专利名称：切割钢构中型弯管相贯线的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种切割钢构中型管材的装置，尤其是能在钢构中型弯管上沿相贯线轨迹切割的装置，以实现直接在弯管上切割相贯线和焊接坡口。
背景技术：
目前钢结构工程中大量使用弯管作为结构管材。在钢结构弯管联结时，需要在弯管上的联结部位切割相贯线，然后将相互相贯联结的弯管焊接在一起。现有切割管材相贯线的技术主要是针对轴线是直线的管材，其相应的管材夹持装置较为成熟，国内外都已经有夹持轴线是直线的圆管和方管的夹持装置。目前钢构企业普遍采用变通方法切割弯管上的相贯线，即先在直管上切割与弯管相对应的相贯线，然后用弯管模具弯曲切割了相贯线的直管，得到所需弯管上的相贯线。这种先切割后弯曲切割弯管相贯线的方法，因无法精确控制直管弯曲后其上相贯线和焊接坡口的空间位置，所以在焊接相贯缝隙时，常无法对齐相贯缝隙，从而不得不重新截管，再行切割相贯线和焊接，这样不但增加工时而且浪费材料。因一般钢构弯管的中心轴线是平面弧线，在弯管上切割相贯线时，直接回转弯管不能实现割炬相对于弯管的相贯轨迹，所以现有切割轴线是直线的管材切割装置，无法在弯管上切割相贯线和焊接坡口。
发明内容
为克服现有切割轴线是直线的管材切割装置不能在弯管上切割相贯线的不足，本发明提供一种切割钢构中型弯管相贯线的弯管切割装置，该弯管切割装置能直接在弯管上切割出相贯线轨迹和焊接坡口。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:割炬纵向驱动机构驱动割炬沿弯管的长度方向运动，设置在圆环导轨上的回转滑块沿圆环导轨滑动，拖动与回转滑块相联结的割炬，使割炬绕弯管轴线方向回转，割炬竖直向驱动机构驱动割炬沿弯管的半径方向运动。割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬`绕弯管轴线方向的回转运动及割炬沿弯管半径方向运动联合形成割炬切割弯管的合成运动。割炬绕纵向回转机构拖动割炬绕平行弯管轴线方向摆动，割炬绕横向回转机构拖动割炬垂直弯管轴线方向摆动，割炬绕平行弯管轴线方向及垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管焊接坡口的运动。割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动、割炬沿弯管半径方向运动、割炬绕平行弯管轴线方向摆动及割炬垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管且同时切割焊接坡口的合成运动。在机架纵支承下设置支承地脚，支承地脚上设置螺纹，机架纵支承与支承地脚相配合孔设置螺纹，通过支承地脚上螺纹与机架纵支承与支承地脚配合孔设置的螺纹，调节支承地脚与机架纵支承的配合位置，从而调节机架纵支承的高度，调节整个切割装置的高度。在机架纵支承两端设置通孔，在机架横支承两端设置通孔，用螺栓螺母组件通过机架纵支承两端的通孔及机架横支承的两端的通孔，将机架横支承与机架纵支承联结在一起，构成弯管相贯线切割装置的机架。纵向导轨联接板、纵向导轨、纵向滑块、纵向驱动电动机安装支架、割炬纵向驱动电动机及纵向驱动齿轮组成割炬纵向驱动机构。在机架纵支承上设置纵向导轨联接板，在纵向导轨联接板上设置纵向导轨，在纵向导轨联接板的一侧设置齿条，在纵向导轨上设置纵向滑块，在纵向滑块上设置夹持组件连接块，在夹持组件连接块上设置纵向驱动电动机安装支架，在纵向驱动电动机安装支架上设置割炬纵向驱动电动机，在割炬纵向驱动电动机输出轴上设置纵向驱动齿轮。割炬纵向驱动电动机的输出转动，通过纵向驱动齿轮与齿条的啮合传动，驱动割炬纵向驱动机构沿纵向导轨滑动，从而驱动割炬沿弯管的长度方向运动。夹持组件连接块、夹持竖支承、夹持组件横支承、圆环导轨安装板组成圆环导轨夹持组件。