专利名称：汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是ー种用于汽车传动轴环焊专机中的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置，其特点是采用齿轮齿条机构实现大范围纵向调整，并增加调整手轮轴的横向长度， 方便操作人员的操作，同时采用激光光斑辅助对准焊缝位置，方便操作人员的焊枪调整位置确定，可应用于焊接专机中的焊枪纵向调整和焊缝对准等。
背景技术：
汽车传动轴环焊专机是具有上下料和焊接两エ位翻转的全自动焊接设备。要达到理想的焊接效果，焊枪应可以在纵向、垂直、横向水平和角度等方向进行调整。其中焊枪在垂直、横向水平及角度的调整等可由成熟的焊枪调整组件实现，且在安装调试时一次调整完成即可。而针对设备适用于多种长度规格的传动轴焊接，且传动轴长度变化范围近1米的情況，当传动轴长度规格改变时，仅需要操作人员针对某一规格长度的传动轴重新调整焊枪纵向位置，以匹配传动轴焊缝位置。但由于焊接区域远离操作区域，故焊枪的调整无法达到理想的效果。为改善这ー现象，纵向采用齿轮齿条机构实现长距离调整，同时增加纵向调整的手轮轴的横向长度，且在焊枪纵向调整装置上増加激光发生器，根据与焊枪同步移动的激光光斑辅助对准焊縫，可方便清晰地指示焊枪所在位置，提高了焊缝对准的效率，降低了劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供ー种方便快捷的汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置，采用齿轮齿条机构实现大范围纵向调整，通过激光发射器发射的激光光斑对准传动轴焊缝位置，从而达到焊枪快速对准焊縫位置的目的。为达到焊枪快速对准焊縫位置，提高焊缝对准效率的目的，本发明的构思如下焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置的基本原理是齿条固定安装于纵向横梁上，齿轮与其啮合后带动纵向滑台在直线导轨导向下实现纵向移动，激光发射器和焊枪调节组件均安装于可纵向移动的滑台上，且激光发射器和焊枪的纵向位置保持在同一平面上，当激光发射器发射光斑对准传动轴焊缝位置吋，表明焊枪即对准焊缝位置。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置，包括底脚和纵向横梁，其特征在于所述纵向横梁固定安装于底脚上，有两根直线导轨固定安装于所述纵向横梁的上下平面上，两个滑块分别与所述两根直线导轨滑配，所述滑块固定安装在一个纵向滑台上；有一个焊枪调节组件通过ー个调节组件连接板安装于所述纵向滑台前端；所述纵向滑台上顶固定安装两个轴承组件，一个手轮轴由该两个轴承组件支撑，其后端固定安装 ー个齿轮，ー个齿条固定安装于所述纵向横梁上平面，所述齿轮与齿条啮合，当手轮轴转动吋，带动纵向滑台沿纵向横梁纵向移动，其纵向位置由安装在纵向滑台上的ー个锁紧螺钉锁定；所述调节组件连接板上方固定安装一个焊枪调节组件；一个焊枪安装架固定安装于焊枪调节组件上，其前端安装有一个焊枪固定座，一个焊枪安装在该焊枪固定座内；在调节组件连接板右侧壁上安装有一个激光器支撑架，一个激光发射器安装在该激光器支撑架上，激光器支撑架前端安装一个激光器夹持座，一个激光发射器安装在该激光器夹持座具有锁紧槽的安装孔内，一个紧固螺钉通过激光器夹持座拧入激光器支撑架，实施对激光发射器锁紧，激光发射器可以绕激光器支撑架旋转，以使激光发射轴线经过被焊接的汽车传动轴的中心。本发明与现有技术相比较，该设计具有如下突出特点和效果(1)通过激光光斑辅助对准装置，使焊枪快速方便的对准焊缝位置，可降低劳动强度，提高生产效率。(2)采用齿轮齿条机构实现纵向长距离调整，并增加手轮轴的横向长度，方便操作人员可以在远离调整区域操作焊枪纵向移动，操作更加简单方便。
图1是本发明的一个实施例的结构示意图，图2为该发明实施例的右视图，图3为激光发射器装置的结构细节。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合附图详述如下 实施例一
