专利名称：数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是数控方型钢筋笼成型机，特别涉及的是数控方型钢筋笼成型 机的主筋位置定位机构。
背景技术：
近年来，随着经济发展，为适应楼房、高速公路等建设需要，一种预应力混凝土方 桩被广泛使用，制作方桩需要大量的方型钢筋笼。制作方型钢筋笼的做法，已由单独一排方 形箍筋套子焊接在主筋上的加工方式，变为用数控方型钢筋笼成型机滚焊加工。目前，数控方型钢筋笼成型机生产的方型钢筋笼的主筋包括有四根主筋、八根主 筋和十二根主筋等不同规格，其主筋位置调整机构是由多组模具组成的，即每生产一种规 格的方型钢筋笼，就要换一套模具。现有技术的主筋位置调整机构不仅费时费力，操作繁 琐，模具数量多，制作钢筋笼时还受模具形状的限制，不能保证尺寸的精准；另外，模具成本 高，而且在滚焊过程中由于滚焊轮行走路线的限制很难提高滚焊速度。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种具有可方便、快捷自动化 程度高的数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构。解决上述技术问题的技术方案是数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构， 所述主筋位置自动调整机构包括带有调节板滑道的调节板，在调节板滑道内配装带有主 筋贯通孔的滑座；所述调节板上固定有螺旋升降驱动单元，所述螺旋升降驱动单元的驱动 端连接滑座并驱动滑座沿调节板滑道往复移动；位于调节板一侧的滑座上固定主穿筋管； 位于调节板另一侧的滑座上固定导电滑座，在该导电滑座上设置有主筋贯通孔和接触主筋 的导电电极。本实用新型的有益效果是本实用新型由伺服电机控制定位，能一次快速定位四 角主筋，尺寸能精确调整，成品误差小。边侧钢筋能实现快速手动调节到位，调节范围大，使 一台数控方型钢筋笼成型机能生产出各种规格的笼子，能实现一机多用，节约成本。本实用 新型还为滚焊焊接轮的仿圆运动轨迹提供方便，大幅度提高滚焊速度和生产效率；且有结 构紧凑，节能，成本低的优点。
图1是本实用新型主视图；图2是图1中A-A剖视图；图3是图1中后视图；图4是用本实用新型调整加工不同规格的方型钢筋笼时，主筋23和箍筋M位置 示意图；图5是图1中P部放大图；[0012]图6是图5的放大立体图，显示主穿筋管、侧翼滑道、侧穿筋管和弹簧片结构；图7是图3中E部放大图。《附图中序号说明》1 调节板；Ia 调节板滑道；；2 螺旋升降机；2a 丝母；3 小链轮联轴器；5 伺 服电机；6 涨紧装置；7 滑座；8 主穿筋管；8a 侧翼滑道；9 侧穿筋管；9a 侧板；10 锁 紧螺母；U 弹簧片；12 小链轮；13 机架；14 导电滑座；15 调节燕尾套；1 调节侧板； 16 导电铜导线；17 导电圆铜块；18 弹簧；19 :压紧块；20 导电电极块；21 电极头；22 活动电极座；23 主筋；24 箍筋。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。图1是本实用新型主视图；图2是图1中A-A剖视图；图3是图1中后视图；图4 是用本实用新型调整加工不同规格的方型钢筋笼主筋、箍筋位置示意图；图5是图1中ρ部放大图；图6是图5的放大立体图，显示主穿筋管、侧翼滑道、侧 穿筋管和弹簧片结构；图7是图3中E部放大图。