专利名称：一种夹具控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹具相关技术领域，尤其是涉及一种夹具控制系统。
背景技术：
随着社会的发展进步，消费者的消费水平不断提高，从而带动了汽车消费的不断增长，汽车市场的竞争力也与日俱增，如何有效的提高汽车的生产效率成了重要的发展课题。在汽车的焊装工艺方面，焊装厂有很多工装夹具，夹具上有很多气缸，通过气缸连接夹具来固定车体工件，为实现焊接做准备；一般采用手动控制，·有很多按钮，操作时经常造成误操作，影响设备生产效率。焊装厂夹具采用手动控制，操作复杂，很容易因为按钮过多而出现误操作，不能很好的反映各个气缸的状态，造成工件的报废，出现故障排查困难的现象。中国专利授权公告号CN 201783778U，授权公告日为2011年4月6日，公开了一种焊装线夹具系统，在两个焊装工位间设有随行夹具储存区域，所述的随行夹具储存区域内以及随行夹具储存区域与第一焊装工位、第二焊装工位间设有随行夹具运行轨道，随行夹具储存区域内的随行夹具由控制器控制往返于第一焊装工位和第二焊装工位。该实用新型的不足之处在于，对于夹具的操作仍有很多按钮采用手动控制，操作时易造成误操作，影响生产效率。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中对于夹具操作仍有很多按钮采用手动控制易造成误操作的问题，提供了一种夹具操作采用整体自动控制不易造成误操作的夹具控制系统。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型的一种夹具控制系统，包括控制柜、双手按钮盒、夹具和焊枪，所述的双手按钮盒、夹具和焊枪分别与控制柜连接。所述的双手按钮盒、夹具和焊枪分别与控制柜连接，通过控制柜把现场工位的夹具、焊枪和双手按钮盒组合成一个系统，能简化操作步骤，只需要一个双手按钮盒就可以实现夹具的夹紧与打开功能，双手按钮盒需要同时使用双手来操作，就避免了一定的误操作，能很好的反应现场夹具的状态，避免工件报废。这样设计达到了夹具操作采用整体自动控制不易造成误操作的目的。作为优选，所述的控制柜包括控制器、显示屏、阀急停按钮和若干指示灯，所述的人机界面、阀急停按钮、指示灯、双手按钮盒、夹具和焊枪分别与控制器连接，显示屏显示夹具的故障信息和操作工序，阀急停按钮能够使得所有阀的动作立即停止，指示灯用于了解设备的运行情况，能够及时的了解设备存在的问题并及时的采取措施。作为优选，所述的双手按钮盒包括运动返回按钮、夹具急停按钮、控制按钮和运动超时指示灯，运动返回按钮用于返回上一次操作，夹具急停按钮使得本台夹具上所有阀的动作立即停止，控制按钮控制设备的关闭打开动作、能源恢复或设备复位，运动超时按钮提醒操作者操作超时，能够及时了解该台夹具的运作情况并对故障能够及时的做出反应。作为优选，所述的夹具上设有气缸，所述的气缸上设有控制阀，所述的控制阀与控制器连接，控制柜中的控制器控制控制阀的动作，来夹紧与打开气缸，气缸带动夹具，通过夹具来固定车件体，以满足焊枪焊接的需要。作为优选，所述的焊枪通过焊枪变压器与控制器连接，通过焊枪变压器把焊枪的信号发送到控制柜的控制器中，控制器将故障信号通过人机界面来告知操作者，以便能够及时做出处理。作为优选，所述的指示灯有四个，分别为电源指示灯、运行指示灯、操作状态指示灯和设备故障指示灯，电源指示灯常亮，运行指示灯来判断夹具是否处于运行状态中，操作状态指示灯指示是否允许操作者工作，设备故障指示灯判断设备有无故障，通过指示灯来了解系统的工作状态，能够提高生产效率。 作为优选，所述的运动返回按钮为黄色带灯按钮，按下按钮执行返回上一次操作的命令，黄灯持续点亮表明返回上一次操作完成；黄灯点亮并闪烁表明返回上一次操作有误，能够提醒操作员检查相应的位置，以便快速排除故障。作为优选，所述的控制器为PLC控制器，便于数据的存储、处理等。本实用新型的有益效果是夹具操作采用整体自动控制，只需要一个双手按钮盒就可以实现夹具的夹紧打开功能，不易造成误操作，避免工件报废，结构简单，操作方便，提高了工作效率。
图I是本实用新型的一种系统框图。图中1.控制器，2.双手按钮盒，3.夹具，4.焊枪，5.显不屏，6.指TjV灯，7.焊枪
