专利名称：一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够在普通滚齿机上改造后用于加工球形齿轮的装置。
背景技术：
随着工业机器人的普及，以及一些特殊机械产品性能要求的提高，对各种金属材料的球形齿轮的需求越来越多，由于其加工工艺的特殊性，普通的滚齿机加工渐开线球形齿轮，由于渐开线环形齿球型齿轮的齿面是环型渐开面，难于加工。如果使用数控铣床加工，则需要5轴联动的机床，同时需要专用的夹具，加工成本较高。因此需要专门设计一种能够在普通滚齿机上改造后用于加工球形齿轮的装置，拓展普通滚齿机加工能力和产品范围，降低球形齿轮加工成本。
发明内容为了解决利用普通滚齿机加工球形齿轮的难题，本发明提供一种用于普通滚齿机改造后加工球型齿轮的加工装置，可以实现球形齿轮产品连续高效的加工生产。本发明采用如下技术方案:一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置，包括信号部件、控制部件和运动部件；所述信号部件包括圆周进给挡铁和圆周传感器；所述圆周进给挡铁设置在垂直丝杠上；所述圆周传感器设置在刀架上；所述控制部件包括电脑和加工程序；所述加工程序采用展成法；所述运动部件包括滚齿机工作台、滚珠丝杆、带离合器齿轮、中间齿轮、末端齿轮、步进电机；所述滚珠丝杆更换普通丝杆用于提高滚齿机工作台的径向(水平方向)进给精度；所述末端齿轮与所述步进电机轴连接；所述滚珠丝杆头部刻度盘处与所述带离合器齿轮轴相连；所述中间齿轮分别和所述末端齿轮和所述带离合器齿轮啮合。本发明有益效果是:1，节约资金。本发明提供的球形齿轮加工装置，包括信号部件、控制部件和运动部件；可以在普通滚齿机原有的结构、功能、刀具保留的基础上增设，比购买专用设备资金投入少。2，拓展设备使用功能。普通滚齿机采用本发明提供的加工装置后，不但可以加工常规齿轮产品，同时可以实现球形齿轮产品连续高效的加工生产。
:图1是一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置的结构示意图图2是一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置的运动部件装配示意图图3是一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置的信号部件结构示意图图4是一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置的信号部件俯视图其中:1，圆周进给挡铁；2，圆周传感器；3，垂直进给丝杆；4，刀架；5，滚刀；6，球形齿轮毛坯；7，滚齿机工作台；8，滚珠丝杆；9，带离合器齿轮；10，中间齿轮；11，末端齿轮；12，步进电机；13，计算机；14，刻度盘；15，上滑动轴承；16，中滑动轴承；17，下滑动轴承；31，外支架；32，支撑臂；33，刀架立柱。
具体实施方式
:一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置，包括信号部件、控制部件和运动部件；所述信号部件包括圆周进给挡铁和圆周传感器；所述圆周进给挡铁I设置在垂直进给丝杠3上；所述圆周传感器2设置在刀架4上；所述控制部件包括计算机13和加工程序；所述加工程序采用展成法；所述运动部件包括滚齿机工作台、滚珠丝杆、带离合器齿轮、中间齿轮、末端齿轮、步进电机；所述滚珠丝杆8更换普通丝杆用于提高滚齿机工作台7的径向(水平方向)进给精度；所述末端齿轮11与所述步进电机12轴连接；所述滚珠丝杆头部刻度盘14处与所述带离合器齿轮9轴相连；所述中间齿轮10分别和所述末端齿轮和所述带离合器齿轮啮合。本发明有益效果是可以在普通滚齿机上方便实现渐开线球形齿轮的加工。采用本发明装置的普通滚齿机平时不影响常规齿轮品种的加工。球形齿轮加工时，将所述带离合器齿轮的离合器连接，按照操作常规调整好滚齿机各部，操作人员按照采用展成法预先计算出球形齿轮的齿数、摸数、球形齿轮的中线位置等加工参数，输入加工程序后启动滚齿机，滚刀旋转，刀架开始轴向(垂直方向)运动，垂直进给丝杆上的所述圆周进给档铁随之一同旋转，将轴向运动角速度信号传递给所述圆周传感器，所述圆周传感器将接收到的信号传递到所述计算机，所述计算机按照设定的加工程序给所述步进电机发出正转、反转、转速等信号参数控制所述步进电机的运转；与所述步进电机同轴的所述末端齿轮通过所述中间齿轮，带动所述带离合器齿轮及与之同车轴的所述滚珠丝杆旋转，从而使滚齿机工作台在径向(水平方向)做前进或者后退运动。其结果是:滚刀作切削运动和垂直进给运动；加工球形齿轮上半球时，滚齿机工作台同时协调地做分齿运动和径向后退运动；通过中线后，协调地做分齿运动和径向前进运动，这四种运动的叠加产生的效果是:可以在普通滚齿机上方便地可靠实现球形齿轮的精确加工。
权利要求1.一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置，包括信号部件、运动部件；其特征在于:所述信号部件包括圆周进给挡铁和圆周传感器；所述圆周进给挡铁设置在垂直丝杠上；所述圆周传感器设置在刀架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置，其特征在于:所述运动部件包括滚齿机工作台、滚珠丝杆、带离合器齿轮、中间齿轮、末端齿轮、步进电机；所述滚珠丝杆更换普通丝杆用于提高滚齿机工作台的径向进给精度；所述末端齿轮与所述步进电机轴连接；所述滚珠丝杆头部刻度盘处与所述带离合器齿轮轴相连；所述中间齿轮分别和所述末端齿轮和所述带离合器齿轮啮合。
专利摘要一种用于普通滚齿机改造后加工球形齿轮的装置，包括信号部件、控制部件和运动部件；所述信号部件包括圆周进给挡铁和圆周传感器；所述圆周进给挡铁设置在垂直丝杠上；所述圆周传感器设置在刀架上；所述控制部件包括计算机和加工程序；所述加工程序采用展成法；所述运动部件包括滚齿机工作台、滚珠丝杆、带离合器齿轮、中间齿轮、末端齿轮、步进电机；所述滚珠丝杆更换普通丝杆用于提高滚齿机工作台的径向(水平方向)进给精度；所述末端齿轮与所述步进电机轴连接；所述滚珠丝杆头部刻度盘处与所述带离合器齿轮轴相连；所述中间齿轮分别和所述末端齿轮和所述带离合器齿轮啮合。本实用新型有益效果是可以在普通滚齿机上方便实现渐开线球形齿轮的加工。
文档编号B23F15/00GK202963661SQ20122072323
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者万里, 韩坚强 申请人:淮安市万隆机械科技有限公司