专利名称：一种空心管结构的led灯带卧式装配机的制作方法
技术领域：
一种空心管结构的LED灯带卧式装配机技术领域[0001]本发明涉及一种LED灯带加工设备，具体为一种空心管结构的LED灯带卧式装配机。
背景技术：
[0002]LED灯带结构有实心管和空心管之分。[0003]在目前，空心管结构的LED灯带加工过程中，其加工难点在于内空心管与LED灯珠之间的装配。在加工时，首先是把空心管的侧壁划开一个切口，而后利用该切口把LED灯珠和导线等间距地嵌入到空心管中。[0004]以上装配过程复杂而繁琐，目前的操作都是采用手工进行，不仅费时费力，劳动强度高，更重要的是加工效率太低，即使一个熟练工一天也只能加工100米左右，这一方面导致加工成本过高，另一方面过低的加工效率难以满足实际生产的需要。发明内容[0005]针对上述问题，本发明设计了一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其可实现 LED灯珠与空心 管装配的机械自动化，能有效减少人工，降低工作强度，提高加工效率。[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案[0007]一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于，整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。[0008]进一步地，上述平移机械手包括一定位座和水平夹头，所述水平夹头活动枢接于定位座上，水平夹头的头部上方安装一复位弹簧，水平夹头的尾部设有一可带动水平夹头张开的钢索。[0009]进一步地，上述水平移动装置包括有纵向滑竿、滑块和固定滑竿，所述滑块上设有呈相互垂直设置的上滑道和下滑道，上滑道中安装着所述纵向滑竿，下滑道中安装着所述固定滑竿；所述纵向滑竿头部安装着所述平移机械手，纵向滑竿尾部通过一纵向多连杆结构与一往复伸缩装置连接；所述滑块侧边通过一横向多连杆结构与一往复伸缩机构连接； 所述固定滑竿直接固定设置在工作台上。进一步地，上述翻转机械手为一可开合的翻转夹头，翻转机械手的尾部设有一可带动其张开的钢索；整个翻转机械手定位设置在一转轴的头部，所述转轴活动定位于一固定座上，整个固定座安装在一可沿滑轨上下往复移动的竖向导杆上；所述转轴尾部连接一链轮，链轮上安装一链条，链条的一端通过拉簧与固定座侧壁连接，链条的另一端通过钢索连接一往复伸缩动力。[0010]进一步地，上述压制嵌入机构包括定位机械手和一活动压板，所述定位机械手活动设置在一固定支架上，整个定位机械手为一可开合的定位夹头，定位机械手的头部朝下设有限位板结构，定位机械手后部连接一可带动其张开的钢索，并在与钢索的连接处设置有可使定定位机械手闭合的复位弹簧；所述活动压板设置在定位机械手的夹口正上方，整个活动压板通过一连接支架定位在一可上下往复移动的竖向滑杆上，所述竖向滑杆安装在一设置在工作台上的竖向滑槽中。[0011]进一步地，上述连接支架头部在活动压板出料侧还设有一定位压杆，定位压杆上端通过一压缩弹簧与连接支架配合连接，定位压杆下端穿过连接支架，定位压杆下端伸出连接支架的长度长于所述机械手头部限位板的长度。[0012]进一步地，上述嵌入系统中还设有一 LED灯珠导线长度调整装置，整个导线长度调整装置包括一横向滑轨、横向定位块、纵向滑轨和纵向定位块，所述横向滑轨设置在横向定位块上的横向滑轨槽中，横向滑轨头部安装一调节丝杆，横向滑轨尾部连接一可带动其沿横向定位块前后移动的伸缩钢索，伸缩钢索与横向滑轨的连接处设有横向滑轨后移后的复位弹簧；所述横向定位块与纵向滑轨的头部固连，纵向滑轨安装在纵向定位块的纵向滑轨槽中，纵向滑轨的尾部通多连杆结构与一往复伸缩结构连接；所述纵向定位块直接设置在工作台上。