专利名称：龙门式焊接操作专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种能够自动焊接直、环缝的焊接装置。
背景技术：
直缝和环缝为罐体焊接中最常见的焊接缝隙，现有的焊接罐体的直缝和环缝的焊缝机如中国专利公告号为CN202062170U，公告日为2011年12月07日，名称为‘四柱龙门式自动焊接机’说明书中公开了一种自动焊接机，包括龙门行走底座、龙门架、升降平台、平台防坠落保险机构、焊接机头十字滑板及控制系统，所述的龙门架由两片两立柱门形结构立柱前后放置且通过纵梁连接组成的四柱龙门结构，直条焊缝的起始端和终端为前后方 向，所述的行走底座连接设置于龙门架的立柱下端带动龙门架沿前后方向移动，所述的升降平台设置于龙门架框内，所述升降平台的两端由平台两端上设置的平台滑板与龙门架的四根立柱对应连接，所述的平台防坠落保险机构设置在平台滑板上，龙门架的上方安装有驱动升降平台升降的升降电机和链轮，链轮上传动连接有链条，链条的一端设置在龙门架的立柱上，链条的另一侧经链轮与所述的防坠落保险机构相连，所述焊接机头十字滑板沿左右方向滑动设置在所述升降平台上，焊接机头十字滑板上安装有单丝或双丝焊接机头，所述的行走底座由行走电机、车轮、安全抱钩、行走靠轮组成，所述的车轮与所述行走电机相连靠接在轨道一侧，所述行走靠轮设置在所述车轮相对的轨道另一侧，所述安全抱钩设在所述行走底座的上方。现有技术中的焊接机头设置在升降平台上，通过电机驱动链轮链条结构带动升降平台上下移动而带动焊接机头上下移动，通过防坠落机构防止升降平台坠落，结构复杂，并且由于升降平台结构大较重，链条在长期的承受较大的拉应力容易损坏，影响生产，使生产效率降低维修成本大，并且在调整焊枪时不灵活，电机驱动升降平台移动时消耗的功率较大导致耗电量较大。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供龙门式焊接操作专机，以解决现有技术中驱动升降平台上下移动带动焊枪移动消耗功率大的问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案龙门式焊接操作专机，包括带有行走底座的龙门架，龙门架上装配有焊枪，焊枪与龙门架通过焊枪与龙门架之间设置的横向导向移动机构横向导向移动配合，所述的横向导向移动机构包括固设在龙门架上的横向导向件以及与横向导向件导向移动配合的横向活动件，焊枪与横向活动件通过焊枪与横向活动件之间设置的竖向导向移动机构竖向导向移动配合，竖向导向移动机构包括装配在横向活动件上的竖向导向件以及与竖向导向件导向移动配合的竖向活动件。所述的龙门架为两个门形结构的立柱前后放置且通过其上端的门角之间设置的纵梁连接组成的四柱龙门结构，两个纵梁的中间部位连接设置横梁，焊枪装配在横梁上而装配在龙门架上，横向导向移动机构的横向导向件固设在横梁上而固设在龙门架上。所述的横向导向件为固设在横梁上横向延伸的导轨，所述的横向活动件为下端设有与导轨导向移动配合的燕尾槽的横向滑板，该焊缝机还包括用于驱动横向滑板在导轨上移动的横向驱动机构。所述的竖向导向件为横向滑板上设置的竖向导向套，所述的竖向活动件为竖向滑板，竖向滑板上设置有与竖向导向套插套导向移动配合的导向杆，所述的焊枪设置于竖向滑板的下端，焊缝机还包括用于驱动竖向滑板在导向套内导向移动的竖向驱动机构。所述的横向驱动机构包括电机驱动齿轮齿条传动机构，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条固设于横梁上，电机及齿条设置在横向滑板上。所述的竖向驱动机构包括横向滑板上装配的电机以及丝杠螺母传动机构，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠通过丝杠支撑架转动装配在横向滑板上，螺母固定连接在竖向滑板的上端。