专利名称：数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是数控钢筋笼成型机，特别涉及的是数控钢筋笼成型机的主筋 墩头夹紧装置。
背景技术：
目前，数控钢筋笼成型机是用自动化加工钢筋笼的专用设备，所述数控钢筋笼成 型机的加工过程是，先将主筋按照不同数量要求，穿入牵引板的孔中夹紧主筋端头，再将箍 筋通过机械手焊接在主筋外侧。数控钢筋笼成型机生产钢筋笼的主筋包括有四根主筋、八 根主筋和十二根主筋等不同规格。近年来，随着经济发展，为适应楼房、高速公路等建设需要，一种预应力混凝土钢 筋笼被广泛使用。所述预应力混凝土钢筋笼是在焊接钢筋笼前，对主筋先增加一定的预应 力。按照对钢筋增加预应力的工艺要求，对主筋施加预应力时必须使主筋两端头直径加粗， 即墩粗的主筋端头。现有技术数控钢筋笼成型机的夹紧装置不能夹紧端头直径变粗的主 筋，因此数控钢筋笼成型机需要一种对墩粗的主筋端头夹紧装置，来适应加工具有预应力 主筋钢筋笼的夹紧装置。发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种使主筋墩头在钢筋笼全部 焊接过程中被夹紧，自动化程度高，提高生产效率的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置。解决上述技术问题的技术方案是一种数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置， 所述主筋墩头夹紧装置包括随驱动机构移动的圆形牵引板、主动旋转轴、从动旋转轴和夹 筋条；所述主动旋转轴贯穿并铰接在牵引板的边缘处；所述从动旋转轴铰接在牵引板一侧 接近中心处，从动旋转轴与主动旋转轴位于同一半径线上；在从动旋转轴的端面和与其同 一侧的主动旋转轴的端面上均凸出设置有位置对称的两短轴；所述夹筋条是两根结构相 同，夹筋条的两端分别铰接在主动旋转轴和从动旋转轴端面的两短轴上；位于两根夹筋条 中部的牵引板上有主筋嵌入的长槽；位于牵引板另一侧的主动旋转轴铰接在往复驱动单元 的驱动端，该往复驱动单元固定在牵引板的另一侧面板上。本实用新型的有益效果是本实用新型克服现有技术的不足，具有自动化程度 高，极大地减少了操作人员，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率；还具有结构简单，维修 方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。主筋墩头夹紧装置安装在牵引板上，其上安 装有往复驱动单元，还安装有链轮、链条。链轮通过链条带动其余链轮从而实现全部主筋墩 头的夹紧；往复驱动单元是可使主筋墩头实现在钢筋笼的全部焊接过程中被夹紧。
图Ia是本实用新型局部结构的主视图；[0008]图Ib是图Ia的后视图；图Ic是图Ib中A-A剖视图；图加是本实用新型第一实施例四根主筋墩头夹紧装置主视图；图2b是图加的后视图；图3a是本实用新型第二实施例八根主筋墩头夹紧装置主视图；图北是图3a的后视图；图如是本实用新型第三实施例十二根主筋墩头夹紧装置主视图；图4b是图如的后视图；图5是图Ib中C-C剖视放大图；图6是图Ib中D-D剖视放大图。《附图中序号说明》1 牵引板；2 往复驱动单元；3 驱动机构；4 短轴；5 第一链条；6 第二链条；7 第三链条；8 夹筋条；10 链轮；11 主动旋转轴；12 从动旋转轴；13 主筋；14 长槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施进一步详述。图Ia是本实用新型局部结构的主视图；图Ib是图Ia的后视图；图Ic是图Ib中 A-A剖视图。如图Ia至图Ic所示，本实用新型提供一种数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装 置，所述主筋墩头夹紧装置包括随驱动机构3移动的圆形牵引板1、主动旋转轴11、从动旋 转轴12和夹筋条8。所述主动旋转轴11贯穿并铰接在牵引板1的边缘处；所述从动旋转轴12铰接在 牵引板ι 一侧接近中心处，从动旋转轴12与主动旋转轴11位于同一半径线上。在从动旋 转轴12的端面和与其同一侧的主动旋转轴11的端面上均凸出设置有位置对称的两短轴4。 