[0013]进一步地，上述嵌入系统前设置一进料系统，所述进料系统分为空心管进料装置和灯珠进料装置；所述空心管进料装置由呈一直线设置的引导支架、定位支架和进料支架构成；所述引导支架定位设置在工作台侧边，引导支架的顶部设有一空心管引导孔；所述定位支架位于引导支架和进料支架之间，定位支架上安装一定位板，定位板上开有一与空心管管径配合的定位孔，所述定位孔的上孔壁朝下凸设有一可卡入空心管的侧壁·切口内的定位突起；所述进料支架上设有一与所述定位孔对应的导料槽，进料支架前端安装一进料板，进料板前半部分设有一嵌入槽并伸入到所述嵌入系统中的压制嵌入机构的定位机械手下面，所述进料板后半部分上面设有灯珠导槽，进料板后半部分底部设有一空心管引导杆， 引导杆朝后延伸一直到所述导料槽的起始处。[0014]进一步地，上述灯珠进料装置包括一支架座，支架座下部定位在工作台上，支架座上设有一用于缠绕LED灯珠导线的滚筒。[0015]进一步地，上述滚筒设置有转动辅助装置，该辅助装置包括定位滚筒的滚轴和一触发机构；所述滚轴与支架座活动连接，滚轴后端连接一定位于支架座上的小电机；所述触发机构包括一活动摆杆，活动摆杆前端安装一引导小滚筒，活动摆杆后端与支架座的连接处设有复位扭簧，同时摆杆中部与支架座之间设有用于控制所述小电机工作的行程开关。[0016]进一步地，上述支架座顶部设有LED灯珠导线传动时的引导装置，所述引导装置包括一滑轨，滑轨上安装一滑块，滑块前侧活动连接设置一摆动块，摆动块的中间开有一连接孔，摆动块的下部设有两平行的引导摆杆；所述连接孔中安装一偏心轮，偏心轮由定位于滑块上的引导电机带动。[0017]进一步地，上述灯珠进料装置通过一整形机构与嵌入系统衔接，所述整形机构定位设置在所述空心管进料装置的进料支架上；整个整形机构包括调整块和输送块，所述调整块上设有一倒“V”形的进料口 ；所述输送块中设有一宽度略大于LED灯珠的竖向导槽，竖向导槽的进口与所述调整块的进料口连接，竖向导槽的出口与所述空心管进料装置的进料支架上进料板的LED灯珠导料槽连接，同时输送块在前侧设有一纵向工位槽，工位槽内部与竖向导槽连通；所述工位槽可由所述嵌入系统中平移机械手的水平夹头伸入而进行LED 灯珠的夹持操作。[0018]进一步地，上述进料系统设有一工况检测装置，所述工况检测装置包括有若干应力感应器，各应力感应器并排定位于一可前后往复移动的活动杆上，感应器的前端设有触片，触片可从所述输送块后侧伸入与竖向导槽中的LED灯珠碰触。[0019]进一步地，上述嵌入系统后设置一出料系统，整个出料系统包括一出料支架，出料支架上设有两纵向移动滑轨，移动滑轨上安装有出料移动块，出料移动块上安装有两夹板， 其中前侧夹板直接与移动块固连，后侧夹板则定位于与一可外移的移动支架上；所述移动支架包括前侧板和后侧板，前、后两侧板通过穿过移动块的导轨连接为一体；所述后侧夹板定位于后侧板上，后侧板两端与移动块之间设有复位拉簧，后侧板后侧面通过一多连杆机构与一往复伸缩单元连接；所述前侧板前设有一可前后摆动的驱动块，驱动块的顶部设有滚轮直接与所述前侧板相抵形成动配合，驱动块的前侧通过一连杆与一往复式伸缩机构连接。[0020]进一步地，上述出料系统中设有一压料装置，所述压料装置包括前压料机构和后压料机构；所述后压料机构包括支撑板和上压板，其中支撑板定位于出料系统的延伸段上， 上压板位于支撑板的正上方，整个上压板通过压板支架与一可上下往复移动的伸缩杆固连；所述前压料机构包括一定位于出料系统侧边的侧支架，侧支架上铰接一压料连杆的中部，所述压料连杆前端安装一压料滚轮，滚轮位于出料系统中前后夹板之间的间隙正上方； 所述压料连杆后端设有一调节螺杆，调节螺杆下端可与所述的压板支架顶部相顶持。[0021]在使用时，空心管由空心管进料装置以切口朝上的方式引入，LED灯珠由LED灯珠进料装置引入并由整形装置把一个个灯珠转为竖向排列，而后嵌入系统中的平移机械手的水平夹头内移进入整形装置的输送块内夹住灯珠，之后平移机械手带动灯珠水平前进，当平移机械手前移到位后，翻转机械手的翻转夹头闭合夹持住灯珠上的焊接点部位，同时平移机械手松开灯珠，而后依序进行水平外移复位和水平后移复位，为下一次的灯珠夹持作好准备。