专利名称：托架总成及使用该托架总成的自动焊接操作机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接辅助设备，尤其涉及一种托架总成及使用该托架总成的自动焊接操作机。
技术背景现有的自动焊接操作机如中国专利882113402公开的一种“伸缩臂式焊接操作机”，包括立柱及托架总成，托架总成包括装配于立柱上的托架，托架通过可输出上下升降动作的升降机构可上下升降装配于立柱上，托架上通过横向导向机构沿前后方向导向移动装配有行走横梁。横向导向机构包括导向方向沿前后方向延伸且分别固设于所述行走横梁的上、下端的上横向导轨和下横向导轨，上横向导轨的下端面与行走横梁的上端面固定连接，下横向导轨的上端面与行走横梁的下端面固定连接。横向导向机构还包括于托架上转动装配与相应横向导轨的对于部位滚压导向配合以使行走横梁沿前后方向导向移动的导向轮组，导向轮组包括两对导向滚轮，两对导向滚轮中的各导向滚轮的转动轴线均沿左右方向延伸，各对导向滚轮中的其中一个导向滚轮与上横向导轨的上端面导向滚压配合，其中另一个导向滚轮与下横向导轨的下端面导向滚压配合，通过两对导向滚轮使行走横梁顺利沿前后方向移动。横向导向机构还包括于托架上转动装配的用于与相应横向导轨的对应部位滚压配合对行走横梁左右限位的把持滚轮组，把持滚轮组包括四对侧滚轮(即把持滚轮)，各侧滚轮的转动轴线均沿上下方向延伸，四对侧滚轮中的其中两对侧滚轮为设置于行走横梁上方托架上的上对侧滚轮，各上对侧滚轮中的两个侧滚轮分别用于与上横向导轨的左、右侧面导向滚压配合；四对侧滚轮中的另外两对侧滚轮为设置于行走横梁下方托架上的下对侧滚轮，各下对侧滚轮中的两个侧滚轮分别用于与下横向导轨的左、右侧面导向滚压配合，通过把持滚轮组使行走横梁在前后移动行走过程中不会左右窜动，从而保证行走横梁在行走过程中的平稳性。现有的自动焊接操作机中只通过把持滚轮组对行走横梁进行左右移动限位，这就导致在对对应横向导轨夹持配合时必须需要两个侧滚轮配合使用，也就是说在对应横向导轨的左右两侧均需要设置侧滚轮，这就导致行走横梁距托架之间需要至少一个侧滚轮的距离，由于侧滚轮不能做的很小，因此行走横梁距离托架的距离较远。由于行走横梁的重量较大，因此在行走横梁距离立柱较远时，行走横梁就会在自重的作用下损坏横向导向机构和托架，如果采用增加托架和横向导向机构强度的方式来解决这个问题的话，又会增加托架和横向导向机构的重量，使整个焊接操作机更加笨重，也增加了焊接操作机的制造成本。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单并能够减小托架与立柱之间间距的托架总成；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述托架总成的自动焊接操作机。为了解决上述问题，本实用新型中托架总成的技术方案为托架总成，包括托架及沿前后方向延伸的横梁，所述横梁通过导向机构与所述托架沿前后方向导向移动配合，所述的导向机构包括导向方向沿前后方向延伸并分别固设于所述横梁上、下端上的上导轨和下导轨，所述的导向机构还包括于所述托架上设置的用于与相应导轨滚动配合以对所述横梁移动限位的滚轮，所述滚轮包括至少两对分别与所述上导轨的上端面和下导轨的下端面导向滚压配合以对所述横梁上下移动限位的导向滚轮，所述的导向滚轮上设有用于与相应导轨的对应侧面限位配合的凸起轮缘，所述的滚轮还包括与对应导向滚轮的凸起轮缘左右相对设置的把持滚轮，所述的上、下导轨夹持于对应凸起轮缘与把持滚轮之间而被左右移动限位。