本实用新型提供一种数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，所述主筋位置 定位机构包括带有调节板滑道Ia的调节板1，在调节板滑道Ia内配装带有主筋23贯通 孔的滑座7 ；所述调节板1上固定有螺旋升降驱动单元，所述螺旋升降驱动单元的驱动端连 接滑座7，螺旋升降驱动单元驱动滑座7沿调节板滑道Ia往复移动；位于调节板1 一侧的 滑座7上固定主穿筋管8 ；位于调节板1另一侧的滑座7上固定导电滑座14，在该导电滑座 14上设置有主筋23贯通孔和接触主筋23的导电电极。所述螺旋升降驱动单元是螺旋升降机2。所述调节板1固定在数控方型钢筋笼成 型机的机架13上。如图1、图2所示，所述调节板滑道Ia有四个，调节板滑道Ia是从调节板1的方形 四个角向中心延伸；四个调节板滑道Ia分别装有滑座7，每个滑座7各自连接螺旋升降机 2输出轴上的丝母加；其中一个螺旋升降驱动单元和动力源之间连接小链轮联轴器3，即其 中一个螺旋升降机2的输入轴和动力源伺服电机5之间连接小链轮联轴器3，其他三个螺旋 升降机2的输入轴上分别安装小链轮12，链条4连接三个小链轮12和一个小链轮联轴器 3。图1中的涨紧装置6固定在调节板1上，涨紧装置6用于调节链条4的松紧。所述固定在滑座7上的主穿筋管8的两侧分别固定的有侧翼滑道8a，所述主穿筋 管8与滑座7 —起沿着调节板1上的调节板滑道Ia滑动，且带动两侧侧翼滑道8a滑动。所述主穿筋管8与其两侧的侧翼滑道8a垂直；所述侧翼滑道8a位于以主穿筋管 8为方形四个角的连线上。在所述两侧的侧翼滑道8a上配装有侧板9a，侧板9a上装有侧穿筋管9 ；锁紧螺母 10将侧板9a固定在侧翼滑道8a上。所述侧穿筋管9上的侧板9a安装在主穿筋管8的侧翼滑道8a上，侧板9a在侧 翼滑道8a上可滑动调整其到四角主筋的距离，根据需要可无极调整为任意距离，调整距离 后，用锁紧螺母10固定。[0027]如图2、图6所示，在所述主穿筋管8和侧穿筋管9端口处装有辅助支撑主筋23的 多个弹簧片11 ；所述弹簧片11的中部呈水平状，其两端均向一侧凸出呈圆弧状，弹簧片11 的中部固定在主穿筋管8和侧穿筋管9外壁上，弹簧片11 一端的圆弧位于主穿筋管8和侧 穿筋管9端口外侧，弹簧片11另一端的圆弧贯穿主穿筋管8和侧穿筋管9侧壁孔插入管 内。所述弹簧片11带有一定的弹性，使焊接时能够起到压紧钢筋定位的作用，特别对 于当主筋预应力钢筋为带有墩头的钢筋时，钢筋墩头也容易通过和被夹紧。所述每个滑座7上分别固定导电滑座14，该导电滑座14上带有导电电极。所述每个滑座7固定导电滑座14的结构相同，均包括导电滑座14呈“L”型，导 电滑座14上设置有贯穿主筋23的通孔和导电电极，该导电电极包裹主筋23，导电滑座14 底部是燕尾座，在该燕尾座上配装有调节燕尾套15 ；在该调节燕尾套15左右两侧分别有调 节侧板15a，所述两个调节侧板15a上分别装有活动电极座22 ；所述活动电极座22呈“L” 型，其上设置有贯穿主筋23的通孔和导电电极，导电电极包裹主筋23。所述导电滑座14与调节燕尾套15之间有燕尾连接结构，使调节燕尾套15能沿前 后滑动，方便拆卸。所述调节燕尾套15左右两侧的调节侧板15a与调节燕尾套15垂直，两侧的调节 侧板1 互相垂直，且对称分布在调节燕尾套15的左右两侧。如图2、图7所示，所述导电电极包括边缘呈弧状的导电圆铜块17，该导电圆铜 块17固定在呈“L”型的导电铜导线16的顶部，导电铜导线16下部连接导电电极块20，导 电铜导线16的上部的侧面固定在导电滑座14上，导电电极块20下部固定在导电滑座14上。在两个截面呈“L”型的导电滑座14和导电铜导线16反向安装形成方形的空间内 有主筋23穿过。所述导电铜导线16连接电源一极，导电铜导线16与主筋23上部之间设置有弹簧 18和压紧块19，压紧块19 一侧压在主筋23上部，压紧块19另一侧面上设置有凸出圆柱， 在该凸出圆柱上装有弹簧18的一端；弹簧18的另一端用紧固件固定在导电铜导线16上。