在夹持组件连接块上设置通孔，在夹持组件竖支承的中部设置通孔，通过夹持组件连接块上设置的通孔及夹持组件竖支承中部设置的通孔，采用螺母螺栓组件将夹持组件连接块连接到夹持组件竖支承上。在夹持组件竖支承的两端焊接夹持组件横支承。在夹持组件横支承的一端设置通孔，在圆环导轨安装板上两侧的上、下端部设置通孔，通过夹持组件横支承一端设置的通孔，及圆环导轨安装板上两侧的上、下端部设置的通孔，采用螺母螺栓组件将夹持组件横支承与圆环导轨安装板连接在一起。在圆环导轨安装板上设置圆环导轨安装面，用以夹持圆环导轨。圆环导轨、回转滑块驱动齿轮、回转滑块驱动电动机、回转滑块、带成型槽轴承、带成型槽轴承托架、带成型槽轴承锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧垫圈组成回转滑块驱动机构。在圆环导轨上设置沿圆弧分布的沉头孔，在圆环导轨安装面上设置沿圆弧分布的螺纹孔，通过圆环导轨上设置的沿圆弧分布的沉头孔，及圆环导轨安装面上设置的沿圆弧分布的螺纹孔，采用内六角螺钉将圆环导轨连接到圆环导轨安装板上。
带成型槽轴承、带成型槽轴承托架、带成型槽轴承锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧垫圈组成带成型槽轴承组件。在带成型槽轴承内圈中设置带成型槽轴承托架，在带成型槽轴承托架上部设置螺纹，采用带成型槽轴承锁紧螺母将带成型槽轴承锁紧在带成型槽轴承托架上。在回转滑块的中心线两侧，沿与圆环导轨内、外圆共圆的位置分别对称设置两个沉头孔，通过回转滑块上设置的沉头孔及带成型槽轴承托架上部设置的螺纹，采用带成型槽轴承组件锁紧垫圈、带成型槽轴承组件锁紧螺母及带成型槽轴承锁紧螺母，将带成型槽轴承组件连接到回转滑块上。在带成型槽轴承外圈设有成型槽面，在圆环导轨的内、外圆侧面上设置成型环面，且使圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面与带成型槽轴承外圈设有的成型槽面，在圆环导轨半径方向的截面上的截线轮廓相互补。通过回转滑块上沉头孔位置分别连接的带成型槽轴承上设置的成型槽面，与圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面轮廓截线的互补配合，使得带成型槽轴承契合在圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面上，实现带成型槽轴承组件在圆环导轨上的自由滑动且不脱离圆环导轨。在回转滑块的一侧设置回转滑块驱动电动机安装通孔，通过回转滑块一侧设置的回转滑块驱动电动机安装通孔，及回转滑块驱动电动机端面法兰上的通孔，采用螺母螺栓组件，将回转滑块驱动电动机安装到回转滑块上。在回转滑块驱动电动机的输出轴上设置回转滑块驱动齿轮，在圆环导轨的一侧设置与回转滑块驱动齿轮相啮合的齿形，通过回转滑块驱动电动机的输出运动，驱动回转滑块驱动齿轮，从而驱动回转滑块组件沿圆环导轨滑动，实现割炬绕弯管轴线方向回转。割炬竖直向驱动机构安装板、割炬竖直向驱动滑块、割炬竖直向驱动导轨、丝杠轴承座端盖、丝杠支承轴承、丝杠支承轴承座、割炬竖直向驱动滚珠丝杠、割炬竖直向驱动螺母、螺母座、套筒联轴器、割炬竖直向驱动电动机支座、割炬竖直向驱动电动机组成割炬竖直向驱动机构。割炬竖直向驱动电动机支座侧面设置螺纹孔，割炬竖直向驱动电动机前端法兰设置有通孔，通过割炬竖直向驱动电动机支座侧面设置的螺纹孔，及割炬竖直向驱动电动机前端法兰上设置通孔，用内六角螺钉将割炬竖直向驱动电动机连接到割炬竖直向驱动电动机支座上。采用机械工程领域常规方法，将割炬竖直向驱动电动机支座、丝杠支承轴承座连接到割炬竖直向驱动机构安装板上。采用机械工程领域常规方法，将割炬竖直向驱动滚珠丝杠设置在丝杠支承轴承座上。