所述的把持滚轮与导向滚轮--对应设置。所述的凸起轮缘与对应导向滚轮一体设置。本实用新型中自动焊接操作机的技术方案为自动焊接操作机，包括托架总成及沿上下方向延伸的立柱，托架总成包括托架及沿前后方向延伸的行走横梁，所述行走横梁通过横向导向机构与托架沿前后方向导向移动配合，所述的横向导向机构包括导向方向沿前后方向延伸并分别固设于所述行走横梁上、下端上的上横梁导轨和下横梁导轨，所述的横向导向机构还包括于所述托架上设置的用于与相应横梁导轨滚动配合以对所述行走横梁移动限位的横梁滚轮，所述横梁滚轮包括至少两对分别与所述上横梁导轨的上端面和下横梁导轨的下端面导向滚压配合以对所述行走横梁上下移动限位的横梁导向滚轮，所述的横梁导向滚轮上设有用于与相应横梁导轨的对应侧面限位配合的横梁凸起轮缘，所述的横梁滚轮还包括与对应横梁导向滚轮的横梁凸起轮缘左右相对设置的横梁把持滚轮，所述的上、下横梁导轨夹持于对应横梁凸起轮缘与横梁把持滚轮之间而被左右移动限位。所述的横梁把持滚轮与横梁导向滚轮一一对应设置。所述的横梁凸起轮缘与对应横梁导向滚轮一体设置。所述的托架通过竖向导向机构与立柱沿上下方向导向移动配合，所述的竖向导向机构包括导向方向沿上下方向延伸并分别固设于所述立柱前、后端上的前立柱导轨和后立柱导轨，所述的竖向导向机构还包括于所述托架上设置的与对应立柱导轨滚动配合而对托架移动限位的托架滚轮，所述的托架滚轮包括至少两对分别与所述前立柱导轨的前端面和后立柱导轨的后端面导向滚压配合以使所述托架前后移动限位的立柱导向滚轮，所述立柱导向滚轮上设有设有用于与相应立柱导轨的对应侧面限位配合的立柱凸起轮缘，所述的托架滚轮还包括与对应立柱导向滚轮的立柱凸起轮缘左右相对设置的托架把持滚轮，所述前、后立柱导轨夹持于对应立柱凸起轮缘与托架把持滚轮之间而被左右移动限位。所述立柱把持滚轮组中的立柱把持滚轮与所述立柱导向滚轮组中的立柱导向滚轮——对应设置。所述的立柱凸起轮缘与对应立柱导向滚轮一体设置。本实用新型的有益效果为横梁在前后移动时的上下导向限位通过导向滚轮实现，而横梁在前后移动时的左右限位通过把持滚轮和导向滚轮组配合实现，保证了横梁在前后移动时的平稳性。在对应导向滚轮上增设限位作用的凸起轮缘，利用了导向滚轮这个必有的工件，不需要增设新的工件，结构简单；而且由于导向滚轮设置于对应导轨的上方和下方，对横梁与托架之间的间距影响不大，凸起轮缘也不需要做的特别厚，这就可以使横梁与托架之间的间距可以做到最小。
图I是本实用新型中自动焊接操作机实施例的结构示意图，同时也是本实用新型中托架总成实施例的使用状态图；图2是图I中的A-A向断面示意图；图3是图I中横梁导向滚轮的结构示意图。
具体实施方式
自动焊接操作机的实施例如图f3所示包括 托架总成I及沿上下方向延伸的立柱5，托架总成I包括通过竖向导向机构与立柱5沿上下方向导向移动配合的托架6和通过横向导向机构与托架6沿前后方向导向移动配合的行走横梁2，行走横梁2用于相应焊枪7的安装固定。横向导向机构包括导向方向沿前后方向延伸并分别固设于行走横梁2上、下端上的上横梁导轨8和下横梁导轨10，上、下横梁导轨均为矩形导轨，上横梁导轨8的下端面与行走横梁2的上端面固定连接，下横梁导轨10的上端面与行走横梁2的下端面固定连接。