所述导电电极块20与主筋23下部之间设置有电极头21，电极头21固定在导电电 极块20端头上部的槽内。所述导电电极块20前端槽中安装四面能更换使用的电极头21，电极头21可连续 使用四次，因为此处为易磨损部位。可增加电极头21的使用寿命。本实用新型的焊接滚焊轮上有两个电极，其中一个电极压在箍筋M上。焊接过程 中，焊接滚焊轮上的另一个电极到达各导电圆铜块17时，由于导电铜导线16与导电圆铜块 17相连，便使主筋23导通了电源的另一个电极；当电极压着带电的箍筋M接触主筋23时， 电极导通，实现箍筋M与主筋的焊接。导电铜导线16与导电圆铜块17为分体式设计的好处是可以减少导电铜导线16 的磨损，增加其使用寿命，节约成本，而且还可以使操作简单容易，节约更换的时间。图4是用本实用新型调整加工不同规格的方型钢筋笼时，主筋23和箍筋M位置 示意图。图中显示出方型桩基的主筋有4根、8根和12根，根据主筋数量不同，按照需要设 置本实用新型主筋位置自动调整机构。[0041]下面对本实用新型的工作过程进行说明如图1、图2所示，当主筋23位置需要调整时，由伺服电机5驱动小链轮联轴器3 旋转，带动链条4做线性运动，链条4带动其余三个小链轮12同步旋转，将动力输入到螺旋 升降机2，此时螺旋升降机2的丝母加带动滑座7沿着调节板1上的调节板滑道Ia里做线 性运动，运动方向如图1中箭头所示。伺服电机5记数到达所需位置后锁定。当方形桩基为八根主筋或十二根主筋时， 需要在主穿筋管8的两侧安装有侧穿筋管9，手动调节侧穿筋管9到四角主筋的距离，根据 所标示的刻度调整好后，用锁紧螺母10固定好其所在的位置。其中主穿筋管8和侧穿筋管 9的入丝口处，各装有弹簧片11，当钢筋穿过时，有一定的抱紧力，又不影响其正常通过。 亦可使具有墩头的钢筋可以在加大牵引力时，通过此处。主筋23通过主穿筋管8后，到达数控方型钢筋笼成型机的导电电极块20上，其中 导电电极块20的易磨损部位上又安装有可四面更换使用的电极头21。四角主筋23的导电 电极块20安装在导电滑座14上，再调节燕尾套15左右两侧的调节侧板1 上的导电电极 块20安装在活动电极座22上。活动电极座22在调节侧板1 上的位置根据需要进行调整，其调整结构选用多种 形式，如在活动电极座22底部为燕尾结构(图未示)，或者如上述的侧翼滑道8a和侧板9a 结合的滑板结构(图未示)，总之，如图3中箭头所示，到达正方形边侧主筋23位置后固定 即可。
权利要求1.一种数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，其特征在于，所述主筋位置定位 机构包括带有调节板滑道(Ia)的调节板(1)，在调节板滑道(Ia)内配装带有主筋03)贯 通孔的滑座(7)；所述调节板(1)上固定有螺旋升降驱动单元，所述螺旋升降驱动单元的驱 动端连接滑座⑵并驱动滑座(7)沿调节板滑道(Ia)往复移动；位于调节板⑴一侧的滑 座(7)上固定主穿筋管(8)；位于调节板(1)另一侧的滑座(7)上固定导电滑座(14)，在该 导电滑座(14)上设置有主筋03)贯通孔和接触主筋03)的导电电极。
2.根据权利要求1中所述的数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，其特征在 于，所述调节板滑道(Ia)有四个，调节板滑道(Ia)是从调节板(1)的方形四个角向中心延 伸；四个调节板滑道(Ia)分别装有滑座(7)，每个滑座(7)各自连接螺旋升降驱动单元的 驱动端；其中一个螺旋升降驱动单元和动力源之间连接小链轮联轴器(3)，其他三个螺旋 升降驱动单元的输入轴上分别安装小链轮(12)，链条(4)连接三个小链轮(1 和一个小链 轮联轴器(3)；所述固定在滑座(7)上的主穿筋管(8)的两侧分别固定的有侧翼滑道(8a)， 在所述两侧的侧翼滑道(8a)上配装有侧板(9a)，侧板(9a)上装有侧穿筋管(9)；锁紧螺母(10)将侧板(9a)固定在侧翼滑道(8a)上。
