一种钢筋笼成型机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建材建设机器，特别涉及一种钢筋笼成型机。
【【背景技术】】
[0002]一般地，钢筋笼由纵向受力的主筋和单向螺旋箍筋。单向螺旋箍筋主要用于固定纵向受力的主筋，防止主钢筋受力后压屈和固定主筋位置，改善混凝土构件破坏的脆性，与主钢筋形成骨架，保证骨架刚度，承受水平载荷引起的剪力，还起到约束核心内混凝土的作用，以提高承载力。
[0003]当混凝土柱子承受较大的轴向压力，由于核心部分混凝土产生较大的横向变形，使单向螺旋箍筋产生环向拉力，亦即核心部分混凝土受到单向螺旋箍筋的径向压力，处在三向受压状态，会使得单向螺旋箍筋径向变形。另外，当混凝土柱子承受较大的弯矩载荷时，单向螺旋箍筋会产生弯矩变形，对混凝土柱子承载力下降。
[0004]目前，制作单向螺旋箍筋的钢筋笼成型机，由旋转驱动机构、主筋固定器、主筋导管、焊接机械手、拖动系统、箍筋放线机架、箍筋矫直装置、用于放置主筋的主筋料架、主筋承接分隔系统等组成，旋转驱动机构包括固定旋转驱动机构及移动旋转驱动机，固定旋转驱动机构用以带动主筋旋转，而移动旋转驱动机构可带动主筋旋转和直线移动。箍筋放线机架和箍筋矫直装置固定，不随固定旋转驱动机构成旋转，固定旋转驱动机构和移动旋转驱动机带动主筋旋转和直线移动，通过电机驱动主筋承接分隔系统同步旋转。主筋旋转，箍筋放线机架旋转，箍筋在主筋上进行缠绕，行成单向螺旋箍筋，通过焊接机械手将箍筋焊接在主筋上。该结构的钢筋笼成型机占地面积大，钢筋笼加工效率低，造价成本高，并且无法制作网状螺旋箍筋的钢筋笼。
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【发明内容】
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[0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种钢筋笼成型机，其旨在解决现有技术中钢筋笼成型机自身加工成本高、钢筋笼制作效率低、占地面积大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提出了一种钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第二移动机构、旋转机构，在所述的移动架上安装有第一固定盘板，所述的移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，在所述的固定架上安装有第二固定盘板，所述的旋转架位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，所述的箍筋放线装置安装在旋转架上，所述的箍筋放线装置随旋转架一起旋转，所述的旋转机构驱动旋转架旋转，所述的旋转架和箍筋放线装置均包括两个，两个箍筋放线装置分别安装在两个旋转架上，所述的旋转机构可以分别驱动两个旋转架相反方向旋转，所述的两个旋转架分别安装在固定架的两侧。
[0007]作为优选，包括第一移动机构，所述的旋转架安装在第一移动机构上，所述的旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，在所述的旋转架的外圆周上设置有大齿轮，所述的旋转机构包括电机和减速机及小齿轮，所述的电机与减速机的输入轴连接，所述的减速机的输出轴分别与小齿轮连接，所述的小齿轮分别与旋转架的大齿轮啮合。
[0008]作为优选，所述的箍筋放线装置包括箍筋放线架和箍筋矫直装置，所述的箍筋矫直装置包括矫直板，所述的矫直板与旋转架铰接，在所述的旋转架上设置定位杆，在所述的矫直板上开设有圆弧槽，所述的定位杆位于圆弧槽，所述的矫直板上设有两排矫直轮。
[0009]作为优选，在所述的第一固定盘板和第二固定盘板的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。
[0010]作为优选，包括控制箱，所述的控制箱控制电机旋转。
[0011]作为优选，所述的第一移动机构和第二移动机构为移动小车。
[0012]本发明的有益效果:与现有技术相比，本发明提供的一种钢筋笼成型机，结构合理，在加工过程中间主筋固定，并在移动架的驱动下沿X轴方向直线移动，旋转架能够驱动箍筋正向旋转，使得箍筋螺旋缠绕在主筋上，以形成钢筋笼，从而避免使用体积较大的旋转设备，减少了钢筋笼成型机造价，缩小了占地面积，从而使得钢筋笼成型机造价低和占地面积小、制作效率高，同时，采用两个旋转架，使得钢筋笼成型机能够分别驱动两根箍筋正反向旋转，在主筋形成网状螺旋结构的箍筋，大大提高了成品钢筋笼的外压承载能力。
[0013]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0014]图1是本发明第一实施例的结构示意图；
[0015]图2是图3中A向视图；
[0016]图3是本发明第一实施例的箍筋矫直装置的结构示意图；
[0017]图4是本发明第二实施例的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0018]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0019]第一实施例:
[0020]参阅图1、图2和图3，本发明的第一实施例提供一种钢筋笼成型机，包括移动架4、旋转架3、固定架、箍筋放线装置5、第二移动机构12、旋转机构7，在移动架4上安装有第一固定盘板，移动架4在第二移动机构12的驱动下可沿X轴方向直线移动，在固定架上安装有第二固定盘板10。此种结构中，移动架4在第二移动机构12的驱动下可沿X轴方向直线移动，主筋在第二固定盘板10上滑动。第一固定盘板和第二固定盘板10结构相同。
[0021]具体地，旋转架3位于第一固定盘板和第二固定盘板10之间，箍筋放线装置5安装在旋转架3上，箍筋放线装置5随旋转架3 —起旋转。第一固定盘板用于固定主筋一端，第二固定盘板10用于放置和支撑主筋。
[0022]具体地，包括第一移动机构，旋转架3安装在第一移动机构上，旋转架3在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，在旋转架3的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构7包括电机72和减速机70及小齿轮6，电机72与减速机70的输入轴连接，减速机70的输出轴分别与小齿轮6连接，小齿轮6分别与旋转架3的大齿轮啮合。
[0023]进一步地，箍筋放线装置5包括箍筋放线架50和箍筋矫直装置51，箍筋矫直装置51包括矫直板511，矫直板511与旋转架3铰接，在旋转架3上设置定位杆30，在矫直板511上开设有圆弧槽512，定