[0022]而翻转机械手在转轴的转动下带动灯珠朝下翻转一定角度并同时往下移动一段距离，使灯珠以水平状态送入到压制嵌入机构中的定位机械手内，而后定位机械手闭合夹持住灯珠，翻转机械手的翻转夹头松开并复位上移，并在上移过程中同时反向转动复位，为其下一次的动作作好准备。[0023]接着，压制嵌入机构中的活动压板下压，将灯珠从进料板前半部分的嵌入槽中压下，在此，因进料板下空心管引导杆对空心管的引导作用，使得空心管切口从引导杆出来时还处于张开状态，这使得当灯珠被活动压板压下来时刚好可以从切口进入空心管内，完成灯珠与空心管的嵌入装配，之后装配后灯珠的空心管被出料系统引出。以上嵌入系统中各机械手的连续配合衔接，即可实现各个灯珠在空心管切口上的连续装配。[0024]经试验测得，本装配机一天可加工完成50(Γ800米长的灯带，相比现有人工操作， 工作效率得到了多倍的提高，可有效减少人力，降低工作强度，减少加工成本。
[0025]图I、本发明的立体结构示意图；[0026]图2、本发明的立体结构示意图二；[0027]图3、本发明平移机械手的结构示意图；[0028]图4、本发明翻转机械手的结构示意图；[0029]图5、本发明压制嵌入机构的结构示意图；[0030]图6、本发明灯珠导线长度调整装置结构示意图；[0031]图7、本发明空心管进料装置的结构示意图；[0032]图8、本发明灯珠进料装置的结构示意图；[0033]图9、本发明灯珠进料装置中整形机构的结构示意图；[0034]图10、本发明工况检测装置的结构示意图；[0035]图11、本发明出料系统的结构示意图；[0036]图12、本发明压料装置的结构示意图；[0037]图13、灯珠被加工过程中的状态示意图。
具体实施方式
[0038]如图I和2所示，一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构I和压制嵌入机构2两部分。[0039]其中灯珠翻折传递机构I由相互衔接的平移机械手11和翻转机械手12构成。[0040]如图3所示，所述平移机械手11定位设置在一水平移动装置上，在本实施例中，水平移动装置包括有纵向滑竿131、滑块132和固定滑竿133，所述滑块132上设有呈相互垂直设置的上滑道1321和下滑道1322，上滑道1321中安装着所述纵向滑竿131，下滑道1322 中安装着所述固定滑竿133 ;所述纵向滑竿131头部安装着所述平移机械手11，纵向滑竿 131尾部通过一纵向多连杆结构134与一往复伸缩装置135连接；所述滑块132侧边也通过一横向多连杆结构136与一往复伸缩机构137连接；所述固定滑竿133直接固定设置在工作台面上。 所述平移机械手11包括一定位座111和水平夹头112，所述水平夹头112 活动枢接于定位座111上，水平夹头112的头部上方安装一复位弹簧1121，水平夹头112的尾部设有一可带动水平夹头张开的钢索1122。[0041]如图4所示，所述翻转机械手12为一开合的翻转夹头，翻转机械手12的尾部设有一可带动其张开的钢索121。整个翻转机械手12定位设置在一转轴122头部，转轴122活动定位于一固定座123上，整个固定座123安装在一可沿滑轨上下往复移动的竖向导杆124 上，竖向导杆124通过一连杆125连接一往复伸缩装置126。所述转轴122尾部连接一链轮 127，链轮127上安装一链条128，链条128的一端通过拉簧1281与固定座123侧壁连接，链条128的另一端通过钢索1282连接一往复伸缩动力129。