专利名称：用于钢筋一次成型的自动成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是用于钢筋一次成型的自动成型机。
背景技术：
在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。
本申请人的在先申请“一种多弯头钢筋折弯机”、“多向联动变幅钢筋成型机”部分解决了上述问题。“一种多弯头钢筋折弯机”发明专利中公开了一种利用连动的折弯摇块和活动摇块可以将箍筋骨架框中3个90度的角自动弯折成型的装置，不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型得到箍筋骨架框，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，无形中增加了操作工人的工作步骤，操作起来也比较复杂。针对上述问题，申请人在“多向联动变幅钢筋成型机”的发明专利中作了进一步的改进，在可摆动的左、右主轴上分别设置有可移动的折弯机构，开始时利用折弯机构先把钢筋的两端弯折，再移动折弯机构到预定位置，对剩下的三个角一次弯折成型(工作原理参见“一种多弯头钢筋折弯机”)，实现了钢筋在同一台机器上对五个角弯折成型，本发明专利中还采用了行程控制和控制联动技术进行自动控制，减少了工人的操作步骤，简化操作流程，降低工人工作量，同时提高了钢筋弯折的效率。但上述的多向联动变幅钢筋成型机存在以下问题:①、由于左、右主轴的长度不少于钢筋长度的一半，弯折规格较大的钢筋时，需要较长的主轴，而长主轴摆动不方便；②、折弯机构频繁往复移动，影响工作效率、由于需要采用自动化程度高的自动位移机构控制折弯机构移动，使装置的结构比较复杂，成本高，维护困难。发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于钢筋一次成型的自动成型机。
本发明所采用的技术方案是: 用于钢筋一次成型的自动成型机，包括固定杆，所述固定杆上设置有用于弯折钢筋的折弯机构；所述折弯机构包括动力油缸、转盘、固定在转盘上的旋转销轴以及设置在转盘中心位置的中心销轴，旋转销轴与中心销轴之间设有放置钢筋的空位，所述动力油缸通过传动齿轮组带动转盘绕中心销轴转动； 所述固定杆上设置有五个呈直线排列的折弯机构，位于中间的其中两个相邻折弯机构上设置有控制其在弯折钢筋的过程中进行相反方向旋倾的自动旋倾装置；另外的三个折弯机构的中心销轴设置为可伸缩的伸缩销轴，所述伸缩销轴一端设置有驱动其伸缩的伸缩阀。本发明的自动成型机依靠五个折弯机构分别完成钢筋五个角的弯折，其中两个折弯机构上设置有自动旋倾装置，所述自动旋倾装置连接动力油缸的主轴，使上述两个折弯机构在弯折钢筋的时候自动旋转一定角度，并且两个折弯机构旋转的方向相反，使钢筋发生错位，从而更好闭合；另外的折弯机构上设置有伸缩销轴，便于钢筋的安放和进行弯折后退出该折弯机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述的两个带有自动旋倾装置的折弯机构上设置有导料摆架，所述导料摆架一端连接转盘并跟随转盘转动，导料摆架用于托起进行弯折的钢筋。作为上述技术方案的进一步改进，所述导料摆架上设置有用于固定钢筋的可调定位销。可调定位销设置在导料摆架上方，其位置可以沿导料摆架进行调节，便于对钢筋进行固定。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构上设置有与转盘配合用于定位钢筋的活动定位座，用于对钢筋进行定位，使其不能随便移动影响折弯效果。作为上述技术方案的进一步改进，所述的伸缩阀与动力油缸联动，当折弯机构动作弯折钢筋时，伸缩销轴上升伸出在转盘上与旋转销轴配合对钢筋进行弯折，当折弯机构弯折钢筋后，伸缩销轴下降隐藏在转盘下，使钢筋可以顺利离开该折弯机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定杆旁设置有进料架，所述进料架上设置有送料座，所述送料座与折弯机构水平。进料前，把钢筋水平放置在进料架上，推动送料座即可使钢筋进入到弯折机构处，进料方便。本发明的有益效果是:
与现有技术相比，本发明的用于钢筋一次成型的自动成型机在固定杆上设置有五个折弯机构，简化了整体的结构，缩小导料摆架摆动的半径，同时减少了控制折弯机构自动移动的复杂机构，使整机结构更简单，降低成本，方便维护。本发明的自动成型机能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量，提高生产效率。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明；
图1是本发明的用于钢筋一次成型的自动成型机上上的结构示意 图2至图5是本发明的杆式钢筋自动成型机的四个工作状态的结构示意 图6是本发明的用于钢筋一次成型的自动成型机的底面结构示意 图7是本发明第二实施例的结构示意 图8是本发明第二实施例利用送料座推送钢筋的结构示意 图9至图12是本发明的第二实施例在四个工作状态图的结构示意图。
具体实施例方式如图1、图6所示，本发明提供的第一实施例，一种用于钢筋一次成型的自动成型机，包括固定杆1，所述固定杆I上设置有用于弯折钢筋的折弯机构3 ;所述折弯机构3包括动力油缸31、转盘32、固定在转盘32上的旋转销轴33以及设置在转盘32中心位置的中心销轴34，旋转销轴33与中心销轴34之间设有放置钢筋的空位，所述动力油缸31通过传动齿轮组带动转盘32绕中心销轴34转动。折弯机构3上还设置有与转盘32配合用于定位钢筋的活动定位座36，用于对钢筋进行定位。
所述固定杆I上设置有五个呈直线排列的折弯机构3，位于中间的其中两个相邻折弯机构3上设置有控制其在弯折钢筋的过程中进行相反方向旋倾的自动旋倾装置38，所述自动旋倾装置38连接动力油缸31的主轴，使上述的两个折弯机构3在弯折钢筋的时候自动旋转一定角度，并且两个折弯机构3旋转的方向相反，使钢筋发生错位，从而更好闭合。另外的三个折弯机构3的中心销轴34设置为可伸缩的伸缩销轴37，所述伸缩销轴37一端设置有驱动其伸缩的伸缩阀，伸缩阀优选与动力油缸31联动，使伸缩销轴37在弯折钢筋前伸出在转盘32外与旋转销轴33配合对钢筋进行弯折，弯折完成后伸缩销轴37又自动缩回到转盘32内便于钢筋退出。
两个带有自动旋倾装置38的折弯机构3上还设置有导料摆架35，所述导料摆架35 一端连接转盘32并跟随转盘32转动，导料摆架35用于支托进行弯折的钢筋。进一步，导料摆架35上设置有用于固定钢筋的可调定位销351，可调定位销351设置在导料摆架35上方，其位置可以沿导料摆架35进行调节，便于对钢筋进行固定。
参照图2至图5，本发明的自动成型机将直条钢筋弯折为箍筋骨架框的工作过程和工作原理是这样的: 制作箍筋骨架框共需弯折5个角，分别是角a、b、C、d、e，其中角a、b优选进行135度的折弯，其余角优选为90度，但角a、b、C、d、e的弯折角度还可以根据实际需要进行调整；第一阶段:如图2所示，按照钢筋的规格调整折弯机构3到达设定位置，把直条状的钢筋2放置在本成型机上，钢筋2分别经过固定杆I上的五个折弯机构3 ； 第二阶段:如图3所示，固定杆I上最外端的两个折弯机构3动作，由动力油缸31驱动转盘32旋转135度，钢筋2在旋转销轴33和伸缩销轴37的作用下弯折出角a和角b ;钢筋2的两端角度弯折后，最外端的两个折弯机构3的伸缩阀动作，使伸缩销轴37下降隐藏到转盘32内； 第三阶段:如图4所示，位于固定杆I上中间位置的一个折弯机构3动作，该折弯机构3上设置有伸缩销轴37和伸缩阀，由该折弯机构3上的动力油缸31驱动转盘32旋转90度，钢筋2在旋转销轴33和伸缩销轴37的作用下弯折出角C，这时该折弯机构3上的伸缩阀动作，使伸缩销轴37下降隐藏到转盘32内； 第四阶段:如图5所示，位于固定杆I上中间位置的两个相邻弯机构3动作，所述的两个折弯机构3上设置有导料摆架35和自动旋倾装置38，两个折弯机构3上的动力油缸31驱动转盘32旋转90度，钢筋2在旋转销轴33和中心销轴34的作用下弯折出角d和角e，同时，位于两个折弯机构3上的自动旋倾装置38动作，使被弯折的钢筋2之间有小幅度的错位；弯折完成后，钢筋2最外端闭合，形成一个矩形的箍筋骨架框。
