专利名称：复式龙门加工系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种复式龙门加工系统。
技术背景、[0002]目前，公知的龙门加工系统包括一个底盘，所述底盘上仅设有一个龙门组件。所述龙门组件包括一对导轨，在该对导轨上具有一个或多个加工龙门。加工龙门的底部连接在导轨上，并可沿着导轨往复运动。在导轨上对应加工龙门的位置设有工作台，工作台随着加工龙门的运动而运动，工作台有单工作台，也有双台面的。上述龙门加工系统中，其底盘上设有一个龙门组件，多个加工龙门只在一对导轨上运行，相互间容易形成干涉，无法完成超越加工或复式加工工艺过程，更无法完成FMS系统(Flexible Manufacturing System,柔性制造系统)所要求的工序功能调位与增减,工艺模块顺位的交插和线间交换。
实用新型内容本实用新型的目的是，提供一种复式龙门加工系统，其在一个底盘上具有多个龙门组件，各龙门组件互不干涉，可同时运行。本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现一种复式龙门加工系统，所述加工系统包括一个底盘,所述底盘上设有至少一个外龙门组件和多个内龙门组件，外龙门组件跨设在多个内龙门组件的外侧，各内龙门组件相互平行或垂直，且各内龙门组件为可往复运动设置，外龙门组件可往复运动，其运动方向与内龙门组件的运动方向相互平行或具有一角度，所述外龙门组件的高度高于内龙门组件的高度。如上所述的复式龙门加工系统，所述外龙门组件为可上下升降设置，所述外龙门组件呈门形，所述多个内龙门组件嵌套在所述外龙门组件内。如上所述的复式龙门加工系统，每个所述外龙门组件包括至少一个外龙门和一对外导轨机座，所述外龙门能沿着外导轨机座往复运动，所述多个内龙门组件位于一对外导轨机座之间。如上所述的复式龙门加工系统，所述外龙门具有两个立柱和连接在两个立柱顶部之间可上下升降的横梁，所述两个立柱的底部可移动地连接在外导轨机座上，所述横梁上设有至少两个龙门立滑枕，每个龙门立滑枕的下端连接有机械手或加工头。如上所述的复式龙门加工系统，所述外导轨机座为可拆卸地固定在所述底盘上。如上所述的复式龙门加工系统，每个所述内龙门组件包括内导轨机座，在所述内导轨机座上设有一个或多个内龙门和一个或多个对应着内龙门的工作台，所述内龙门呈门形，所述内龙门的上部连接有加工工具，底部连接在所述内导轨机座上，内龙门和工作台分别可沿着内导轨机座往复运动，。如上所述的复式龙门加工系统，所述内龙门包括两个脚柱和连接在两个脚柱顶部之间的平移跨桥，所述平移跨桥上设有可升降的立滑枕，立滑枕的下部连接所述加工工具，每个脚柱的底部可移动地连接在所述内导轨机座上，所述工作台位于两个脚柱之间。如上所述的复式龙门加工系统，所述内导轨机座能分解为单个或多个分段，且内导轨机座为可拆卸地固定在底盘上。本实用新型的复式龙门加工系统的特点和优点是I、至少一个外龙门组件和多个内龙门组件设置在一个共同的底盘上，以构成多层龙门的加工系统，各龙门组件互不干涉，可同时运行，从而可完成超越加工或复式加工的工艺过程，还可完成FMS系统所要求的工序功能调位与增减，工艺模块顺位的交插和线间的 交换。2、外龙门组件按照指令通过其横梁上的机械手提吊下部的内龙门或内导轨机座单元，变换内龙门或内导轨机座单元的位置角度，相对运行方向及数量按要求重新安装在共用底盘上，如此可组成新的龙门加工生产线。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本实用新型的第一种实施方式的复式龙门加工系统的主视示意图；图2是图I的A部放大示意图；图3是旋转90度后的图I中的M-M线剖面示意图；图4是本实用新型的第二种实施方式的复式龙门加工系统的主视示意图；图5是图4的N-N线剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参见图I-图3所示，本实用新型实施例提出了一种复式龙门加工系统，其包括一个底盘1，所述底盘I上设有至少一个外龙门组件2和多个内龙门组件3，此处具有一个外龙门组件2和四个内龙门组件3，内龙门组件3在横向上具有两列，每列上具有两个内龙门组件3，各内龙门组件3相互平行或垂直，且各内龙门组件3可往复运动。