[0042]在使用时，通过往复伸缩动力129的拉伸带动钢索1282下拉，进而带动链条128 使拉簧1281被进一步拉伸，而链条128的下拉将带动链轮127转动而使转轴122带动翻转夹头转动，而在复位时，钢索1282放松，链条128在拉簧1281复位作用力下上拉，带动转轴 122反向转动而实现复位。所述翻转夹头在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手11 衔接，翻转机械手12翻转90度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构2衔接。[0043]如图5所示，所述压制嵌入机构2包括定位机械手21和一活动压板22。[0044]所述定位机械手21活动设置在一固定支架211上，整个定位机械手21为一可开合的定位夹头，定位机械手21的头部朝下设有限位板212结构,定位机械手21后部连接一可带动其张开的钢索213，并在与钢索213的连接处设置有可使定位机械手21自动闭合的复位弹簧214。[0045]所述活动压板22设置在定位机械手21的夹口正上方，整个活动压板22通过一连接支架221定位在一可上下往复移动的竖向滑杆222上，所述竖向滑杆222安装在一固定设置在工作台上的竖向滑槽223中，竖向滑杆222尾部通过一连杆连接一往复伸缩装置。[0046]在此，为实现加工过程中空心管下压装配后的有效定位，所述连接支架221头部在活动压板22的出料侧还设有一定位压杆226，定位压杆226上端通过一压缩弹簧227与连接支架221配合连接，定位压杆226下端穿过连接支架221，定位压杆226下端的伸出长度长于所述定位机械手头部限位板212长度，该结构设置，使得活动压板22下压过程中，首先由定位压杆226顶持住灯带空心管，避免灯带空心管上翘产生偏移，保证各个灯珠之间的间距均匀。[0047]在此，考虑到实际加工中会出现灯珠之间的导线长度长于实际装配的间隔距离， 所述嵌入系统中还设有一 LED灯珠的导线长度调整装置4，其结构如图6所示。[0048]所述导线长度调整装置4包括一横向滑轨41、横向定位块42、纵向滑轨43和纵向定位块44，所 述横向滑轨41设置在横向定位块42上的横向滑轨槽421中，横向滑轨41头部安装一调节丝杆45、横向滑轨41尾部连接一可带动其沿横向定位块42前后移动的伸缩钢索46，伸缩钢索46与横向滑轨41的连接处设有横向滑轨41后移后的前移复位弹簧47。 所述横向定位块42固连设置在纵向滑轨43的头部，所述纵向滑轨43安装在纵向定位块44 的纵向滑轨槽441中，纵向滑轨43的尾部通多连杆结构48与一往复伸缩结构49连接。所述纵向定位块44直接固定设置在工作台上。[0049]在使用时，利用往复伸缩结构49带动多连杆结构48动作，进而通过横向滑轨41、 横向定位块42、纵向滑轨43和纵向定位块44之间的配合联动，实现调节丝杆45的水平内移过程中同时后移、水平外移复位过程中同时前移复位两个动作，从而使过长的灯珠导线在活动压板22压入前先将导线对折，而后再随灯珠一起压制进入空心管中。[0050]所述嵌入系统前设置有一进料系统，整个进料系统分为空心管进料装置5和灯珠进料装置6。[0051]如图7所示，所述空心管进料装置5由呈一直线设置的引导支架51、定位支架52 和进料支架53构成。[0052]所述引导支架51定位设置在工作台侧边，引导支架51的顶部设有一空心管引导孔 511。[0053]所述定位支架52位于引导支架51和进料支架53之间，定位支架52上安装一定位板521，定位板521设开有一与空心管管径配合的定位孔5211，所述定位孔5211的上孔壁朝下凸设有一定位突起5212，定位突起5212刚好可以卡入空心管的侧壁切口内。在此， 为避免实际加工中空心管扭曲卡住出现故障，所述定位板521通过一滑竿522连接于定位支架52上的滑槽525中，同时滑竿522和定位支架52之间连接有拉伸弹簧523和一控制开关524，在正常工况下，定位板521紧贴定位支架52，控制开关524不动作，而一旦空心管扭曲卡柱，空心管将带动定位板521前移而与定位支架52分离，此时控制开关524发出信号并切断电源，使装配机停下以便人工参与进行处理。