专利名称：一种固定铰点的单辊纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶金轧钢机械领域，更具体地说，涉及一种固定铰点的单辊纠偏
装置
背景技术：
目前在冶金行业中的连退、镀锌等带钢生产处理线中，由于带钢板形、机组辊类设备安装精度等原因造成带钢跑偏，损坏设备，严重的还会拉断带钢，导致生产中断。通过纠偏装置可以对带钢进行纠正，现有的纠偏装置纠偏能力弱，不能完全杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。另外，在工艺流程中需要实现带钢转向的功能，现有的纠偏装置不能满足上述要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种纠偏效果好的固定铰点的单辊纠偏装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种固定铰点的单辊纠偏装置，包括固定架、移动架、铰接轴、纠偏液压缸和纠偏辊，所述固定架和移动架通过所述铰接轴铰接，所述纠偏液压缸的一端与所述固定架铰接，另一端与所述移动架铰接，所述纠偏辊固定在所述移动架上，所述移动架底部设有滚轮；所述纠偏辊的带钢出口处设有跑偏检测器，所述纠偏装置还包括检测所述纠偏液压缸的伸缩量的位移传感器。在本实用新型所述的固定铰点的单辊纠偏装置中，所述铰接轴固定在所述固定架上，所述铰接轴上设有自润滑向心关节轴承，所述移动架上设有法兰，所述法兰固定在所述自润滑向心关节轴承的外圈上。在本实用新型所述的固定铰点的单辊纠偏装置中，所述滚轮通过滚轮轴与所述移动架连接。在本实用新型所述的固定铰点的单辊纠偏装置中，所述滚轮在所述固定架上滚动，所述滚轮的上方设有滚轮压板。在本实用新型所述的固定铰点的单辊纠偏装置中，所述纠偏辊的带钢出口处设有支架，所述跑偏检测器固定在所述支架上。在本实用新型所述的固定铰点的单辊纠偏装置中，所述纠偏液压缸位于纠偏辊的下方。实施本实用新型的固定铰点的单辊纠偏装置，具有以下有益效果:1.当带钢出现跑偏时，跑偏检测器测得带钢跑偏量，继而计算出需要纠偏液压缸的伸缩量，纠偏液压缸动作，带动移动架和纠偏辊绕铰接轴转动，实现比例纠偏。位移传感器检测纠偏液压缸的伸缩量，当伸缩量达到跑偏检测器计算出的数值时，纠偏液压缸停止动作达到纠偏效果。比例纠偏响应速度快，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。[0012]2.根据工艺需要可以实现带钢90度转向，适合安装于工艺生产线的钢结构平台尾部等位置，满足生产需求。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:图1是本实用新型固定铰点的单辊纠偏装置的结构示意图；图2是图1中的A向视图；图3是图1中的B-B向剖视图；图4是图1中的C-C向剖视图。图中，I固定架、2移动架、3支架、4跑偏检测器、5位移传感器、6纠偏液压缸、7纠偏辊、8法兰、9自润滑向心关节轴承、10铰接轴、11滚轮压板、12滚轮、13滚轮轴。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。如图1-图4所示，本实用新型的固定铰点的单辊纠偏装置包括固定架1、移动架
2、铰接轴10、纠偏液压缸6、纠偏辊7和位移传感器5。
固定架I和移动架2通过铰接轴10铰接，移动架2可以绕铰接轴10转动，移动架2转动灵活，自由度 高。纠偏辊7固定在移动架2上，纠偏辊7可以随移动架2移动，带钢可以绕纠偏辊7转向90度。纠偏液压缸6的一端与固定架I铰接，另一端与移动架2铰接，纠偏液压缸6伸缩时可带动移动架2移动。移动架2底部设有滚轮12，滚轮12可在固定架I上滚动。纠偏辊7的带钢出口处设有跑偏检测器4，可以测得带钢跑偏量，并计算出纠偏液压缸6的伸缩量,位移传感器5可以检测纠偏液压缸6伸缩量。当带钢出现跑偏时，跑偏检测器4测得带钢跑偏量，继而计算出需要纠偏液压缸6的伸缩量，纠偏液压缸6动作，带动移动架2和纠偏辊7绕铰接轴10转动，实现比例纠偏。