横向导向机构还包括于托架上设置的横梁导向滚轮组和横梁把持滚轮组，横梁导向滚轮组包括两对分别与上横梁导轨8的上端面和下横梁导轨10的下端面导向滚压配合以使行走横梁2与托架6沿前后方向导向移动配合的横梁导向滚轮3，各横梁导向滚轮3上分别一体凸设有用于与对应横梁导轨的左侧面限位配合以使行走横梁2向左移动限位的横梁凸起轮缘9。横梁把持滚轮组包括与对应横梁导向滚轮3配合使用并用于与对应横梁导轨的右侧面滚压限位配合以使行走横梁2向右移动限位的横梁把持滚轮4，横梁把持滚轮4与横梁导向滚轮3 —一对应设置。横梁导向滚轮组和横梁把持滚轮组构成了横梁滚轮。竖向导向机构包括导向方向沿上下方向延伸并分别固设于立柱前、后端上的前立柱导轨12和后立柱导轨11，前、后立柱导轨均为矩形导轨。竖向导向机构还包括于托架6上设置的立柱导向滚轮组和立柱把持滚轮组，立柱导向滚轮组包括两对分别与前立柱导轨12的前侧面和后立柱导轨11的后侧面导向滚压配合以使托架6与立柱5沿上下方向导向移动配合的立柱导向滚轮14，立柱导向滚轮14上一体设有用于与对应立柱导轨的右侧面限位配合以使托架6向左移动限位的立柱凸起轮缘15，立柱把持滚轮组包括与对应立柱导向滚轮14配合使用并用于与对应立柱导轨的左侧面滚压限位配合以使所述托架6向右移动限位的立柱把持滚轮13，立柱把持滚轮13与立柱导向滚轮14 一一对应设置。立柱导向滚轮组和立柱把持滚轮组构成了立柱滚轮。横梁导向滚轮组对行走横梁2上下移动限位，横梁把持滚轮组与横梁导向滚轮组配合对行走横梁2左右移动限位，使行走横梁2在前后方向移动时平稳可靠；立柱导向滚轮组对立柱5前后移动限位，立柱把持滚轮组与立柱导向滚轮组配合对立柱5左右移动限位，使立5柱在上下移动时平稳可靠。从而保证了焊接质量，提高了工作效率。行走横梁2在左右方向上的移动限位和立柱5在左右方向上的移动限位均是利用了在必不可少的部件导向滚轮上增设凸起轮缘的形式，这样就可以减少把持滚轮的个数，节省空间，保证行走横梁2与托架6间的间距和托架6与立柱5间的间距都可以很小，行走横梁2和托架6产生的偏心力矩较小，整个自动焊接操作机不易损坏。在本自动焊接操作机的其它实施例中，上、下横梁导轨还可以与行走横梁一体设置，前、后立柱导轨还可以与立柱一体设置；横梁导向滚轮组和立柱导向滚轮组中导向滚轮的对数还可以是三对、四对或更多。托架总成的实施例如图f 3所示托架总成的具体结构如上述自动焊接操作机实施例中所述的托架总成1，在此不再详述。在本托架总成实施例中，行走横梁2为可移动的工件，在本托架总成的其它实施例中，托架总成中各部件之间的装配关系还可以如上述自
动焊接操作机实施例中立柱与托架的装配关系，即立柱固定不动，托架可移动。
权利要求1.托架总成，包括托架及沿前后方向延伸的横梁，所述横梁通过导向机构与所述托架沿前后方向导向移动配合，所述的导向机构包括导向方向沿前后方向延伸并分别固设于所述横梁上、下端上的上导轨和下导轨，所述的导向机构还包括于所述托架上设置的用干与相应导轨滚动配合以对所述横梁移动限位的滚轮，所述滚轮包括至少两对分别与所述上导轨的上端面和下导轨的下端面导向滚压配合以对所述横梁上下移动限位的导向滚轮，其特征在于所述的导向滚轮上设有用干与相应导轨的对应侧面限位配合的凸起轮缘，所述的滚轮还包括与对应导向滚轮的凸起轮缘左右相对设置的把持滚轮，所述的上、下导轨夹持于对应凸起轮缘与把持滚轮之间而被左右移动限位。