外龙门组件2跨设在多个内龙门组件3的外侧，外龙门组件2亦可往复运动，其运动方向与内龙门组件3的运动方向相互平行或具有一角度，该角度可为90度，所述外龙门组件2的高度高于内龙门组件3的高度。参见图I-图3所示，各内龙门组件3相互平行，外龙门组件2的运动方向与内龙门组件3的运动方向相互平行。本实施例中，至少一个外龙门组件2和多个内龙门组件3设置在一个共同的底盘I上，以构成多层龙门的加工系统，各龙门组件2、3互不干涉，可同时运行，从而可完成超越加工或复式加工的工艺过程，还可完成FMS系统所要求的工序功能调位与增减，工艺模块顺位的交插和线间的交换。根据本实用新型的一个实施方式，如图I所示，每个内龙门组件3包括内导轨机座3c，在所述内导轨机座3c上设有一个或多个内龙门3a和一个或多个对应着内龙门3a的工作台3b，所述内龙门3a呈门形，所述内龙门3a的上部连接有加工工具，底部连接在内导轨机座3c上，内龙门3a和工作台3b分别可沿着内导轨机座3c往复运动，工作台3b形成移动工作台。在加工时，加工工件放置在工作台3b上，移动工作台3b，使加工工件处于一个合适的位置，方便内龙门3a上的加工工具对准工作台3b上的加工工件的其中一个需加工处进行加工作业，接着可移动内龙门3a，使加工工具对准加工工件的其它需加工处。其中，如图I所示，每一对内导轨机座3c上，纵向串置有两台内龙门3a，每一对内导轨机座3c上均设有工作台3b。进一步而言，所述内龙门3a包括两个脚柱3d和连接在两个脚柱3d顶部的平移跨桥3e，所述平移跨桥3e上设有可升降的立滑枕3f，立滑枕3f的下部连接所述加工工具，在此处，平移跨桥3e上设有两个立滑枕3f，每个立滑枕3f上分别具有加工工具，每个脚柱·3d的底部可移动地连接在所述内导轨机座3c上，所述工作台3b位于两个脚柱3d之间。在加工前，立滑枕3f先上升，以方便将加工工件运送到工作台3b上，待加工时，下降立滑枕3f，使立滑枕3f上的加工工具方便加工工件。此外，所述内导轨机座3c为可拆卸地固定在底盘I上，内导轨机座为可分解为单个或多个分段，当需要调换不同宽度的内龙门3a时，可使内导轨机座3c拆卸后，变换与外龙门组件相对运动的角度，并重新固定在底盘I的不同位置上，以使一对内导轨机座3c的跨度可对应内龙门3a的宽度，或者说，可按照不同跨度的导轨基座设放不同跨度、高度的龙门。根据本实用新型的一个实施方式，如图I所示，所述底盘I上设有一个可上下升降的外龙门组件2，所述外龙门组件2呈门形，所述多个内龙门组件3嵌套在所述外龙门组件2内。在此处，外龙门组件2和内龙门组件3均为在纵向上可往复运动，即所述多个内龙门组件3和外龙门组件2为可同向或相对逆向地往复运动。本实施例中，外龙门组件2跨过多个内龙门组件3而安装在底盘I的外侧，外、内龙门组件2、3形成跨置嵌套龙门加工系统，工作台3b可以在外龙门组件2和内龙门组件3间穿行。进一步而言，所述外龙门组件2包括至少一个外龙门2a和一对外导轨机座2d，所述外龙门2a能沿着外导轨机座2d往复运动，所述多个内龙门组件3位于一对外导轨机座2d之间。所述外龙门2a具有两个立柱2b和连接在两个立柱2b顶部之间的可以上下升降的横梁2c，所述两个立柱2b的底部可移动地连接在外导轨机座2d上，多个内龙门组件3均位于两个立柱2b之间，使外龙门组件2嵌套在多个内龙门组件3的外侧，所述横梁2c上设有至少两个龙门立滑枕2e，每个龙门立滑枕2e的下端连接有机械手2f或加工头。本实施例中，外龙门2a，龙门立滑枕2e和机械手2f组成提吊加工龙门，机械手2f可提调内龙门3a和内导轨机座3c，例如提调内龙门3a使之调转，以及提调内导轨机座3c使之调转90°，或者提调内导轨机座3c使之平移一定距离。本实施例中，多重不同跨度和不同高度的龙门可按不同的层高跨度嵌套设置在同一个具有基础导轨的底盘I上，即，本实施例为一种可在同一多轨道的底盘I上运行、可实现多点三维空间定位、负载运行、区域物理环境控制的多线多重龙门加工系统，其多重龙门嵌套与多线可以实现加工、模具开合、夹持、翻转、物流传输的同步和交换、交叉作业，同时使运行与加工都能处于高精度的测控系统监控中。所述复式龙门加工系统，其不仅能够完成串置龙门铣铯床的机械加工，还能够构成多重主动工具，多层模具-工件的高精度布放、铺设与辅设设备交叉转换引入物流供取翻转等操作，使机床的FMS化及测量等自动化成为现实。所述外导轨机座2d为可拆卸的固定在所述底盘I上，可方便调换不同宽度的外龙门2a。