所述夹筋条8是两根结构相同的夹筋条，夹筋条8的两端分别铰接在主动旋转轴11和从动 旋转轴12端面的两短轴4上。位于两根夹筋条8中部的牵引板1上有主筋13嵌入的长槽 14。位于牵引板1另一侧的主动旋转轴11铰接在往复驱动单元2的驱动端，该往复驱动单 元2固定在牵引板1的另一侧面板上。图加是本实用新型第一实施例四根主筋墩头夹紧装置主视图；图2b是图加的后 视图。如图加至图2b所示，所述主动旋转轴11有四个，分别位于牵引板1的方形四角 处；所述从动旋转轴12有四个分别铰接在牵引板1 一侧接近中心处，并分别与四个主动旋 转轴11位于同一半径线上。所述四个主动旋转轴11的端面和与其同一侧的四个从动旋转 轴12的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴4，在所述的两短轴4上分别铰接夹筋条 8 ；所述牵引板1另一侧的四个主动旋转轴11上均装有链轮10和连接链轮的第一链条5 ； 固定在牵引板1另一侧面板上的往复驱动单元铰接在其中一个主动旋转轴11上。图3a是本实用新型第二实施例八根主筋墩头夹紧装置主视图；图北是图3a的后 视图。如图3a至图北所示，所述主动旋转轴11有八个，分别均布于方形四角之间的连线处；所述从动旋转轴12有八个分别铰接在牵引板1 一侧接近中心处，并分别与八个主动 旋转轴11位于同一半径线上；所述八个主动旋转轴11的端面和与其同一侧的八个从动旋 转轴12的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴4，在所述的两短轴4上分别铰接夹筋 条8 ；所述牵引板1另一侧的八个主动旋转轴11上均装有链轮10和连接链轮的第二链条 6 ；固定在牵引板1另一侧面板上的往复驱动单元2铰接在其中一个主动旋转轴11上。图如是本实用新型第三实施例十二根主筋墩头夹紧装置主视图；图4b是图如的 后视图。如图如至图4b所示，所述主动旋转轴11有十二个，分别位于方形四角和均布在 四角之间连线处；所述从动旋转轴12有十二个分别铰接在牵引板1 一侧接近中心处，并分 别与十二个主动旋转轴11位于同一半径线上；所述十二个主动旋转轴11的端面和与其同 一侧的十二个从动旋转轴12的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴4，在所述的两短 轴4上分别铰接夹筋条8 ；所述牵引板1另一侧的十二个主动旋转轴11上均装有链轮10和 连接链轮的第三链条7 ；固定在牵引板1另一侧面板上的往复驱动单元铰接在其中一个主 动旋转轴11上。所述每一个主动旋转轴11的端面的两短轴4和与其位于同一半径线上从动旋转 轴12的端面的两短轴4上分别铰接两根夹筋条8 ；位于两根夹筋条8中部的牵引板1上有 主筋13嵌入的长槽14。所述往复驱动单元2是气缸；所述往复驱动单元2的驱动端是气缸的活塞杆。下面对本实用新型的工作过程进行说明本实用新型数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置开始工作时，首先根据主筋的 规格选定启动往复驱动单元2，主筋数量为4根时，启动图2a、2b显示的一个方形结构的往 复驱动单元；主筋数量为8根时，启动图3a、!3b显示的一个八边形结构的往复驱动单元；主 筋数量为12根时，启动图^、4b显示的一个十二边形结构的往复驱动单元。启动控制系统 后，相应的往复驱动单元2驱动相应的链轮10旋转，从而通过相应的链条带动相应的链轮 10旋转，这样链轮10之间通过主动旋转轴11带动相应的对称布置的夹紧条8移动，即当主 动旋转轴11旋转时，使得一侧夹筋条上移，从而通过主动旋转轴11和从动旋转轴12带动 相应对称的另一侧的夹筋条下移，这样便实现将不同规格的主筋墩头夹紧；同时采用往复 驱动单元2驱动，可使主筋墩头实现在钢筋笼的全部焊接过程中被夹紧，工作平稳，大大提 高了产品的生产效率。