2.根据权利要求I所述的托架总成，其特征在于所述的把持滚轮与导向滚轮一一对应设置。
3.根据权利要求I或2任意一项所述的托架总成，其特征在于所述的凸起轮缘与对应导向滚轮一体设置。
4.自动焊接操作机，包括托架总成及沿上下方向延伸的立柱，托架总成包括托架及沿前后方向延伸的行走横梁，所述行走横梁通过横向导向机构与托架沿前后方向导向移动配合，所述的横向导向机构包括导向方向沿前后方向延伸井分别固设于所述行走横梁上、下端上的上横梁导轨和下横梁导轨，所述的横向导向机构还包括于所述托架上设置的用干与相应横梁导轨滚动配合以对所述行走横梁移动限位的横梁滚轮，所述横梁滚轮包括至少两对分别与所述上横梁导轨的上端面和下横梁导轨的下端面导向滚压配合以对所述行走横梁上下移动限位的横梁导向滚轮，其特征在干所述的横梁导向滚轮上设有用干与相应横梁导轨的对应侧面限位配合的横梁凸起轮缘，所述的横梁滚轮还包括与对应横梁导向滚轮的横梁凸起轮缘左右相对设置的横梁把持滚轮，所述的上、下横梁导轨夹持于对应横梁凸起轮缘与横梁把持滚轮之间而被左右移动限位。
5.根据权利要求4所述的自动焊接操作机，其特征在于所述的横梁把持滚轮与横梁导向滚轮--对应设置。
6.根据权利要求4或5任意一项所述的自动焊接操作机，其特征在于所述的横梁凸起轮缘与对应横梁导向滚轮一体设置。
7.根据权利要求4所述的自动焊接操作机，其特征在于所述的托架通过竖向导向机构与立柱沿上下方向导向移动配合，所述的竖向导向机构包括导向方向沿上下方向延伸并分别固设于所述立柱前、后端上的前立柱导轨和后立柱导轨，所述的竖向导向机构还包括于所述托架上设置的与对应立柱导轨滚动配合而对托架移动限位的托架滚轮，所述的托架滚轮包括至少两对分别与所述前立柱导轨的前端面和后立柱导轨的后端面导向滚压配合以使所述托架前后移动限位的立柱导向滚轮，所述立柱导向滚轮上设有设有用干与相应立柱导轨的对应侧面限位配合的立柱凸起轮缘，所述的托架滚轮还包括与对应立柱导向滚轮的立柱凸起轮缘左右相对设置的托架把持滚轮，所述前、后立柱导轨夹持于对应立柱凸起轮缘与托架把持滚轮之间而被左右移动限位。
8.根据权利要求7所述的自动焊接操作机，其特征在于所述立柱把持滚轮组中的立柱把持滚轮与所述立柱导向滚轮组中的立柱导向滚轮一一对应设置。
9.根据权利要求7或8任意一项所述的自动焊接操作机，其特征在于所述的立柱凸起轮缘与对应立柱导向滚轮一体设置。
专利摘要本实用新型涉及托架总成及使用该托架总成的自动焊接操作机，托架总成包括托架及导向机构与托架沿前后方向导向移动配合的横梁，导向机构包括导向方向沿前后方向延伸的上导轨和下导轨，导向机构还包括于托架上设置的与相应导轨滚动配合以对横梁移动限位的滚轮，滚轮包括分别与上、下导轨的上、下端面滚压配合以对横梁上下移动限位的导向滚轮，导向滚轮上设有用于与相应导轨的对应侧面限位配合的凸起轮缘，滚轮还包括与对应导向滚轮的凸起轮缘左右相对设置的把持滚轮，上、下导轨夹持于对应凸起轮缘与把持滚轮之间而被左右移动限位。本实用新型的目的提供了一种结构简单并能够减小托架与立柱之间间距的托架总成和自动焊接操作机。
文档编号B23K37/02GK202571660SQ20122020298
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者张玉良, 赵一领 申请人:郑州越达自动化焊接设备有限公司