采用套筒联轴器，将割炬竖直向驱动滚珠丝杠与割炬竖直向驱动电动机输出轴联结在一起。在割炬竖直向驱动滚珠丝杠上设置割炬竖直向驱动螺母，用机械工程领域常规方法在割炬竖直向驱动螺母上联结螺母座。在螺母座上设置螺纹孔、在割炬竖直向驱动滑块上设置螺纹孔，在割炬绕纵向回转机构安装板上设置通孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬绕纵向回转机构安装板连接到割炬竖直向驱动滑块及螺母座。在割炬绕纵向回转机构联结板上设置沉头孔，在割炬绕纵向回转机构安装板上设置螺纹孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬绕纵向回转机构联结板连接到割炬绕纵向回转机构安装板上。割炬竖直向驱动电动机的输出转动，通过套筒联轴器传到割炬竖直向驱动滚珠丝杠，通过割炬竖直向驱动滚珠丝杠、割炬竖直向驱动螺母、与割炬竖直向驱动螺母联结的螺母座、割炬竖直向驱动滑块、割炬绕纵向回转机构安装板及割炬绕纵向回转机构联结板，进一步将割炬竖直向驱动电动机的输出转动转化为割炬绕纵向回转机构联结板的竖直运动，实现割炬沿弯管的半径方向运动。割炬绕纵向回转联结板、割炬绕纵向回转电动机安装座、割炬绕纵向回转驱动电动机组成割炬绕纵向回转机构。在割炬绕纵向回转电动机安装座端面设置螺纹孔及伺服电动机法兰定位孔，在割炬绕纵向回转电动机端面法兰上设置通孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬绕纵向回转驱动电动机联结到割炬绕纵向回转电动机安装座上。在割炬绕纵向回转联结板上设置凸台，在该凸台内设置键槽孔，通过割炬绕纵向回转联结板凸台内的键槽孔，采用机械工程领域常规 方法将割炬绕纵向回转联结板联结到割炬绕纵向回转驱动电动机输出轴上。割炬绕纵向回转驱动电动机的输出转动，驱动割炬绕纵向回转联结板，实现割炬绕弯管轴线方向的回转运动。割炬压块、割炬绕横向回转驱动电动机、横向回转驱动电动机安装座及割炬托架组成割炬绕横向回转机构。在割炬压块上设置半圆通孔，在割炬托架上设置半圆通孔，用机械工程领域常规方法将割炬压块与割炬托架联结在一起，割炬压块上设置的半圆通孔与割炬托架上设置的半圆通孔，组成夹持割炬的夹持座孔。在横向回转驱动电动机安装座上设置螺纹孔及电动机法兰座孔，采用内六角螺钉，通过横向回转驱动电动机安装座上设置的螺纹孔，及割炬绕横向回转驱动电动机端面法兰上设置的通孔，将割炬绕横向回转驱动电动机联结到横向回转驱动电动机安装座上。在割炬托架上设置键槽孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬托架联结到割炬绕横向回转驱动电动机输出轴上，割炬绕横向回转驱动电动机输出转动，驱动割炬托架转动，实现割炬沿弯管轴线方向摆动。本发明的有益效果是，割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动及割炬沿弯管半径方向运动联合形成割炬切割弯管的合成运动；割炬绕平行弯管轴线方向及垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管焊接坡口的运动；割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动、割炬沿弯管半径方向运动、割炬绕平行弯管轴线方向摆动及割炬垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管且同时切割焊接坡口的合成运动。
