安装设备的制作方法
【专利摘要】一种安装设备，用以将设于一底垫上的至少一安装元件安装至一产品上，安装设备包括一用以放置底垫的置料模组、一取料模组、一安装模组、及一控制模组，安装设备还包括一定位模组，定位模组包括一载台及一对位于载台上方的定位件，控制模组控制该对定位件沿相互远离的方向或相互靠近的方向移动；当该对定位件沿相互远离的方向移动至一偏离载台的第一位置时，控制模组控制取料模组将底垫从置料模组移动至载台上；当该对定位件沿相互靠近的方向移动至一将底垫夹持于载台及该对定位件之间的第二位置时，控制模组控制安装模组将至少一安装元件从底垫上取下并安装至产品上。
【专利说明】安装设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种安装设备，尤指一种可自动将安装元件安装至产品上的安装设 备。
【背景技术】
[0002] 橡胶垫一般承置于一底垫上，由于材质问题，多个承置于底垫上的橡胶垫无法通 过剥离机逐个剥离以实现自动化安装。在安装橡胶垫时，传统的做法是由操作员手工将橡 胶垫从底垫上逐个取下，并安装至所述产品上。此种作业形式自动化程度较低，对作业员的 劳动要求较大，在无形中增加了产品的制造成本。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种可自动将安装元件安装至产品上的安装设备。
[0004] 一种安装设备，用以将设于一底垫上的至少一安装元件安装至一产品上，所述安 装设备包括一用以放置所述底垫的置料模组、一取料模组、一安装模组、及一控制模组，所 述安装设备还包括一定位模组，所述定位模组包括一载台及一对位于所述载台上方的定位 件，所述控制模组控制该对定位件沿相互远离的方向或相互靠近的方向移动；当该对定位 件沿所述相互远离的方向移动至一偏离所述载台的第一位置时，所述控制模组控制所述取 料模组将所述底垫从所述置料模组移动至所述载台上；当该对定位件沿所述相互靠近的方 向移动至一将所述底垫夹持于所述载台及该对定位件之间的第二位置时，所述控制模组控 制所述安装模组将所述至少一安装元件从所述底垫上取下并安装至所述产品上。
[0005] -实施例中，每一定位件在所述第一位置时与所述载台之间具有一第一垂直距 离，每一定位件在所述第二位置时与所述载台之间具有一第二垂直距离，所述第一垂直距 离大于所述第二垂直距离。
[0006] 一实施例中，所述第一垂直距离不小于所述底垫的厚度，所述第二垂直距离小于 所述底垫的厚度。
[0007] -实施例中，该对定位件在相互靠近的一侧各延伸有若干凸齿，当该对定位件位 于所述第一位置时，所述凸齿偏离所述载台，当该对定位件位于所述第二位置时，所述凸齿 沿所述相互靠近的方向移动至伸入到所述载台的上方。
[0008] -实施例中，所述安装元件在所述底垫上沿矩阵排列，相邻两凸齿之间的距离与 所述安装元件在所述底垫上排列形成的行距相当。
[0009] -实施例中，所述取料模组及所述安装模组的移动方向相互平行，所述定位模组 的移动方向垂直于所述取料模组的移动方向。
[0010] 一实施例中，所述取料模组包括一用于将所述底垫从所述置料模组移动至所述载 台上的取料件、一将所述底垫从所述载台上移走的弃料件及一连接件，所述连接件的两端 分别连接所述取料件及所述弃料件，所述取料件与所述弃料件之间的距离与所述连接件的 长度相当。 toon] 一实施例中，所述安装设备还包括一用于放置从所述载台上移走的底垫的收纳 件，所述置料模组及所述定位模组之间的距离与所述连接件的长度相当，所述定位模组及 所述收纳件之间的距离与所述连接件的长度相当。
[0012] 一实施例中，所述置料模组包括一位于所述底垫下方的推动件，所述推动件用于 推动放置于所述置料模组中的底垫。
[0013] 一实施例中，所述定位模组还包括一抽真空装置，当所述底垫被移至所述载台上 时，所述抽真空装置抽取放置于所述载台上的底垫以及所述载台之间的空气，以防止所述 底垫与所述载台之间存在气泡而使所述底垫相对所述载台凸起。
[0014] 与现有技术相比，在上述安装设备中，通过控制模组控制置料模组、取料模组、定 位模组及安装模组的配合动作，可实现安装元件从取料、上料到安装等一系列动作的自动 化作业。自动化程度较高,节约人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本发明安装设备的一较佳实施方式的模块图。
[0016] 图2是本发明安装设备的一立体组装图，其中取料件与置料模组对齐。
[0017] 图3是图2中III部分的放大图。