3.根据权利要求2中所述的数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，其特征在 于，在所述主穿筋管(8)和侧穿筋管(9)端口处装有辅助支撑主筋的多个弹簧片(11)；所述弹簧片(11)的中部呈水平状，其两端均向一侧凸出呈圆弧状，弹簧片(11)的中 部固定在主穿筋管(8)和侧穿筋管(9)外壁上，弹簧片(11) 一端的圆弧位于主穿筋管(8) 和侧穿筋管(9)端口外侧，弹簧片(11)另一端的圆弧贯穿主穿筋管(8)和侧穿筋管(9)侧 壁孔插入管内。
4.根据权利要求2中所述的数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，其特征在 于，所述每个滑座(7)上分别固定导电滑座(14)，所述导电滑座(14)上带有导电电极；所 述每个滑座(7)固定导电滑座(14)的结构相同，均包括导电滑座(14)呈“L”型，导电滑 座(14)上设置有贯穿主筋03)的通孔和导电电极，该导电电极包裹主筋03)；导电滑座 (14)底部是燕尾座，在该燕尾座上配装有调节燕尾套(1 ；在该调节燕尾套(1 左右两 侧分别有调节侧板(1 )，所述两个调节侧板(15a)上分别装有活动电极座0 ；所述活 动电极座02)呈“L”型，其上设置有贯穿主筋03)的通孔和导电电极，导电电极包裹主筋 (23)。
5.根据权利要求1或4中所述的数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，其特 征在于，所述导电电极包括边缘呈弧状的导电圆铜块(17)，该导电圆铜块(17)固定在呈 “L”型的导电铜导线(16)的顶部，导电铜导线(16)下部连接导电电极块(20)，导电铜导线 (16)上部的侧面固定在导电滑座(14)上；导电电极块00)下部固定在导电滑座(14)上； 在两个截面呈“L”型的导电滑座(14)和导电铜导线(16)反向安装形成方形的空间内有主 筋03)穿过；所述导电铜导线(16)连接电源一极，导电铜导线(16)与主筋03)上部之间 设置有弹簧(18)和压紧块(19)，压紧块(19) 一侧压在主筋上部，压紧块(19)另一侧 的凸出圆柱上装有弹簧(18)的一端；弹簧(18)的另一端固定在导电铜导线(16)上；所述 导电电极块00)与主筋03)下部之间设置有电极头01)，电极头固定在导电电极块 (20)端头上部的槽内。
专利摘要本实用新型公开一种数控方型钢筋笼成型机的主筋位置定位机构，所述主筋位置定位机构包括调节板，在调节板滑道内配装滑座；调节板上固定螺旋升降驱动单元，螺旋升降驱动单元的驱动端连接滑座并驱动滑座沿调节板滑道往复移动；调节板一侧的滑座上固定主穿筋管；调节板另一侧的滑座上固定导电滑座，在导电滑座上设置有主筋贯通孔和导电电极。本实用新型有益效果是由伺服电机控制定位，能一次快速定位四角主筋，尺寸能精确调整，成品误差小。边侧钢筋能实现快速手动调节到位，调节范围大，一台数控方型钢筋笼成型机能生产出各种规格的笼子，实现一机多用，节约成本。大幅度提高滚焊速度和生产效率；且有结构紧凑，节能，成本低的优点。
文档编号B21F31/00GK201862720SQ20102053539
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司