图1是本发明的整体外形图。图2是切割装置机架图。图3是割炬纵向驱动机构图。图4是圆环导轨夹持组件图。图5是回转滑块驱动机构图。图6是圆环导轨上的回转滑块组件图。图7是圆环导轨图。图8是带成型槽轴承组件图。图9是割炬竖直向驱动机构图。图10是割炬绕纵向回转机构图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步说明。如图1和图2所示，在机架纵支承2下设置支承地脚I，支承地脚I上设置螺纹，机架纵支承2与支承地脚相配合孔设置螺纹，通过支承地脚I上螺纹与机架纵支承2与支承地脚I配合孔设置的螺纹，调节支承地脚I与机架纵支承2的配合位置，从而调节机架纵支承2的高度，调节整个切割装置的高度。在机架纵支承2两端设置通孔，在机架横支承3两端设置通孔，用螺栓 螺母组件通过机架纵支承2两端的通孔及机架横支承3的两端的通孔，将机架横支承3与机架纵支承2联结在一起，构成弯管相贯线切割装置的机架。如图3所示，纵向导轨联接板11、纵向导轨10、纵向滑块8、纵向驱动电动机安装支架7、割炬纵向驱动电动机4及纵向驱动齿轮9组成割炬纵向驱动机构。在机架纵支承2上设置纵向导轨联接板11，在纵向导轨联接板11上设置纵向导轨10，在纵向导轨联接板11的一侧设置齿条5，在纵向导轨10上设置纵向滑块8，在纵向滑块8上设置夹持组件连接块6，在夹持组件连接块6上设置纵向驱动电动机安装支架7，在纵向驱动电动机安装支架7上设置割炬纵向驱动电动机4，在割炬纵向驱动电动机4输出轴上设置纵向驱动齿轮9。割炬纵向驱动电动机4的输出转动，通过纵向驱动齿轮9与齿条5的啮合传动，驱动割炬纵向驱动机构沿纵向导轨10滑动，从而驱动割炬42沿弯管的长度方向运动。如图4所示，夹持组件连接块6、夹持竖支承12、夹持组件横支承13、圆环导轨安装板14组成圆环导轨夹持组件。在夹持组件连接块6上设置通孔，在夹持组件竖支承12的中部设置通孔，通过夹持组件连接块6上设置的通孔及夹持组件竖支承12中部设置的通孔，采用螺母螺栓组件将夹持组件连接块6连接到夹持组件竖支承12上。在夹持组件竖支承12的两端焊接夹持组件横支承13。在夹持组件横支承13的一端设置通孔，在圆环导轨安装板14上两侧的上、下端部设置通孔，通过夹持组件横支承13 —端设置的通孔，及圆环导轨安装板14上两侧的上、下端部设置的通孔，采用螺母螺栓组件将夹持组件横支承13与圆环导轨安装板14连接在一起。在圆环导轨安装板14上设置圆环导轨安装面，用以夹持圆环导轨15。如图5和图6所示，圆环导轨15、回转滑块驱动齿轮16、回转滑块驱动电动机18、回转滑块19、带成型槽轴承20、带成型槽轴承托架21、带成型槽轴承锁紧螺母22、带成型槽轴承组件锁紧螺母23、带成型槽轴承组件锁紧垫圈24组成回转滑块驱动机构。在圆环导轨上设置沿圆弧分布的沉头孔，在圆环导轨安装面上设置沿圆弧分布的螺纹孔，通过圆环导轨上设置的沿圆弧分布的沉头孔，及圆环导轨安装面上设置的沿圆弧分布的螺纹孔，采用内六角螺钉将圆环导轨连接到圆环导轨安装板上。如图7所示，带成型槽轴承20、带成型槽轴承托架21、带成型槽轴承锁紧螺母22、带成型槽轴承组件锁紧螺母23、带成型槽轴承组件锁紧垫圈24组成带成型槽轴承组件。在带成型槽轴承20内圈中设置带成型槽轴承托架21，在带成型槽轴承托架21上部设置螺纹，采用带成型槽轴承锁紧螺母22将带成型槽轴承20锁紧在带成型槽轴承托架21上。在回转滑块的中心线两侧，沿与圆环导轨内、外圆共圆的位置分别对称设置两个沉头孔，通过回转滑块上设置的沉头孔及带成型槽轴承托架21上部设置的螺纹，采用带成型槽轴承组件锁紧垫圈24、带成型槽轴承组件锁紧螺母23及带成型槽轴承锁紧螺母22，将带成型槽轴承组件连接到回转滑块上。如图5和图8所示，在带成型槽轴承20外圈设有成型槽面，在圆环导轨的内、外圆侧面上设置成型环面，且使圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面与带成型槽轴承20外圈设有的成型槽面，在圆环导轨半径方向的截面上的截线轮廓相互补。