本实施例能带动各种工具头、功能头完成同向运行多线多层龙门对工件的固定、定位、加工、制造、检测等工序，还可以由外龙门组件2提吊内龙门组件3，以改变其位置和 方向，如此可组结成新的生产线系统。下面就本实施方式的复式龙门加工系统的结构举例说明外龙门组件2的跨度为12m(两个立柱2b之间的距离为12m)，纵向设备长度200m (外导轨基座2d的纵向上的长度为200m)。常态纵线运行内龙门并双轨双线，双机串置共四台内龙门。内龙门下部的工作台为可纵移伸缩工作台，伸展长60m，收缩时为34. Sm，纵向行程200m (内导轨基座3c在纵向上的长度为200m)，并双线同步运行工作台面积600m2。外龙门降梁时具有龙门铣床的功能，外龙门提升到最高点时跨下最大可加工断面为宽10m，高9m,长度160m。此外，图4和图5显示的实施例中具有一个外龙门组件4和六个内龙门组件3。如图所示，本实施方式中，所述多个内龙门组件3设置在所述外龙门组件4的门型跨内，所述外龙门组件4的运动方向与所述内龙门组件3的运动方向相互垂直，在此处，内龙门组件3可在横向上往复运行，而外龙门组件4则是在纵向上往复运行。外龙门4a上的机械手4e提调内龙门3a和内导轨机座，使之调转90°，形成多台多组龙门加工中心进行生产运转，外龙门组件4巡行于多台内龙门组件3形成的联动生产线上，可实现复杂多阶的生产工艺或多机的大批量高效生产。以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。
权利要求1.一种复式龙门加工系统，其特征在于，所述加工系统包括一个底盘，所述底盘上设有至少一个外龙门组件和多个内龙门组件，外龙门组件跨设在多个内龙门组件的外侧，各内龙门组件相互平行或垂直，且各内龙门组件为可往复运动设置，外龙门组件可往复运动，其运动方向与内龙门组件的运动方向相互平行或具有一角度，所述外龙门组件的高度高于内龙门组件的高度。
2.根据权利要求I所述的复式龙门加工系统，其特征在于，所述外龙门组件为可上下升降设置，所述外龙门组件呈门形，所述多个内龙门组件嵌套在所述外龙门组件内。
3.根据权利要求2所述的复式龙门加工系统，其特征在于，每个所述外龙门组件包括至少一个外龙门和一对外导轨机座，所述外龙门能沿着外导轨机座往复运动，所述多个内龙门组件位于一对外导轨机座之间。
4.根据权利要求3所述的复式龙门加工系统，其特征在于，所述外龙门具有两个立柱和连接在两个立柱顶部之间可上下升降的横梁，所述两个立柱的底部可移动地连接在外导轨机座上，所述横梁上设有至少两个龙门立滑枕，每个龙门立滑枕的下端连接有机械手或加工头。
5.根据权利要求4所述的复式龙门加工系统，其特征在于，所述外导轨机座为可拆卸地固定在所述底盘上。
6.根据权利要求I至5任意一项所述的复式龙门加工系统，其特征在于，每个所述内龙门组件包括内导轨机座，在所述内导轨机座上设有一个或多个内龙门和一个或多个对应着内龙门的工作台，所述内龙门呈门形，所述内龙门的上部连接有加工工具，底部连接在所述内导轨机座上，内龙门和工作台分别可沿着内导轨机座往复运动。
7.根据权利要求6所述的复式龙门加工系统，其特征在于，所述内龙门包括两个脚柱和连接在两个脚柱顶部之间的平移跨桥，所述平移跨桥上设有可升降的立滑枕，立滑枕的下部连接所述加工工具，每个脚柱的底部可移动地连接在所述内导轨机座上，所述工作台位于两个脚柱之间。
8.根据权利要求6所述的复式龙门加工系统，其特征在于，所述内导轨机座能分解为单个或多个分段，且内导轨机座为可拆卸地固定在底盘上。
专利摘要本实用新型公开了一种复式龙门加工系统，所述加工系统包括一个底盘，所述底盘上设有至少一个外龙门组件和多个内龙门组件，外龙门组件跨设在多个内龙门组件的外侧，各内龙门组件相互平行或垂直，且各内龙门组件为可往复运动设置，外龙门组件可往复运动，其运动方向与内龙门组件的运动方向相互平行或成一定角度，所述外龙门组件的高度高于内龙门组件的高度。本实用新型构成了多层龙门的加工系统，各龙门组件互不干涉，可同时运行，从而可完成超越加工或复式加工的工艺过程，还可完成FMS系统所要求的工序功能调位与增减，工艺模块顺位的交插和线间的交换。
文档编号B23Q1/25GK202447903SQ20122005705
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者李鹏崑 申请人:北京春旺源科技有限公司