变压器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。如图I所示的实施例中，一种夹具控制系统，包括控制柜、双手按钮盒2、夹具3和焊枪4，所述的双手按钮盒2、夹具3和焊枪4分别与控制柜连接。所述的控制柜包括控制器I、显示屏5、阀急停按钮和四个指示灯6，所述的显示屏5、阀急停按钮、指示灯6、双手按钮盒2、夹具3和焊枪4分别与控制器I连接，所述的阀急停按钮为红色蘑菇头按钮，按下按钮将所有阀的动作立即停止。所述的双手按钮盒2包括运动返回按钮、夹具急停按钮、控制按钮和运动超时指示灯，所述的夹具急停按钮为红色蘑菇头按钮，按下按钮将该台夹具上所有阀的动作立即停止；所述的控制按钮为黑色蘑菇头按钮，控制设备的关闭打开动作、能源恢复或设备复位；所述的运动超时指示灯为黄色指示灯，提醒操作者操作超时。所述的夹具3上设有气缸，所述的气缸上设有控制阀，所述的控制阀与控制器I连接，气缸用来驱动夹具，没有到位检测很容易造成工件报废。所述的焊枪4通过焊枪变压器7与控制器I连接，焊枪变压器把焊枪4的信号发送到控制器，把故障信号通过显示屏5显示。所述的四个指示灯分别为电源指示灯、运行指示灯、操作状态指示灯和设备故障指示灯，所述的电源指示灯常亮；所述的运行指示灯为白色指示灯，用于判断夹具是否在运行状态中；所述的操作状态指示灯为绿色柱状指示灯，持续点亮允许操作者工作(焊接、装料、卸料)，点亮并闪烁向操作者指示其操作正确且允许按下双手控制按钮，熄灭表示等待；所述的设备故障指示灯为红色柱状指示灯，持续点亮表明运行模式不再有效(急停)，点亮并闪烁表示设备有故障，熄灭表示设备无故障。所述的运动返回按钮为黄色带灯按钮，按下按钮返回上一次操作，灯持续点亮表示返回上一次操作完成，点亮并闪烁表示返回上一次操作有误。所述的控制器I为PLC控制器。 首先装载汽车工件，是通过用PLC控制器采集现场气缸、阀、检测开关和气压信号等处理运算，控制阀夹紧或打开气缸，气缸上面有夹具3，通过夹具3来固定车体件，来满足焊枪4焊接的需要。把现场焊枪4的信号采集到PLC，并通过显示屏5显示。按下双手按钮盒2上的按钮，使得夹具夹紧，通过控制柜上的控制器I控制焊枪4，焊枪4焊接全部焊点。再按下双手按钮盒2上的按钮，使得夹具打开，把焊接完成组件放到工件放置位以供后面工位使用。如此循环使用，实现了夹具4的自动化控制，又提高了工作效率，能简化操作步骤，只需要一个双手按钮盒2就可以实现夹具的夹紧打开功能，能很好的反应现场夹具的状态，极大的减少了误操作的出现，避免工件报废，同时也便于故障的排查。
权利要求1.一种夹具控制系统，其特征是，包括控制柜、双手按钮盒(2)、夹具(3)和焊枪(4)，所述的双手按钮盒(2)、夹具(3)和焊枪(4)分别与控制柜连接。
2.根据权利要求I所述的夹具控制系统，其特征是，所述的控制柜包括控制器(I)、显示屏(5)、阀急停按钮和若干指示灯(6)，所述的显示屏(5)、阀急停按钮、指示灯(6)、双手按钮盒(2)、夹具(3)和焊枪(4)分别与控制器(I)连接。
3.根据权利要求I所述的夹具控制系统，其特征是，所述的双手按钮盒(2)包括运动返回按钮、夹具急停按钮、控制按钮和运动超时指示灯。
4.根据权利要求I或2或3所述的夹具控制系统，其特征是，所述的夹具(3)上设有气缸，所述的气缸上设有控制阀，所述的控制阀与控制器(I)连接。
5.根据权利要求I或2或3所述的夹具控制系统，其特征是，所述的焊枪(4)通过焊枪变压器(7)与控制器(I)连接。
6.根据权利要求2所述的夹具控制系统，其特征是，所述的指示灯(6)有四个，分别为电源指示灯、运行指示灯、操作状态指示灯和设备故障指示灯。
7.根据权利要求3所述的夹具控制系统，其特征是，所述的运动返回按钮为黄色带灯按钮。
8.根据权利要求2所述的夹具控制系统，其特征是，所述的控制器(I)为PLC控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种夹具控制系统，旨在提供一种夹具操作采用整体自动控制不易造成误操作的夹具控制系统。它包括控制柜、双手按钮盒、夹具和焊枪，所述的双手按钮盒、夹具和焊枪分别与控制柜连接。本实用新型的有益效果是夹具操作采用整体自动控制，只需要一个双手按钮盒就可以实现夹具的夹紧打开功能，不易造成误动作，避免工件报废，结构简单，操作方便，提高了工作效率。
文档编号B23K37/00GK202684355SQ201220184430
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者张 杰, 王永军, 王传庆, 李凤霞, 安宁波, 葛海龙, 程文安, 郑伟 申请人:济南吉利汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司