通过回转滑块上沉头孔位置分别连接的带成型槽轴承20上设置的成型槽面，与圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面轮廓截线的互补配合，使得带成型槽轴承20契合在圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面上，·实现带成型槽轴承组件在圆环导轨15上的自由滑动且不脱离圆环导轨15。在回转滑块19的一侧设置回转滑块驱动电动机安装通孔，通过回转滑块19 一侧设置的回转滑块驱动电动机安装通孔，及回转滑块驱动电动机18端面法兰上的通孔，采用螺母螺栓组件，将回转滑块驱动电动机18安装到回转滑块19上。在回转滑块驱动电动机18的输出轴上设置回转滑块驱动齿轮16，在圆环导轨15的一侧设置与回转滑块驱动齿轮16相啮合的齿形，通过回转滑块驱动电动机18的输出运动，驱动回转滑块驱动齿轮16，从而驱动回转滑块组件沿圆环导轨15滑动，实现割炬绕弯管轴线方向回转。如图9所示，割炬竖直向驱动机构安装板25、割炬竖直向驱动滑块26、割炬竖直向驱动导轨27、丝杠轴承座端盖28、丝杠支承轴承29、丝杠支承轴承座30、割炬竖直向驱动滚珠丝杠31、割炬竖直向驱动螺母32、螺母座33、套筒联轴器34、割炬竖直向驱动电动机支座35、割炬竖直向驱动电动机36组成割炬竖直向驱动机构。割炬竖直向驱动电动机支座35侧面设置螺纹孔，割炬竖直向驱动电动机36前端法兰设置有通孔，通过割炬竖直向驱动电动机支座35侧面设置的螺纹孔，及割炬竖直向驱动电动机36前端法兰上设置通孔，用内六角螺钉将割炬竖直向驱动电动机36连接到割炬竖直向驱动电动机支座35上。采用机械工程领域常规方法，将割炬竖直向驱动电动机支座35、丝杠支承轴承座30连接到割炬竖直向驱动机构安装板25上。采用机械工程领域常规方法，将割炬竖直向驱动滚珠丝杠31设置在丝杠支承轴承座30上。采用套筒联轴器34，将割炬竖直向驱动滚珠丝杠31与割炬竖直向驱动电动机36输出轴联结在一起。在割炬竖直向驱动滚珠丝杠31上设置割炬竖直向驱动螺母32，用机械工程领域常规方法在割炬竖直向驱动螺母32上联结螺母座33。在螺母座33上设置螺纹孔、在割炬竖直向驱动滑块26上设置螺纹孔，在割炬绕纵向回转机构安装板40上设置通孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬绕纵向回转机构安装板40连接到割炬竖直向驱动滑块26及螺母座33。在割炬绕纵向回转机构联结板41上设置沉头孔，在割炬绕纵向回转机构安装板40上设置螺纹孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬绕纵向回转机构联结板41连接到割炬绕纵向回转机构安装板40上。割炬竖直向驱动电动机36的输出转动，通过套筒联轴器34传到割炬竖直向驱动滚珠丝杠31，通过割炬竖直向驱动滚珠丝杠31、割炬竖直向驱动螺母32、与割炬竖直向驱动螺母32联结的螺母座33、割炬竖直向驱动滑块26、割炬绕纵向回转机构安装板40及割炬绕纵向回转机构联结板41，进一步将割炬竖直向驱动电动机36的输出转动转化为割炬绕纵向回转机构联结板41的竖直运动，实现割炬42沿弯管的半径方向运动。如图9所示，割炬绕纵向回转联结板37、割炬绕纵向回转电动机安装座38、割炬绕纵向回转驱动电动机39组成割炬绕纵向回转机构。在割炬绕纵向回转电动机安装座38端面设置螺纹孔及伺服电动机法兰定位孔，在割炬绕纵向回转电动机39端面法兰上设置通孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬绕纵向回转驱动电动机39联结到割炬绕纵向回转电动机安装座38上。在割炬绕纵向回转联结板37上设置凸台，在该凸台内设置键槽孔，通过割炬绕纵向回转联结板37凸台内的键槽孔，采用机械工程领域常规方法将割炬绕纵向回转联结板37联结到割炬绕纵向回转驱动电动机39输出轴上。