[0054]所述进料支架53上设有一与所述定位孔对应的导料槽531，进料支架53前端安装一进料板532，进料板532前半部分设有一嵌入槽5321并伸入到所述嵌入系统中的压制嵌入机构2的定位机械手21下面；所述进料板532后半部分上面设有灯珠导槽5322，进料板 532后半部分底部设有一空心管引导杆5323,引导杆5323朝后延伸一直到所述导料槽531 的起始处。[0055]如图8所示，所述LED灯珠进料装置6包括一支架座61，支架座61下部定位在工作台上，支架座61上设有一用于缠绕LED灯珠导线的滚筒62。[0056]在此，为增加滚筒的转动性能，所述滚筒62设置有转动辅助装置，该辅助装置包括定位滚筒62的滚轴63和一触发机构64。所述滚轴63与支架座61活动连接，滚轴63后端与一定位于支架座61上的小电机65连接。所述触发机构64包括一活动摆杆641,活动摆杆641前端安装一引导小滚筒642，活动摆杆642后端与支架座61的连接处通过复位扭簧连接，同时摆杆641中部与支架座61之间设有用于控制所述小电机65工作的行程开关 643。在使用时，灯珠导线由滚筒62出来后经引导小滚筒642牵引后再引入设备，正常工况下，因复位扭簧的作用，活动摆杆641位于最上方而与行程开关643碰触，行程开关643不动作，小电机65不工作，滚筒62完全依靠灯珠导线的拉伸而转动，而一旦灯珠导线过紧就会下压引导小滚筒642，使活动摆杆641朝下摆动，而活动摆杆641 —旦脱离行程开关643， 行程开关643就会触发小电机65工作，使滚筒62转速加快，提高灯珠导线的卷出速度，克服导线过紧的问题，而一旦 导线过紧状态解除，活动摆杆641就会在复位扭簧的作用下上转复位，当活动摆杆641回到初始位置而与行程开关643碰触时，行程开关643就会再次触发使小电机65停止工作，重新进入正常工况状态。[0057]另外，为保证导线能轻便地从卷筒62中拉伸出来，所述支架座61顶部设有LED灯珠导线传动时的引导装置66。所述引导装置66包括一滑轨661，滑轨661上安装一滑块 662，滑块662前侧活动连接设置一摆动块663，摆动块663的中间开有一连接孔6631，摆动块663的下部设有两平行的引导摆杆664 ;所述连接孔6631中安装一偏心轮665，偏心轮 665由定位于滑块662上的引导电机666带动。在工作中，灯珠导线从卷筒62出来后首先经过两引导摆杆664之间再引到引导小滚轮642上，引导电机666转动带动偏心轮665，进而带动摆动块663左右摆动，使灯珠导线不时的左右摇摆而轻便地从滚筒62中拉出来。[0058]如图9所示，所述LED灯珠进料装置通过一整形机构7与嵌入系统衔接，所述整形机构定位设置在所述空心管进料装置5的进料支架53上，整个整形机构7包括调整块71 和输送块72，所述调整块71上设有一倒“V”形的进料口 711，当灯珠随导线进过该进料口 711时，导线在牵引张力的作用下自动上移到倒“V”形进料口 711的顶部而使个各个灯珠呈竖向排列。所述输送块72中设有一宽度略大于LED灯珠的竖向导槽721，竖向导槽721的进口与所述调整块的进料口 711连接，竖向导槽721的出口与所述空心管进料装置的进料支架53上进料板的LED灯珠的导料槽531连接，同时输送块72在前侧设有一纵向工位槽 722，工位槽722内部与竖向导槽721连通；所述工位槽722可由所述嵌入系统中平移机械手11的水平夹头112伸入而进行LED灯珠的夹持操作。