本实施例的自动成型机除了可以弯折箍筋骨架框，还能弯折单边弯角或者两端弯角的板筋、柱筋、梁筋等建筑上使用的绝大部分形状的钢筋，本实施例的自动成型机具有很强的适用范围。此外，本发明的成型机还可以对多根钢筋同时进行弯折，有效提高效率。
参照图7，本发明的另一实施例的结构图，本实施例的自动成型机结构与第一实施例相同，但钢筋的放置和弯折的方向略有改变。进一步，所述固定杆I旁设置有进料架4，所述进料架4上设置有送料座5，所述送料座5与折弯机构3水平，折弯机构3下方设置有导料座6。进料前，把钢筋2水平放置在进料架4上，推动送料座5即可使钢筋2进入到弯折机构3下方的导料座6处，如图8、图9所示，进料方便；进料完成后，送料座5退回到原位，重复上述四个阶段的步骤对钢筋2进行弯折，如图9至图12所示。与现有技术相比，本发明的自动成型机依靠五个折弯机构3分别完成钢筋五个角的弯折，简化了整体的结构，缩小导料摆架35摆动的半径，同时减少了控制折弯机构3自动移动的复杂机构，使整机结构更简单，降低成本，方便维护。本发明的自动成型机能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量，提高生产效率。以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.用于钢筋一次成型的自动成型机，其特征在于，包括以下部件: 固定杆(I )，所述固定杆(I)上设置有用于弯折钢筋的折弯机构(3)； 折弯机构(3 )，所述折弯机构(3 )包括动力油缸(31)、转盘(32 )、固定在转盘(32 )上的旋转销轴(33)以及设置在转盘(32)中心位置的中心销轴(34)，旋转销轴(33)与中心销轴(34)之间设有放置钢筋的空位，所述动力油缸(31)通过传动齿轮组带动转盘(32)绕中心销轴(34)转动； 所述固定杆(I)上设置有五个呈直线排列的折弯机构(3)，位于中间的其中两个相邻折弯机构(3)上设置有控制其在弯折钢筋的过程中进行相反方向旋倾的自动旋倾装置(38);另外的三个折弯机构(3)的中心销轴(34)设置为可伸缩的伸缩销轴(37)，所述伸缩销轴(37) —端设置有驱动其伸缩的伸缩阀。
2.根据权利要求1所述的用于钢筋一次成型的自动成型机，其特征在于:所述的两个带有自动旋倾装置(38)的折弯机构(3)上设置有导料摆架(35)，所述导料摆架(35)—端连接转盘(32)并跟随转盘(32)转动。
3.根据权利要求2所述的用于钢筋一次成型的自动成型机，其特征在于:所述导料摆架(35)上设置有用于固定钢筋的可调定位销(351)。
4.根据权利要求1所述的用于钢筋一次成型的自动成型机，其特征在于:所述折弯机构(3)上设置有与转盘(32)配合用于定位钢筋的活动定位座(36)。
5.根据权利要求1所述的用于钢筋一次成型的自动成型机，其特征在于:所述的伸缩阀与动力油缸(31)联动。
6.根据权利要求1所述的用于钢筋一次成型的自动成型机，其特征在于:所述固定杆Cl)旁设置有进料架(4)，所述进料架(4)上设置有送料座(5)，所述送料座(5)与折弯机构(3)水平。
全文摘要
本发明公开了用于钢筋一次成型的自动成型机，包括固定杆、设置在固定杆上用于弯折钢筋的折弯机构，所述折弯机构包括动力油缸、转盘、固定在转盘上的旋转销轴以及设置在转盘中心的中心销轴，所述固定杆上设置五个呈直线排列的折弯机构，位于中间的其中两个相邻折弯机构上设置有自动旋倾装置；另外的三个折弯机构的中心销轴设置为可伸缩的伸缩销轴，所述伸缩销轴一端设置有驱动其伸缩的伸缩阀。本发明的自动成型机依靠五个折弯机构分别完成钢筋五个角的弯折，简化了整体的结构，降低成本，方便维护，该自动成型机能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量，提高生产效率。
文档编号B21F1/00GK103170554SQ20131009856
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者冯广建 申请人:冯广建