割炬绕纵向回转驱动电动机39的输出转动，驱动割炬绕纵向回转联结板38，实现割炬42绕弯管轴线方向的回转运动。如图10所示，割炬压块43、割炬绕横向回转驱动电动机44、横向回转驱动电动机安装座45及割炬托架46组成割炬绕横`向回转机构。在割炬压块43上设置半圆通孔，在割炬托架46上设置半圆通孔，用机械工程领域常规方法将割炬压块43与割炬托架46联结在一起，割炬压块43上设置的半圆通孔与割炬托架46上设置的半圆通孔，组成夹持割炬42的夹持座孔。在横向回转驱动电动机安装座45上设置螺纹孔及电动机法兰座孔，采用内六角螺钉，通过横向回转驱动电动机安装座45上设置的螺纹孔，及割炬绕横向回转驱动电动机44端面法兰上设置的通孔，将割炬绕横向回转驱动电动机44联结到横向回转驱动电动机安装座45上。在割炬托架46上设置键槽孔，采用机械工程领域常规方法，将割炬托架46联结到割炬绕横向回转驱动电动机44输出轴上,割炬绕横向回转驱动电动机44输出转动，驱动割炬托架46转动，实现割炬42沿弯管轴线方向摆动。上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:割炬纵向驱动机构驱动割炬沿弯管的长度方向运动，设置在圆环导轨上的回转滑块沿圆环导轨滑动，拖动与回转滑块相联结的割炬，使割炬绕弯管轴线方向回转，割炬竖直向驱动机构驱动割炬沿弯管的半径方向运动；割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动及割炬沿弯管半径方向运动联合形成割炬切割弯管的合成运动；割炬绕纵向回转机构拖动割炬绕平行弯管轴线方向摆动，割炬绕横向回转机构拖动割炬垂直弯管轴线方向摆动，割炬绕平行弯管轴线方向及垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管焊接坡口的运动；割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动、割炬沿弯管半径方向运动、割炬绕平行弯管轴线方向摆动及割炬垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管且同时切割焊接坡口的合成运动。
2.根据权利要求1所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:在机架纵支承下设置支承地脚，支承地脚上设置螺纹，机架纵支承与支承地脚相配合孔设置螺纹，通过支承地脚上螺纹与机架纵支承与支承地脚配合孔设置的螺纹，调节支承地脚与机架纵支承的配合位置，从而调节机架纵支承的高度，调节整个切割装置的高度；在机架纵支承两端设置通孔，在机架横支承两端设置通孔，用螺栓螺母组件通过机架纵支承两端的通孔及机架横支承的两端的通孔，将机架横支承与机架纵支承联结在一起，构成弯管相贯线切割装置的机架。
3.根据权利要求1所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:纵向导轨联接板、纵向导轨、纵向滑块、纵向驱动电动机安装支架、割炬纵向驱动电动机及纵向驱动齿轮组成割炬纵向驱动机构；在机架纵支承上设置纵向导轨联接板，在纵向导轨联接板上设置纵向导轨，在纵向导轨联接板的一侧设置齿条，在纵向导轨上设置纵向滑块，在纵向滑块上设置夹持组件连接块，在夹持组件连接块上设置纵向驱动电动机安装支架，在纵向驱动电动机安装支架上设置割炬纵向驱动电动机，在割炬纵向驱动电动机输出轴上设置纵向驱动齿轮；割炬纵向驱动电动机的输出转动，通过纵向驱动齿轮与齿条的啮合传动，驱动割炬纵向驱动机构沿纵向导轨滑动，从而驱动割炬沿弯管的长度方向运动。