[0059]如图10所示，为实现装配机空转情况下的自动停机，所述进料系统中设有一工况检测装置8，该工况检测装置8包括若干应力感应器81，各应力感应器81并排定位于一可前后往复移动的活动杆82上,活动杆82末端通过一多连杆机构83与一往复伸缩器84连接；所述每个感应器81的前端设有触片811，触片811在感应器81前移时可从所述输送块 72后侧伸入与竖向导槽721中的LED灯珠碰触，在此，当触片811碰触到灯珠时，触片811 前端有应力反馈回来，证明设备正常运转，感应器81不动作，而当触片811前移没有碰触到灯珠时，触片811前端没有应力反应，证明设备处于空转状态，感应器81发出信号并延时一段时间后切断设备电源，避免造成不必要的能源浪费。[0060]所述装配机在嵌入系统后设置一出料系统9，如图11所示，整个出料系统9设置在进料系统的延伸段上，出料系统9包括一出料支架91，出料支架91上设有两纵向移动滑轨 92，移动滑轨92上安装有出料移动块93，出料移动块93上安装有两出料夹板941、942，其中前侧夹板941直接与移动块93固连，后侧夹板942则定位于与可外移的移动支架95上。[0061]所述移动支架95包括前侧板951和后侧板952，前、后两侧板951、952通过穿过移动块93的导轨953连接为一体。所述后侧夹板942定位于后侧板952上,后侧板952两端与移动块93之间设有复位拉簧931,后侧板952后侧面通过一多连杆机构954与一往复伸缩单元955连接。所述前侧板951前设有一可前后摆动的驱动块956，驱动块956的顶部设有滚轮9561直接与所述前侧板951相抵形成动配合，驱动块956的前侧通过一连杆957与一往复式伸缩机构958连接。[0062]在使用时，当驱动块956前摆时，移动支架95在复位拉簧931的作用下相对移动块93内移，进而带动定位 于后侧板952上的后侧夹板942内缩而夹住装配好灯珠的空心管，此时，连接后侧板952的多连杆机构954在往复伸缩单元955的带动下往后拉动后侧板 952，带动移动块93随移动支架95沿两纵向移动滑轨92后移，进行装配好灯珠的空心管出料。而当移动块93后移到位后，驱动块956在连杆967的带动下后摆，推动移动支架95克服复位拉簧931的作用下而相对移动块93外移，进而带动定位于后侧板952上的后侧夹板 942外移而松开装配好灯珠的空心管，之后连接后侧板952的多连杆机构954在往复伸缩单元955的带动下往前拉动后侧板952，带动移动块93随移动支架95沿两纵向移动滑轨92 前移，进行出料系统9的复位，该过程直到各部件均回到初始状态，并继续下一次的出料动作，以此类推，即可实现间歇性的自动出料。[0063]在此，为避免出料过程中空心管内的灯珠露出，所述出料系统9中设有一压料装置，如图12所示，整个压料装置包括前压力机构96和后压料机构97。[0064]其中后压料机构97包括支撑板971和上压板972，其中支撑板971定位于出料系统9的延伸段上，上压板972位于支撑板971的正上方，整个上压板972通过压板支架973 与一上下往复移动的伸缩杆974固连。[0065]所述前压料机构96包括一定位于出料系统侧边的侧支架961，侧支架961上铰接一压料连杆962中部，所述压料连杆962前端安装一压料滚轮963，滚轮963位于出料系统 9中前后侧夹板941、942之间的间隙正上方。所述压料连杆962后端设有一调节螺杆964， 调节螺杆964下端可与所述的压板支架973顶部相顶持。[0066]在使用时，空心管从出料系统9出来后经支撑板971再引出到设备外，上压板972 在伸缩杆974的作用下不时的下移下压住空心管。在此，当上压板972下移时，上压板972 将直接下压住空心管，实现出料系统9的后侧压料，此时与上压板972固连的连接支架973 同样下移而与压料连杆962不接触，侧支架961上的压料滚轮963不动作；而当上压板972 上移时，与上压板972固连的压板支架973将顶住压料连杆962后端的调节螺杆964，使压料连杆962后端上翘而前端下压，使位于压料连杆962前端的压料滚轮963压在空心管上， 实现出料系统9的前侧压料。