口的导向槽111，与弯曲辊120 —起上下移动。在该导向块131的宽度方向 中间部，形成向上方开口并且相对于轴心平行的切口 133。该切口 133具有与管件A的直径相对应的间隙，在切口 133的上端实施倒角133a，在下端形成与管件A的直径相对应的曲面。变形单元140具备辊状的按压部件141。在该按压部件141的周面上，形成与管件A的直径相对应的环状凹部142。该按压部件141被板状臂113支撑，该板状臂143固定于旋转轴123。在该变形单元140中，伴随着旋转轴123的旋转，板状臂143以旋转轴123为中心转动，按压部件141在将管件A夹在按压部件141与弯曲辊120之间的状态下，沿着弯曲辊120的周面移动。操作单元150具备棒状手柄151,通过操作该棒状手柄151,使旋转轴123沿着轴心方向滑动或者使旋转轴123沿着圆周方向转动。在该操作单元150中，旋转轴123的下端与棒状手柄151经由肘节机构152联系。肘节机构152具备第一连接杆155和第二连接杆157，第一连接杆155的上端经由销154旋转自如地被形成于框架110中的水平壁IlOb的下表面的突起153支撑，第二连接杆157的上端经由销156旋转自如被旋转轴123的下端支撑，第一连接杆155的下端与第二连接杆157的下端通过销158相互旋转自如地连接。而且，在第二连接杆157上，朝向垂直方向立设棒状手柄151。另外，在第一连接杆155的背面(与棒状手柄151延伸的方向相反侧的面)配设挡板159。在这样构成的操作单元150中，如图13中实线所示，棒状手柄151处在朝向斜下方的状态，旋转轴123位于下方位置。从而，板状臂143、弯曲辊120、按压部件141、导向块131位于管件A的下方。如果使棒状手柄151如箭头所示向上移动，则第二连接杆157以销156为中心转动，经由销156，旋转轴123向上移动。与此相伴，板状臂143、弯曲辊120、按压部件141、导向块131向上移动。而且，如双点划线所示，如果第一连接杆155与第二连接杆157重合，则弯曲辊120、按压部件141、定位单元130、变形单元140到达与管件A相对应的位置。在该状态下，棒状手柄151处于水平状态，即使进一步使棒状手柄151向上移动，由于第二连接杆157碰撞到档板159，限制其进一步的移动。从而，旋转轴123维持在最高位置。在这样构成的管件弯曲加工装置中，如图10所示，如果将棒状手柄151的自如端部向上方拉起，则与此相伴，经由肘节机构152，旋转轴123向上移动，如图11所示，棒状手柄151相对于旋转轴123的轴心位于垂直方向(水平)，板状臂143、弯曲辊120、按压部件141、导向块131移动到与管件A相对应的位置。在该状态下，如图12所示，如果使棒状手柄151沿着旋转轴123的圆周方向转动，则板状臂143也以旋转轴123为中心转动。于是，变形单元140的按压部件141相对于弯曲辊120公转，由此，管件A以与弯曲辊120的形状相仿的方式被弯曲。以上说明了本发明涉及的管件的弯曲加工装置的各种实施方式，但是本发明并不限定于任何已经叙述过的实施方式，在权利要求中记载的本发明的技术思想的范围内，当然能够进一步变形以及变更。·产业上的可利用性依据以上说明的本发明涉及的管件的弯曲加工装置，由于装置主体能够以弯曲加工位置为中心移动，因此不需要使管件旋转的机构，能够任意地设定管件的弯曲方向，另夕卜，由于能够通过一个手柄操作就能够操作定位单元以及变形单元，因此能够简单地构成装置。从而，作为在汽车等中使用的管件的弯曲加工装置，能够广泛使用。
权利要求
1.一种管件的弯曲加工装置，由装置主体和台座构成，所述装置主体具备定位单元，将管件相对于弯曲辊进行定位；以及变形单元，在将管件相对于弯曲辊进行按压的同时，沿着弯曲辊移动，将管件弯曲；所述台座将该装置主体相对于管件支撑在预定位置，所述管件的弯曲加工装置的特征在于， 在所述台座的上端具备弧状导向件，在所述弧状导向件上，所述装置主体设置成以弯曲加工位置为中心在管件的周围移动，同时， 相对于装置主体的框架能够旋转地并且能够沿着轴心方向滑动地配设旋转轴，在所述旋转轴上配设棒状手柄，通过利用该棒状手柄使所述旋转轴向上方移动，使所述定位单元卡合于管件，通过使所述旋转轴旋转，使所述变形单元进行弯曲动作。
2.根据权利要求I所述的管件的弯曲加工装置，其特征在于，将所述台座配设成能够向使所述装置主体从相对于管件的弯曲加工位置离开的方向移动。
3.根据权利要求I或2所述的管件的弯曲加工装置，其特征在于，将所述台座设置成能够向相对于管件的轴心平行的方向移动。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的管件的弯曲加工装置，其特征在于，在将所述弯曲辊相对于管件进退自如地配设的同时，在底面上形成槽凸轮，在所述旋转轴上固定设置板状臂，在该板状臂的上表面立设有销，使该销插嵌于所述弯曲辊的槽凸轮，伴随着所述旋转轴的旋转，使所述板状臂转动，经由所述销以及所述弯曲辊的凸轮槽，使所述弯曲辊朝向管件移动。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的管件的弯曲加工装置，其特征在于，在所述装置主体的框架上形成L字形的槽，所述L字形的槽由相对于旋转轴沿着与其轴心垂直的方向延伸的部分和沿着与轴心平行的方向延伸的部分构成，通过所述槽引导所述棒状手柄。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的管件的弯曲加工装置，其特征在于，经由肘节机构使所述旋转轴与所述棒状手柄连接。
7.根据权利要求6所述的管件的弯曲加工装置，其特征在于，所述肘节机构构成为，将使上端旋转自如地支撑于所述装置主体的框架的第一连接杆的下端、和使上端旋转自如地支撑于所述旋转轴的第二连接杆的下端相互旋转自如地支撑，并且使所述棒状手柄立设于所述第二连接杆。
全文摘要
本发明提供一种紧凑、廉价的手动式的管件的弯曲加工装置。本发明的管件的弯曲加工装置由装置主体和台座构成，装置主体具备定位单元，将管件相对于弯曲辊进行定位；以及变形单元，在将管件相对于弯曲辊进行按压的同时，沿着弯曲辊移动，将管件弯曲；台座将该装置主体相对于管件支撑在预定位置，在管件的弯曲加工装置中，在台座的上端具备弧状导向件，在该弧状导向件上，装置主体设置成以弯曲加工位置为中心在管件的周围移动，同时，相对于装置主体的框架能够旋转地并且能够沿着轴心方向滑动地配设旋转轴，在旋转轴上配设棒状手柄，通过利用该棒状手柄使上述旋转轴向上方移动，使定位单元卡合于管件，通过使旋转轴旋转，使变形单元进行弯曲动作。
文档编号B21D7/024GK102905810SQ201180023519
公开日2013年1月30日 申请日期2011年3月11日 优先权日2010年5月14日
发明者中里和彦, 尼崎宣明, 长冈和广, 蘭光平 申请人:三樱工业株式会社