4.根据权利要求1所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:夹持组件连接块、夹持竖支 承、夹持组件横支承、圆环导轨安装板组成圆环导轨夹持组件；在夹持组件连接块上设置通孔，在夹持组件竖支承的中部设置通孔，通过夹持组件连接块上设置的通孔及夹持组件竖支承中部设置的通孔，采用螺母螺栓组件将夹持组件连接块连接到夹持组件竖支承上；在夹持组件竖支承的两端焊接夹持组件横支承；在夹持组件横支承的一端设置通孔，在圆环导轨安装板上两侧的上、下端部设置通孔，通过夹持组件横支承一端设置的通孔，及圆环导轨安装板上两侧的上、下端部设置的通孔，采用螺母螺栓组件将夹持组件横支承与圆环导轨安装板连接在一起；在圆环导轨安装板上设置圆环导轨安装面，用以夹持圆环导轨。
5.根据权利要求4所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:圆环导轨、回转滑块驱动齿轮、回转滑块驱动电动机、回转滑块、带成型槽轴承、带成型槽轴承托架、带成型槽轴承锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧垫圈组成回转滑块驱动机构；在圆环导轨上设置沿圆弧分布的沉头孔，在圆环导轨安装面上设置沿圆弧分布的螺纹孔，通过圆环导轨上设置的沿圆弧分布的沉头孔，及圆环导轨安装面上设置的沿圆弧分布的螺纹孔，采用内六角螺钉将圆环导轨连接到圆环导轨安装板上。
6.根据权利要求5所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:带成型槽轴承、带成型槽轴承托架、带成型槽轴承锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧螺母、带成型槽轴承组件锁紧垫圈组成带成型槽轴承组件；在带成型槽轴承内圈中设置带成型槽轴承托架，在带成型槽轴承托架上部设置螺纹，采用带成型槽轴承锁紧螺母将带成型槽轴承锁紧在带成型槽轴承托架上；在回转滑块的中心线两侧，沿与圆环导轨内、外圆共圆的位置分别对称设置两个沉头孔，通过回转滑块上设置的沉头孔及带成型槽轴承托架上部设置的螺纹，采用带成型槽轴承组件锁紧垫圈、带成型槽轴承组件锁紧螺母及带成型槽轴承锁紧螺母，将带成型槽轴承组件连接到回转滑块上； 在带成型槽轴承外圈设有成型槽面，在圆环导轨的内、外圆侧面上设置成型环面，且使圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面与带成型槽轴承外圈设有的成型槽面，在圆环导轨半径方向的截面上的截线轮廓相互补；通过回转滑块上沉头孔位置分别连接的带成型槽轴承上设置的成型槽面，与圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面轮廓截线的互补配合，使得带成型槽轴承契合在圆环导轨的内、外圆侧面上设置的成型环面上，实现带成型槽轴承组件在圆环导轨上的自由滑动且不脱离圆环导轨；在回转滑块的一侧设置回转滑块驱动电动机安装通孔，通过回转滑块一侧设置的回转滑块驱动电动机安装通孔，及回转滑块驱动电动机端面法兰上的通孔，采用螺母螺栓组件，将回转滑块驱动电动机安装到回转滑块上；在回转滑块驱动电动机的输出轴上设置回转滑块驱动齿轮，在圆环导轨的一侧设置与回转滑块驱动齿轮相啮合的齿形，通过回转滑块驱动电动机的输出运动，驱动回转滑块驱动齿轮，从而驱动回转滑块组件沿圆环导轨滑动，实现割炬绕弯管轴线方向回转。
7.根据权利要求1所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:割炬竖直向驱动机构安装板、割炬竖直向驱动滑块、割炬竖直向驱动导轨、丝杠轴承座端盖、丝杠支承轴承、丝杠支承轴承座、割炬竖直向驱动滚珠丝杠、割炬竖直向驱动螺母、螺母座、套筒联轴器、割炬竖直向驱动电动机支座、割炬竖直向驱动电动机组成割炬竖直向驱动机构； 割炬竖直向驱动电动机支座侧面设置螺纹孔，割炬竖直向驱动电动机前端法兰设置有通孔，通过割炬竖直向驱动电动机支座侧面设置的螺纹孔，及割炬竖直向驱动电动机前端法兰上设置通孔，用内六角螺 