以此类推，随着上压板972的上下往复移动，即可轮流地进行后侧压料和前侧压料，在保证顺利出料的同时避免灯珠出现外露。[0067]在使用时，空心管31由空心管进料装置5以切口 311朝上的方式引入，LED灯珠由LED灯珠进料装置6引入并由整形装置7把一个个灯珠转为竖向排列，灯珠状态如图13 中的灯珠A，而后嵌入系统中的平移机械手11的水平夹头112内移进入整形装置7的输送块72内夹住灯珠，灯珠状态如图13中的灯珠B，之后平移机械手11带动灯珠水平前进，当平移机械手11前移到位后，翻转机械手12的翻转夹头闭合夹持住灯珠上的焊接点部位，同时平移机械手11松开灯珠，而后依序进行水平外移复位和水平后移复位，为下一次的灯珠夹持作好准备。[0068]而翻转机械手12在转轴122的转动下带动灯珠朝下翻转一定角度并同时往下移动一段距离，使灯珠以水平状态送入到压制嵌入机构中的定位机械手21内，而后定位机械手21闭合夹持住灯珠，翻转机械手12的翻转夹头松开并复位上移，并在上移过程中同时反向转动复位，为其下一次的动作作好准备，灯珠状态如图13中的灯珠C。接着，压制嵌入机构中的活动压板22下压，将灯珠从进料板532前半部分的嵌入槽5321中压下，灯珠状态如图13中的灯珠D。在此，因进料板532下空心管引导杆5323对空心管31的引导作用，使得空心管31切口从引导杆5323出来时还处于张开状态，这使得当灯珠被活动压板22压下来时刚好可以从切口 311进入空心管31内，完成灯珠与空心管 31的嵌入装配，之后装配后灯珠的空心管被出料系统9引出。以上嵌入系统中各机械手的连续配合衔接，即可实现各个灯珠在空心管切口 311上的连续装配。[0070]经试验测得，本装配机一天可加工完成50CT800米长的灯带，相比现有人工操作， 工作效率得到了多倍的提高，可有效减少人力，降低工作强度，减少加工成本。[0071]以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求1.一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。
2.如权利要求I所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述平移机械手包括一定位座和水平夹头，所述水平夹头活动枢接于定位座上，水平夹头的头部上方安装一复位弹簧，水平夹头的尾部设有一可带动水平夹头张开的钢索。
3.如权利要求I或2所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述水平移动装置包括有纵向滑竿、滑块和固定滑竿，所述滑块上设有呈相互垂直设置的上滑道和下滑道，上滑道中安装着所述纵向滑竿，下滑道中安装着所述固定滑竿；所述纵向滑竿头部安装着所述平移机械手，纵向滑竿尾部通过一纵向多连杆结构与一往复伸缩装置连接；所述滑块侧边通过一横向多连杆结构与一往复伸缩机构连接；所述固定滑竿直接固定设置在工作台上。
4.如权利要求I所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述翻转机械手为一可开合的翻转夹头，翻转机械手的尾部设有一可带动其张开的钢索；整个翻转机械手定位设置在一转轴的头部，所述转轴活动定位于一固定座上，整个固定座安装在一可沿滑轨上下往复移动的竖向导杆上；所述转轴尾部连接一链轮，链轮上安装一链条，链条的一端通过拉簧与固定座侧壁连接，链条的另一端通过钢索连接一往复伸缩动力。
5.如权利要求I所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述压制嵌入机构包括定位机械手和一活动压板，所述定位机械手活动设置在一固定支架上，整个定位机械手为一可开合的定位夹头，定位机械手的头部朝下设有限位板结构，定位机械手后部连接一可带动其张开的钢索，并在与钢索的连接处设置有可使定位机械手闭合的复位弹簧；所述活动压板设置在定位机械手的夹口正上方，整个活动压板通过一连接支架定位在一可上下往复移动的竖向滑杆上，所述竖向滑杆安装在一设置在工作台上的竖向滑槽中。