竖向滑板的下端设置有焊枪摆动器，所述的焊枪摆动器包括电机、绕一转动中心 转动的回转偏心块、连杆、滑块，回转偏心块、连杆、滑块构成曲柄连杆机构，即连杆的一端连接在回转偏心块上的远离转动中心的位置处，连杆的另一端连接在滑块上，滑块与焊枪传动连接，电机的输出轴与回转偏心块传动连接。本实用新型的龙门式焊接操作专机，焊枪通过横向导向移动机构在龙门架上横向移动，焊枪通过竖向导向移动机构在横向活动件上竖向移动，不需要现有技术中电机驱动升降平台移动带动焊枪移动，本实用新型结构简单方便，消耗的功率低。进一步，龙门架为四柱龙门结构使龙门架的稳定性好。进一步，竖向驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构有自锁功能防止焊枪坠落，并且丝杠螺母机构运动平稳。进一步，设置的焊枪摆动器能够调整焊枪的角度。
图I是本实用新型的实施例的结构示意图；图2是图I的右视图；图3是图I中的焊接装置的机构示意图。
具体实施方式
龙门式焊接操作专机的实施例，如图1-3所示，带有行走底座I的龙门架2，龙门架2为两个门形结构的立柱前后放置且通过其上端的门角之间设置的纵梁连接组成的四柱龙门结构，两个纵梁的中间部位连接设置横梁3，龙门架前后移动方向与直条焊缝的焊接方向一致，龙门架上端的横梁上装配有焊枪55，如图3所示，焊枪与龙门架通过焊枪与龙门架之间设置的横向导向移动机构横向导向移动配合，所述的横向导向移动机构包括固设在横梁上横向延伸的导轨以及设有与导轨导向移动配合的燕尾槽的横向滑板51，焊枪与横向滑板51通过焊枪与横向滑板51之间设置的竖向导向移动机构竖向导向移动配合，竖向导向移动机构包括横向滑板51的一侧上设置的竖向导向套53以及竖向滑板52，竖向滑板52上设置有与竖向导向套53插套导向移动配合的导向杆54,焊枪55装配于竖向滑板52的下端，该焊缝机还包括用于驱动横向滑板在导轨上移动的横向驱动机构以及用于驱动竖向滑板在导向套内导向移动的竖向驱动机构，横向驱动机构包括电机驱动齿轮齿条传动机构，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条固设于横梁3上，电机及齿条设置在横向滑板51上,竖向驱动机构包括横向滑板51上装配的电机56以及丝杠螺母传动机构，电机56的输出轴与丝杠57传动连接，丝杠57通过丝杠支撑架转动装配在横向滑板51上，螺母58固定连接在竖向滑板52的上端，横梁3上还装配有现有技术中的用于焊缝跟踪的机械式焊缝跟踪器8，竖向滑板52上设置有用于给焊枪送丝的送丝机60，竖向滑板52的下端设置有用于调节焊枪55摆动角度和摆幅的焊枪摆动器59，焊枪摆动器59包括电机、绕一转动中心转动的回转偏心块、连杆、滑块，回转偏心块、连杆、滑块构成曲柄连杆机构，即连杆的一端连接在回转偏心块上的远离转动中心的位置处，连杆的另一端连接在滑块上，滑块与焊枪传动连接，电机的输出轴与回转偏心块传动连接，龙门架2上端设置有工作 平台7，工作平台的外周围设有安全护栏9，龙门架2的一侧上设置有爬梯10。上述实施例在使用时，当焊接直缝时，调整龙门架的前后位置，然后再调节焊枪架左右位置以使焊枪对正焊缝的起始位置，龙门架行走开始焊接，用机械式跟踪器跟踪焊缝，随时监测焊缝的质量，当焊接环缝时，在龙门架的下端配置变位机，变位机驱动焊接件转动，，调整龙门架的前后位置及焊枪架的左右位置以对正焊缝的起始位置，当变位机工作时开始焊接环缝，当焊接需要时用焊枪摆动器调整焊枪的摆动的角度。在其它的实施例中，所述的龙门架还可以为两柱龙门结构的架体，所述的焊接装置装配于龙门架的上梁上。在其它的实施例中，所述的竖向驱动机构还可以采用电机驱动齿轮齿条结构，电机输出轴与齿轮同轴连接，焊枪装配在齿条的下端，齿轮与齿条啮合传动。在其它的实施例中，所述的横向驱动机构还可以为电机驱动丝杠螺母机构，电机的输出轴与丝杠传动连接且固设于横梁上，螺母与横向滑板固连。在其它的实施例中，龙门架上还可以不设置工作平台，操作人员在龙门架下方操作即可。