钉将割炬竖直向驱动电动机连接到割炬竖直向驱动电动机支座上；将割炬竖直向驱动电动机支座、丝杠支承轴承座连接到割炬竖直向驱动机构安装板上；将割炬竖直向驱动滚珠丝杠设置在丝杠支承轴承座上；采用套筒联轴器，将割炬竖直向驱动滚珠丝杠与割炬竖直向驱动电动机输出轴联结在一起；在割炬竖直向驱动滚珠丝杠上设置割炬竖直向驱动螺母，在割炬竖直向驱动螺母上联结螺母座；在螺母座上设置螺纹孔、在割炬竖直向驱动滑块上设置螺纹孔，在割炬绕纵向回转机构安装板上设置通孔，将割炬绕纵向回转机构安装板连接到割炬竖直向驱动滑块及螺母座；在割炬绕纵向回转机构联结板上设置沉头孔，在割炬绕纵向回转机构安装板上设置螺纹孔，将割炬绕纵向回转机构联结板连接到割炬绕纵向回转机构安装板上；割炬竖直向驱动电动机的输出转动，通过套筒联轴器传到割炬竖直向驱动滚珠丝杠，通过割炬竖直向驱动滚珠丝杠、割炬竖直向驱动螺母、与割炬竖直向驱动螺母联结的螺母座、割炬竖直向驱动滑块、割炬绕纵向回转机构安装板及割炬绕纵向回转机构联结板，进一步将割炬竖直向驱动电动机的输出转动转化为割炬绕纵向回转机构联结板的竖直运动，实现割炬沿弯管的半径方向运动。
8.根据权利要求1所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:割炬绕纵向回转联结板、割炬绕纵向回转电动机安装座、割炬绕纵向回转驱动电动机组成割炬绕纵向回转机构；在割炬绕纵向回转电动机安装座端面设置螺纹孔及伺服电动机法兰定位孔，在害I]炬绕纵向回转电动机端面法兰上设置通孔，将割炬绕纵向回转驱动电动机联结到割炬绕纵向回转电动机安装座上；在割炬绕纵向回转联结板上设置凸台，在该凸台内设置键槽孔，通过割炬绕纵向回转联结板凸台内的键槽孔，将割炬绕纵向回转联结板联结到割炬绕纵向回转驱动电动机输出轴上；割炬绕纵向回转驱动电动机的输出转动，驱动割炬绕纵向回转联结板，实现割炬绕弯管轴线方向的回转运动。
9.根据权利要求1所述的切割钢构中型弯管相贯线的装置，其特征在于:割炬压块、割炬绕横向回转驱动电动机、横向回转驱动电动机安装座及割炬托架组成割炬绕横向回转机构；在割炬压块上设置半圆通孔，在割炬托架上设置半圆通孔，将割炬压块与割炬托架联结在一起，割炬压块上设置的半圆通孔与割炬托架上设置的半圆通孔，组成夹持割炬的夹持座孔；在横向回转驱动电动机安装座上设置螺纹孔及电动机法兰座孔，采用内六角螺钉，通过横向回转驱动电动机安装座上设置的螺纹孔，及割炬绕横向回转驱动电动机端面法兰上设置的通孔，将割炬绕横向回转驱动电动机联结到横向回转驱动电动机安装座上；在割炬托架上设置键槽孔，将割炬托架联结到割炬绕横向回转驱动电动机输出轴上，割炬绕横向回转驱动电动机输出转动，驱 动割炬托架转动，实现割炬沿弯管轴线方向摆动。
全文摘要
本发明涉及一种切割钢构中型弯管相贯线的装置。本发明中割炬纵向驱动机构驱动割炬沿弯管的长度方向运动，设置在圆环导轨上的回转滑块沿圆环导轨滑动，拖动与回转滑块相联结的割炬，使割炬绕弯管轴线方向回转，割炬竖直向驱动机构驱动割炬沿弯管的半径方向运动。割炬绕纵向回转机构拖动割炬绕平行弯管轴线方向摆动，割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动、割炬沿弯管半径方向运动、割炬绕平行弯管轴线方向摆动及割炬垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管且同时切割焊接坡口的合成运动。本发明可实现弯管上切割相贯线和焊接坡口。
文档编号B23K7/00GK103240508SQ20131018729
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月17日 优先权日2013年5月17日
发明者季国顺 申请人:杭州电子科技大学