位移传感器5检测纠偏液压缸6的伸缩量，当伸缩量达到跑偏检测器4计算出的数值时，纠偏液压缸6停止动作达到纠偏效果。本实用新型的比例纠偏响应速度快，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。进一步的，如图3所示，铰接轴10固定在固定架I上，铰接轴10上设有自润滑向心关节轴承9，移动架2上设有法兰8，法兰8固定在自润滑向心关节轴承9的外圈上。本实施例中，法兰8通过螺栓固定在固定架I上，法兰8和外圈之间是过盈配合。进一步的，如图4所示，滚轮12通过滚轮销轴13与移动架2连接，滚轮12的上方设有滚轮压板11，滚轮压板11将滚轮12限制在固定架I表面滚动，滚轮12不会上下晃动，避免铰接轴10因受到冲击而受损。同时，在带钢生产过程中，可以保证移动架2在受到带钢作用力的状态下保持稳定。进一步的，纠偏辊7的带钢出口处设有支架3，跑偏检测器4固定在支架3上。进一步的,纠偏液压缸6位于纠偏棍7的下方,如果纠偏液压缸6出现漏油也不会因漏油影响带钢表面质量。上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于`本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种固定铰点的单辊纠偏装置，其特征在于，包括固定架(I)、移动架(2)、铰接轴(10)、纠偏液压缸(6)和纠偏辊(7)，所述固定架(I)和移动架(2)通过所述铰接轴(10)铰接，所述纠偏液压缸(6)的一端与所述固定架(I)铰接，另一端与所述移动架(2)铰接，所述纠偏辊(7)固定在所述移动架(2)上，所述移动架(2)底部设有滚轮(12);所述纠偏辊(7)的带钢出口处设有跑偏检测器(4)，所述纠偏装置还包括检测所述纠偏液压缸(6)的伸缩量的位移传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的固定铰点的单辊纠偏装置，其特征在于，所述铰接轴(10)固定在所述固定架(I)上,所述铰接轴(10)上设有自润滑向心关节轴承(9)，所述移动架(2)上设有法兰(8)，所述法兰(8)固定在所述自润滑向心关节轴承(9)的外圈上。
3.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述滚轮(12)通过滚轮轴(13)与所述移动架(2 )连接。
4.根据权利要求1所述的固定铰点的单辊纠偏装置，其特征在于，所述滚轮(12)在所述固定架(I)上滚动，所述滚轮(12)的上方设有滚轮压板(11)。
5.根据权利要求1所述的固定铰点的单辊纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊(7)的带钢出口处设有支架(3 )，所述跑偏检测器(4 )固定在所述支架(3 )上。
6.根据权利要求1所述的固定铰点的单辊纠偏装置，其特征在于，所述纠偏液压缸(6)位于纠偏辊(7)的下方。
专利摘要本实用新型涉及一种固定铰点的单辊纠偏装置，包括固定架(1)、移动架(2)、铰接轴(10)、纠偏液压缸(6)和纠偏辊(7)，所述固定架(1)和移动架(2)通过所述铰接轴(10)铰接，所述纠偏液压缸(6)的一端与所述固定架(1)铰接，另一端与所述移动架(2)铰接，所述纠偏辊(7)固定在所述移动架(2)上，所述移动架(2)底部设有滚轮(12)；所述纠偏辊(7)的带钢出口处设有跑偏检测器(4)，所述纠偏装置还包括检测所述纠偏液压缸(6)伸缩量的位移传感器(5)。本实用新型的比例纠偏响应速度快，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。
文档编号B21B39/14GK203124430SQ201320066769
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者郑祥臣, 康健 申请人:中冶南方工程技术有限公司