权利要求1.龙门式焊接操作专机，包括带有行走底座的龙门架，龙门架上装配有焊枪，其特征在于，焊枪与龙门架通过焊枪与龙门架之间设置的横向导向移动机构横向导向移动配合，所述的横向导向移动机构包括固设在龙门架上的横向导向件以及与横向导向件导向移动配合的横向活动件，焊枪与横向活动件通过焊枪与横向活动件之间设置的竖向导向移动机构竖向导向移动配合，竖向导向移动机构包括装配在横向活动件上的竖向导向件以及与竖向导向件导向移动配合的竖向活动件。
2.根据权利要求I所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的龙门架为两个门形结构的立柱前后放置且通过其上端的门角之间设置的纵梁连接组成的四柱龙门结构，两个纵梁的中间部位连接设置横梁，焊枪装配在横梁上而装配在龙门架上，横向导向移动机构的横向导向件固设在横梁上而固设在龙门架上。
3.根据权利要求2所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的横向导向件为固设在横梁上横向延伸的导轨，所述的横向活动件为下端设有与导轨导向移动配合的燕尾槽的横向滑板，该焊缝机还包括用于驱动横向滑板在导轨上移动的横向驱动机构。
4.根据权利要求3所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的竖向导向件为横向滑板上设置的竖向导向套，所述的竖向活动件为竖向滑板，竖向滑板上设置有与竖向导向套插套导向移动配合的导向杆，所述的焊枪设置于竖向滑板的下端，焊缝机还包括用于驱动竖向滑板在导向套内导向移动的竖向驱动机构。
5.根据权利要求3所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的横向驱动机构包括电机驱动齿轮齿条传动机构，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条固设于横梁上，电机及齿条设置在横向滑板上。
6.根据权利要求4所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，所述的竖向驱动机构包括横向滑板上装配的电机以及丝杠螺母传动机构，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠通过丝杠支撑架转动装配在横向滑板上，螺母固定连接在竖向滑板的上端。
7.根据权利要求6所述的龙门式焊接操作专机，其特征在于，竖向滑板的下端设置有焊枪摆动器，所述的焊枪摆动器包括电机、绕一转动中心转动的回转偏心块、连杆、滑块，回转偏心块、连杆、滑块构成曲柄连杆机构，即连杆的一端连接在回转偏心块上的远离转动中心的位置处，连杆的另一端连接在滑块上，滑块与焊枪传动连接，电机的输出轴与回转偏心块传动连接。
专利摘要本实用新型公开了龙门式焊接操作专机，包括带有行走底座的龙门架，龙门架上装配有焊枪，焊枪与龙门架通过焊枪与龙门架之间设的横向导向移动机构横向导向移动配合，横向导向移动机构包括固设在龙门架上的横向导向件以及与横向导向件导向移动配合的横向活动件，焊枪与横向活动件通过焊枪与横向活动件之间设置的竖向导向移动机构竖向导向移动配合，竖向导向移动机构包括装配在横向活动件上的竖向导向件以及与竖向导向件导向移动配合的竖向活动件，本实用新型焊枪通过横向导向移动机构在龙门架上横向移动，焊枪通过竖向导向移动机构在横向活动件上竖向移动，不需要现有技术中电机驱动升降平台移动带动焊枪移动，本实用新型结构简单方便，消耗功率低。
文档编号B23K37/02GK202539851SQ201220202989
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者张玉良, 赵一领 申请人:郑州越达自动化焊接设备有限公司