权利要求1.一种数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所述主筋墩头夹紧装置 包括随驱动机构(3)移动的圆形牵引板(1)、主动旋转轴(11)、从动旋转轴(12)和夹筋条 (8);所述主动旋转轴(11)贯穿并铰接在牵引板(1)的边缘处；所述从动旋转轴(12)铰接 在牵引板(1) 一侧接近中心处，从动旋转轴(12)与主动旋转轴(11)位于同一半径线上；在 从动旋转轴(12)的端面和与其同一侧的主动旋转轴(11)的端面上均凸出设置有位置对称 的两短轴(4)；所述夹筋条(8)是两根结构相同，夹筋条(8)的两端分别铰接在主动旋转轴 (11)和从动旋转轴(12)端面的两短轴(4)上；位于两根夹筋条(8)中部的牵引板(1)上有 主筋(13)嵌入的长槽(14)；位于牵引板(1)另一侧的主动旋转轴(11)铰接在往复驱动单 元(2)的驱动端，该往复驱动单元(2)固定在牵引板(1)的另一侧面板上。
2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所 述主动旋转轴(11)有四个，分别位于牵引板(1)的方形四角处；所述从动旋转轴(12)有四 个分别铰接在牵引板(1) 一侧接近中心处，并分别与四个主动旋转轴(11)位于同一半径线 上；所述四个主动旋转轴(11)的端面和与其同一侧的四个从动旋转轴(12)的端面上分别 凸出设置有位置对称的两短轴(4)，在所述的两短轴(4)上分别铰接夹筋条(8)；所述牵引 板(1)另一侧的四个主动旋转轴(11)上均装有链轮(10 )和连接链轮的第一链条(5 )；固定 在牵引板(1)另一侧面板上的往复驱动单元铰接在其中一个主动旋转轴(11)上。
3.根据权利要求2中所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所 述主动旋转轴(11)有八个，分别均布于方形四角之间的连线处；所述从动旋转轴(12)有八 个分别铰接在牵引板(1) 一侧接近中心处，并分别与八个主动旋转轴(11)位于同一半径线 上；所述八个主动旋转轴(11)的端面和与其同一侧的八个从动旋转轴(12)的端面上分别 凸出设置有位置对称的两短轴(4)，在所述的两短轴(4)上分别铰接夹筋条(8)；所述牵引 板(1)另一侧的八个主动旋转轴(11)上均装有链轮(10 )和连接链轮的第二链条(6 )；固定 在牵引板(1)另一侧面板上的往复驱动单元(2)铰接在其中一个主动旋转轴(11)上。
4.根据权利要求2中所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所 述主动旋转轴(11)有十二个，分别位于方形四角和均布在四角之间连线处；所述从动旋转 轴(12)有十二个分别铰接在牵引板(1) 一侧接近中心处，并分别与十二个主动旋转轴(11) 位于同一半径线上；所述十二个主动旋转轴(11)的端面和与其同一侧的十二个从动旋转 轴(12)的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴(4)，在所述的两短轴(4)上分别铰接 夹筋条(8 )；所述牵弓丨板(1)另一侧的十二个主动旋转轴(11)上均装有链轮(10 )和连接链 轮的第三链条(7);固定在牵引板(1)另一侧面板上的往复驱动单元铰接在其中一个主动旋 转轴(11)上。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特 征在于，所述每一个主动旋转轴(11)的端面的两短轴(4)和与其位于同一半径线上从动旋 转轴(12)的端面的两短轴(4)上分别铰接两根夹筋条(8)；位于两根夹筋条(8)中部的牵 引板(1)上有主筋(13)嵌入的长槽(14)。
专利摘要本实用新型公开一种数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，所述主筋墩头夹紧装置包括圆形牵引板、主动旋转轴、从动旋转轴和夹筋条；主动旋转轴贯穿并铰接在牵引板上；从动旋转轴铰接在牵引板一侧接近中心处，从动旋转轴与主动旋转轴位于同一半径线上；在从动旋转轴的端面和与其同一侧的主动旋转轴的端面上均凸出设置有两短轴；夹筋条的两端分别铰接在主动旋转轴和从动旋转轴的两短轴上；位于牵引板另一侧的主动旋转轴铰接在往复驱动单元上。本实用新型有益效果是自动化程度高能实现全部主筋墩头的夹紧，减少操作人员和劳动强度，提高生产效率；结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。
文档编号B21F31/00GK201832935SQ20102058279
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司