參见图1，图2，图3 汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置，ー个纵向横梁(6)固定安装于底脚(11)上，两个直线导轨(8)固定安装于纵向横梁(6)的上下平面上，两个滑块(17)分別在两个直线导轨(8)上滑动，滑块(17)上固定安装纵向滑台(4)； 焊枪调节组件(16)通过调节组件连接板(9)安装于纵向滑台(4)前端，纵向滑台(4)上方固定安装轴承组件(2)，手轮轴(1)安装于轴承组件(2)中，其后端安装一个齿轮(3);—根齿条(5)固定安装于纵向横梁(6)上平面，当手轮轴(1)转动时，齿轮(3)与齿条(5)啮合， 带动纵向滑台(4)沿纵向横梁(5)纵向移动，其纵向位置由安装在纵向滑台(4)上的ー个锁紧螺栓(7)锁住。调节组件连接板(9)上方固定安装焊枪调节组件(16)，一个焊枪安装架 (18)固定安装于焊枪调节组件(16)上，其前端安装有焊枪固定座(13)，焊枪(12)安装在焊枪固定座(1 内；在调节组件连接板(9)下方安装有一个激光器支撑架(10)，一个激光发射器(15)安装在激光器支撑架(10)上，激光器支撑架(10)前端安装一个激光器夹持座 (14)，激光发射器(15)安装在激光器夹持座(14)具有锁紧槽的安装孔内，紧固螺钉(19)通过激光器夹持座(14)拧入激光器支撑架(10)，实施激光器锁紧，激光发射器(15)可以绕激光器支撑架(10)旋转，以使激光发射轴线经过传动轴的中心。实施例ニ
本实施例与实施例一基本相同，特別之处在于
所述纵向横梁(6)固定安装于底脚(11)的结构；所述纵向横梁(6)的左端通过螺栓螺母与底脚(11)的顶面板固定连接呈悬臂结构。所述焊枪调节组件(16)是ー个垂直方向的手轮螺杆匹配螺母构成的垂直方向位置调整机构上再设置ー个纵向移动的手轮螺杆匹配构成的纵向位置调整机构。本实施例的工作原理如下
在设备安装调试时，需保持激光发射器和焊枪的纵向位置保持在同一平面上。
当需要调整焊枪纵向位置吋，首先松开锁定纵向移动滑台的锁紧螺栓，手动旋转手轮轴，当激光发射器光斑位置与焊缝位置重合吋，停止手轮轴旋转，然后锁定锁紧螺栓即可。
权利要求
1.一种汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置，包括底脚(11)和纵向横梁(6)，其特征在于所述纵向横梁(6)固定安装于底脚(11)上，有两根直线导轨(8) 固定安装于所述纵向横梁(6)的上下平面上，两个滑块(17)分別与所述两根直线导轨(8) 滑配，所述滑块(17)固定安装在一个纵向滑台(4)上；有一个焊枪调节组件(16)通过ー个调节组件连接板(9)安装于所述纵向滑台(4)前端；所述纵向滑台(4)上顶固定安装两个轴承组件(2)，ー个手轮轴(1)由该两个轴承组件(2)支撑，其后端固定安装一个齿轮(3)， 一个齿条(5)固定安装于所述纵向横梁(6)上平面，所述齿轮(3)与齿条(5)啮合，当手轮轴(1)转动吋，带动纵向滑台(4)沿纵向横梁(5)纵向移动，其纵向位置由安装在纵向滑台 (4)上的ー个锁紧螺钉(7)锁定；所述调节组件连接板(9)上方固定安装一个焊枪调节组件 (16)； —个焊枪安装架(18)固定安装于焊枪调节组件(16)上，其前端安装有一个焊枪固定座(13)，一个焊枪(12)安装在该焊枪固定座(1 内；在调节组件连接板(9)右侧壁上安装有一个激光器支撑架(10)，一个激光发射器(15)安装在该激光器支撑架(10)上，激光器支撑架(10)前端安装一个激光器夹持座(14)，一个激光发射器(15)安装在该激光器夹持座 (14)具有锁紧槽的安装孔内，ー个紧固螺钉(19)通过激光器夹持座(14)拧入激光器支撑架(10)，实施对激光发射器(15)锁紧，激光发射器(15)可以绕激光器支撑架(10)旋转，以使激光发射轴线经过被焊接的汽车传动轴的中心。
2.根据权利要求1所述的汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置， 其特征在于所述纵向横梁(6)固定安装于底脚(11)的结构；所述纵向横梁(6)的左端通过螺栓螺母与底脚(11)的顶面板固定连接呈悬臂结构。
3.根据权利要求1所述的汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置， 其特征在于所述焊枪调节组件(16)是ー个垂直方向的手轮螺杆匹配螺母构成的垂直方向位置调整机构上再设置ー个纵向移动的手轮螺杆匹配构成的纵向位置调整机构。
全文摘要
本发明涉及一种汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置。针对焊接区域远离操作区域，且需长距离调整焊枪纵向位置的情况，采用齿轮齿条机构实现大范围纵向调整，且增加手轮轴的横向长度，方便操作人员的操作。同时采用激光光斑辅助对准焊缝位置。在进行焊枪纵向调整时，激光发射器随着焊枪同步移动，焊枪的工作位置通过激光发射器发出的红色光斑进行定位，方便操作人员的焊枪调整位置确定。本装置可应用于焊接专机中的焊枪纵向调整和焊缝对准，使焊接专机中的焊枪调整作业更加简单方便，从而能提高生产效率，降低劳动强度。
文档编号B23K37/00GK102528352SQ201210038520
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者华晓青, 吴惠兴, 徐智武, 王力, 隋立军 申请人:上海大学