6.如权利要求5所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述连接支架头部在活动压板出料侧还设有一定位压杆，定位压杆上端通过一压缩弹簧与连接支架配合连接，定位压杆下端穿过连接支架，定位压杆下端伸出连接支架的长度长于所述定位机械手头部限位板的长度。
7.如权利要求5所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述嵌入系统中还设有一 LED灯珠导线长度调整装置，整个导线长度调整装置包括一横向滑轨、横向定位块、纵向滑轨和纵向定位块，所述横向滑轨设置在横向定位块上的横向滑轨槽中，横向滑轨头部安装一调节丝杆，横向滑轨尾部连接一可带动其沿横向定位块前后移动的伸缩钢索，伸缩钢索与横向滑轨的连接处设有横向滑轨后移后的复位弹簧；所述横向定位块与纵向滑轨的头部固连，纵向滑轨安装在纵向定位块的纵向滑轨槽中，纵向滑轨的尾部通多连杆结构与一往复伸缩结构连接；所述纵向定位块直接设置在工作台上。
8.如权利要求5-7任一权项所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述嵌入系统前设置一进料系统，所述进料系统分为空心管进料装置和灯珠进料装置；所述空心管进料装置由呈一直线设置的引导支架、定位支架和进料支架构成；所述引导支架定位设置在工作台侧边，引导支架的顶部设有一空心管引导孔；所述定位支架位于引导支架和进料支架之间，定位支架上安装一定位板，定位板上开有一与空心管管径配合的定位孔，所述定位孔的上孔壁朝下凸设有一可卡入空心管的侧壁切口内的定位突起；所述进料支架上设有一与所述定位孔对应的导料槽，进料支架前端安装一进料板，进料板前半部分设有一嵌入槽并伸入到所述嵌入系统中的压制嵌入机构的定位机械手下面，所述进料板后半部分上面设有灯珠导槽，进料板后半部分底部设有一空心管引导杆，引导杆朝后延伸一直到所述导料槽的起始处；所述灯珠进料装置包括一支架座，支架座下部定位在工作台上，支架座上设有一用于缠绕LED灯珠导线的滚筒。
9.如权利要求8所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述LED灯珠进料装置通过一整形机构与嵌入系统衔接，所述整形机构定位设置在所述空心管进料装置的进料支架上；整个整形机构包括调整块和输送块，所述调整块上设有一倒“V”形的进料口 ；所述输送块中设有一宽度略大于LED灯珠的竖向导槽,竖向导槽的进口与所述调整块的进料口连接，竖向导槽的出口与所述空心管进料装置的进料支架上进料板的LED灯珠导料槽连接，同时输送块在前侧设有一纵向工位槽，工位槽内部与竖向导槽连通。
10.如权利要求9所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于所述进料系统设有一工况检测装置，所述工况检测装置包括有若干应力感应器，各应力感应器并排定位于一可前后往复移动的活动杆上，感应器的前端设有触片，触片可从所述输送块后侧伸入与竖向导槽中的LED灯珠碰触。
专利摘要本实用新型公开了一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。本实用新型设计可实现LED灯珠与空心管装配的机械自动化，能有效减少人工，降低工作强度，提高加工效率。
文档编号B23P19/04GK202742017SQ20122048899
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者贺志军 申请人:贺志军