专利名称：一种背面主轴自动排料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种排料装置，尤其涉及一种背面主轴自动排料装置。
背景技术：
当今，随着加工的需要，背面主轴在机床尤其是数控车床上的应用愈加广泛，背主轴的应用大大减少了工件的装夹时间，提高了工件的加工精度，显著地扩大了数控机床的加工范围。中国专利授权公告号为CN 2659602Y，授权公告日为2004年12月I日的实用新型专利公开了可调式精密夹持主轴，包括用于夹紧工件的弹簧夹头与夹头相连接的夹持芯轴以及用于支承所述的夹持芯轴的支承套，夹持芯轴的大径固定连接一主轴头，主轴头的外 圆周上径向设置有调节螺钉，调节螺钉头部与夹持芯轴的大径相抵触，弹簧夹头配置在主轴头前端的锥孔中，主轴头的后部设置一内环形槽并与所述的夹持芯轴相间隙配合，弹簧夹头的后端螺接一设置在夹持芯轴内孔中的拉杆，夹持芯轴连接一传动件并与拉杆的凸台之间设置有蝶形弹簧与导套。该装置虽然能完成工件的自动夹持，但排料过程需要手动操作，而且操作程序比较复杂，严重影响了加工效率。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种能够实现自动排料、效率高的背面主轴自动排料装置。为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是一种背面主轴自动排料装置，包括弹性夹头、顶料针、夹头套和棒材进料口，所述顶料针位于弹性夹头内，所述弹性夹头位于夹头套内，所述顶料针与推杆一螺纹连接，所述夹头套与限位套筒螺纹连接，所述弹性夹头和限位套筒之间设置有复位弹簧，所述夹头套靠棒材进料口的一端与推杆二接触，所述推杆二的另一端与开闭爪的短臂接触，所述开闭爪的长臂与气动执行器接触，所述弹性夹头与棒材进料口之间设置有顶料弹簧，所述棒材进料口一侧设置有感应开关。所述开闭爪的一侧设置有止推螺母，所述止推螺母和气动执行器分别位于开闭爪的两侧。所述复位弹簧的横截面为长方形。与现有技术相比，本实用新型具有以下好处I、本实用新型通过感应开关、气动执行器和开闭爪的组合作用来实现背面主轴的自动夹持，操作更简便，在加工完成后，通过复位弹簧、顶料弹簧等装置还可以实现背面主轴的自动排料，这样整个夹持、排料过程都能自动完成，动作时间短，加工效率高，而且由于避免了人为失误，精确度也更高。2、本实用新型在开闭爪的一侧设置了止推螺母，防止了开闭爪的动作过度，保证了夹持精度；设置了限位套筒来限制推杆一的动作，保证了在自动排料的时候能够排料到位。3、本实用新型中复位弹簧的横截面为长方形，这样复位弹簧与弹性夹头的接触会更充分，排料效果也会更好。
图I是本实用新型的的结构示意图。图中弹性夹头1，顶料针2，夹头套3，推杆一 4，复位弹簧5，限位套筒6，推杆二 7，气动执行器8，开闭爪9，短臂91，长臂92，止推螺母10，感应开关11，顶料弹簧12，棒材进料Π 13。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明参见图1，一种背面主轴自动排料装置，包括弹性夹头I、顶料针2、夹头套3和棒材进料口 13，所述顶料针2位于弹性夹头I内，所述弹性夹头I位于夹头套3内，所述顶料针2的一端加工有螺纹，所述顶料针2与推杆一 4螺纹连接，顶料针2的长度可根据需要做适当改变，但不宜过长，否则影响棒料的可夹持长度，所述夹头套3与限位套筒6螺纹连接，所述弹性夹头I和限位套筒6之间设置有复位弹簧5，所述复位弹簧5的横截面为长方形，以保证夹头套的可靠复位，所述夹头套3靠棒材进料口 13的一端与推杆二 7接触，所述推杆二 7的另一端与开闭爪9的短臂91接触，所述开闭爪9的长臂92与气动执行器8接触，所述开闭爪9的一侧设置有止推螺母10，所述止推螺母10和气动执行器8分别位于开闭爪9的两侧，所述弹性夹头I与棒材进料口 13之间设置有顶料弹簧12，所述棒材进料口 13—侧设置有感应开关11。加工时，主轴快加工完的棒料从棒材进料口 13进入，当棒料进入到背主轴的弹性夹头I内时，棒料会推动顶料针2向后运动，当运动到一定位置时，触动感应开关11，感应开关11发出信号给气动执行器8，气动执行器8往前运动，推动开闭爪9的长臂92往上运动，从而使开闭爪9转动，开闭爪9的短臂91则推动推杆二 7往后运动，从而推动夹头套3作相应的运动，通过夹头套3的锥面作用到弹性夹头1，从而使弹性夹头I自动夹紧。当加工完成后，数控机床发出一信号给气动执行器8,这时气动执行器8往后运动，开闭爪9在复位弹簧5的作用下逆时针转动并复位，而夹头套3在复位弹簧5的作用下往前复位使弹性夹头I松开，推杆一 4在顶料弹簧12的作用下拉动顶料针2把棒料顶出从而实现自动排料。
权利要求1.一种背面主轴自动排料装置，包括弹性夹头(I )、顶料针(2)、夹头套(3)和棒材进料口( 13 )，所述顶料针(2 )位于弹性夹头(I)内，所述弹性夹头(I)位于夹头套(3 )内，其特征在于所述顶料针(2)与推杆一(4)螺纹连接，所述夹头套(3)与限位套筒(6)螺纹连接，所述弹性夹头(I)和限位套筒(6)之间设置有复位弹簧(5)，所述夹头套(3)靠棒材进料口(13)的一端与推杆二(7)接触，所述推杆二(7)的另一端与开闭爪(9)的短臂(91)接触，所述开闭爪(9)的长臂(92)与气动执行器(8)接触，所述弹性夹头(I)与棒材进料口(13)之间设置有顶料弹簧(12)，所述棒材进料口( 13) —侧设置有感应开关(11 )。
2.根据权利要求I所述的一种背面主轴自动排料装置，其特征在于所述开闭爪(9)的一侧设置有止推螺母(10)，所述止推螺母(10)和气动执行器(8)分别位于开闭爪(9)的两侧。
3.根据权利要求I所述的一种背面主轴自动排料装置，其特征在于所述复位弹簧(5)的横截面为长方形。
专利摘要一种背面主轴自动排料装置，包括弹性夹头、顶料针、夹头套和棒材进料口，所述顶料针位于弹性夹头内，所述弹性夹头位于夹头套内，所述顶料针与推杆一螺纹连接，所述夹头套与限位套筒螺纹连接，所述弹性夹头和限位套筒之间设置有复位弹簧，所述夹头套靠棒材进料口的一端与推杆二接触，所述推杆二的另一端与开闭爪的短臂接触，所述开闭爪的长臂与气动执行器接触，所述弹性夹头与棒材进料口之间设置有顶料弹簧，所述棒材进料口一侧设置有感应开关。本实用新型实现了背面主轴的自动夹持、排料功能，操作更简便，加工效率也更高。
文档编号B23B15/00GK202621931SQ201220213349
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者伏江涛 申请人:湖北广达机床有限公司