[0018] 图4是图2的正视图。
[0019] 图5是图2的一立体组装图，其中定位件位于第一位置。
[0020] 图6是图5中VI部分的放大图。
[0021] 图7是图2的一立体组装图，其中定位件位于第二位置。
[0022] 图8是图7中VIII部分的放大图。
[0023] 图9是图2的一立体组装图，其中安装件与载台对齐。
[0024] 图10是图9中X部分的放大图。
[0025] 图11是图9的局部侧视图。
[0026] 图12是图2的一立体组装图，其中弃料件与载台对齐。
[0027] 图13是图12中XIII部分的放大图。
[0028] 图14是图12另一角度的立体组装图。
[0029] 图15是图14中XV部分的放大图。
[0030] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种安装设备，用以将设于一底垫上的至少一安装元件安装至一产品上，所述安装 设备包括一用以放置所述底垫的置料模组、一取料模组、一安装模组、及一控制模组，其特 征在于：所述安装设备还包括一定位模组，所述定位模组包括一载台及一对位于所述载台 上方的定位件，所述控制模组控制该对定位件沿相互远离的方向或相互靠近的方向移动； 当该对定位件沿所述相互远离的方向移动至一偏离所述载台的第一位置时，所述控制模组 控制所述取料模组将所述底垫从所述置料模组移动至所述载台上；当该对定位件沿所述相 互靠近的方向移动至一将所述底垫夹持于所述载台及该对定位件之间的第二位置时，所述 控制模组控制所述安装模组将所述至少一安装元件从所述底垫上取下并安装至所述产品 上。
2. 如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：每一定位件在所述第一位置时与所述 载台之间具有一第一垂直距离，每一定位件在所述第二位置时与所述载台之间具有一第二 垂直距离，所述第一垂直距离大于所述第二垂直距离。
3. 如权利要求2所述的安装设备，其特征在于：所述第一垂直距离不小于所述底垫的 厚度，所述第二垂直距离小于所述底垫的厚度。
4. 如权利要求2所述的安装设备，其特征在于：该对定位件在相互靠近的一侧各延伸 有若干凸齿，当该对定位件位于所述第一位置时，所述凸齿偏离所述载台，当该对定位件位 于所述第二位置时，所述凸齿沿所述相互靠近的方向移动至伸入到所述载台的上方。
5. 如权利要求4所述的安装设备，其特征在于：所述安装元件在所述底垫上沿矩阵排 列，相邻两凸齿之间的距离与所述安装元件在所述底垫上排列形成的行距相当。
6. 如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述取料模组及所述安装模组的移动 方向相互平行，所述定位模组的移动方向垂直于所述取料模组的移动方向。
7. 如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述取料模组包括一用于将所述底垫 从所述置料模组移动至所述载台上的取料件、一将所述底垫从所述载台上移走的弃料件及 一连接件，所述连接件的两端分别连接所述取料件及所述弃料件，所述取料件与所述弃料 件之间的距离与所述连接件的长度相当。
8. 如权利要求7所述的安装设备，其特征在于：所述安装设备还包括一用于放置从所 述载台上移走的底垫的收纳件，所述置料模组及所述定位模组之间的距离与所述连接件的 长度相当，所述定位模组及所述收纳件之间的距离与所述连接件的长度相当。
9. 如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述置料模组包括一位于所述底垫下 方的推动件，所述推动件用于推动放置于所述置料模组中的底垫。
10. 如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述定位模组还包括一抽真空装置， 当所述底垫被移至所述载台上时，所述抽真空装置抽取放置于所述载台上的底垫以及所述 载台之间的空气，以防止所述底垫与所述载台之间存在气泡而使所述底垫相对所述载台凸 起。
【文档编号】B23P19/00GK104339137SQ201310345669
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】周桂楚, 甘以伦, 刘文涣 申请人:鸿富锦精密工业(武汉)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司