专利名称：轴类全自动伺服机械手的进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种进料装置，特别是一种轴类全自动伺服机械手的进料装置。
背景技术：
为了提高生产的精密度和自动化程度，现有许多加工设备都安装有机械手，用以高精度自动取出产品，但是目前这些设备虽然能做到自动抓取料，但是整个设备只通过一个机械手来抓取料，即工件上料和下料都采用同一机械手，其工作过程是机械手先将工件从料盒内抓取出输送至加工处，加工好后，机械手将工件拿出并放入至回收仓中，然后再回至料盒处抓取下一个工件，这样就造成整套工作时间较长，效率低下，生产效益低。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、棒料的放料和抓料同步进行的轴类全自动伺服机械手的进料装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种轴类全自动伺服机械手的进料装置，设置在机架上，所述机架上安装有机座和工作台，并在机座上安装有主轴，其特征在于，在工作台上安装有平行设置的承料座一和承料座二，在机座后部设有一推料机构，所述的机架上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，在电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。在上述的轴类全 自动伺服机械手的进料装置中，所述的推料机构包括一推料气缸和一推杆，推杆通过连接块与推料气缸活塞杆固连且推杆穿入主轴并与主轴处于同一轴心线上。在上述的轴类全自动伺服机械手的进料装置中，所述的抓取机构包括平行设置的双臂机械爪一和双臂机械爪二及安装在固定块上并控制双臂机械爪开闭的抓取气缸，两双臂机械爪之间的间距与两承料座之间的间距相同。在上述的轴类全自动伺服机械手的进料装置中，所述的固定块上固连有延伸块且延伸块上开设有条形通孔，延伸块上安装有支撑块且支撑块穿过条形通孔并通过螺钉固定在延伸块上，支撑块上固连有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆连接固连有顶料块且顶料块正对双臂机械爪一。与现有技术相比，本实用新型通过两套双臂机械爪实现抓料和放料同步进行，SP双臂机械爪一在将待加工的棒料输送至承料座一上时，双臂机械爪二将承料座二上已加工好的棒料抓取住，同样双臂机械爪一将料盒上的棒料抓取住时，双臂机械爪二将已加工好的棒料放入到回收仓中，工作效率高、省时省力，提高经济效益。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图中，1、机架；2、机座；3、主轴；4、工作台；4a、凸条；5、底座；6、横向托板；7、承料座一 ；8、承料座二 ；9、推料气缸；10、推杆；11、连接块；12、支撑架；13、主臂；14、电机；15、连接座；16、第一气缸；17、固定块；18、双臂机械爪一 ；19、双臂机械爪二 ；20、延伸块；20a、条形通孔；21、支撑块；22、顶料气缸；23、顶料块；24、抓取气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本轴类全自动伺服机械手的进料装置设置在机架I上，在机架I上安装有机座2和工 作台4，并在机座2上安装有主轴3。在机架I上还设有一底座5，在底座5上安装有横向托板6且横向托板6在气缸的带动下能在底座5上横向移动，工作台4安装在横向托板6上并在在气缸的带动下能在横向托板6上纵向移动，在工作台4上端面纵向设有一凸条4a，并在凸条4a上安装有平行设置的承料座一 7和承料座二 8，其中承料座一 7位于内侧，承料座二 8位于外侧。在机座2后部设有一推料机构，推料机构包括一推料气缸9和一推杆10,推杆10通过连接块11与推料气缸9活塞杆固连且推杆10穿入主轴3并与主轴3处于同一轴心线上,通过推杆10可以将已加工好的棒料从主轴3内推出并使该棒料落入到承料座上。机架I上固连有支撑架12并在支撑架12上固连有横向设置的主臂13，在主臂13上安装有能沿主臂13横向移动的电机14，在电机14上固连有连接座15并在连接座15上安装有垂直设置的第一气缸16，第一气缸16活塞杆连接有固定块17并在固定块17上安装有用于抓料和放料的抓取机构，抓取机构包括平行设置的双臂机械爪一 18和双臂机械爪二 19及安装在固定块17上并控制两双臂机械爪开闭的抓取气缸24，两双臂机械爪之间的间距与两承料座之间的间距相同。双臂机械爪一 18专用于抓取待加工棒料，双臂机械爪二19专用于抓取加工好后的棒料。固定块17上固连有延伸块20且延伸块20上开设有条形通孔20a，延伸块20上安装有支撑块21且支撑块21穿过条形通孔20a并通过螺钉固定在延伸块20上，支撑块21上固连有顶料气缸22，顶料气缸22的活塞杆端部固连有顶料块23且顶料块23正对双臂机械爪一 18。通过调整支撑块21在通孔中的位置，可以调整顶料块23与双臂机械爪一 18的间距，从而可适用于不同长度的棒料。使用本装置时，电机14带动第一气缸16横向移动直至两双臂机械爪位于料盒上方，接着第一气缸16开始工作并带动两双臂机械爪向下移动(初始状态下两双臂机械爪均处于张开状态)；两双臂机械爪移动到位后，双臂机械爪一 18在抓取气缸24作用下合拢并将料盒上的棒料抓住，然后第一气缸16再次工作带动双臂机械爪向上移动使得棒料脱离料盒，然后电机14带动第一气缸16反向横向移动至工作台4上的承料座一 7，待棒料位于承料座上一时，双臂机械爪一 18松开并由顶料气缸22推动顶料块23将棒料推入到主轴3上，此时装料工作完毕；棒料加工好后，由推料气缸9带动推杆10将加工好后的棒料从主轴3上推出并使棒料落入到承料座一 7上，然后工作台4在横向托板6上移动直至承料座二 8与主轴3对准为止，此时抓取机构在电机14的带动下已返回至料盒上方并抓取下一个待加工的棒料；当抓取机构回至承料座二 8上方时，双臂机械爪一 18上的棒料落入至承料座二 8上，而双臂机械爪二 19将承料座一 7上以加工好的棒料抓取住，然后抓取机构在电机14带动下将加工好的棒料输送至回收仓上方，在双臂机械爪二 19将已加工好的棒料放入到回收仓中时，双臂机械爪一 18将料盒上的棒料再次抓取住，这样就能保证在加工过程中，两双臂机械 爪抓料和放料同步进行。
权利要求1.一种轴类全自动伺服机械手的进料装置，设置在机架(I)上，所述机架(I)上安装有机座(2)和工作台(4)，并在机座(2)上安装有主轴(3)，其特征在于，在工作台(4)上安装有平行设置的承料座一(7)和承料座二(8)，在机座(2)后部设有一推料机构，所述的机架(I)上固连有支撑架(12)并在支撑架(12)上固连有横向设置的主臂(13)，所述的主臂(13)上安装有能沿主臂(13)横向移动的电机(14)，在电机(14)上固连有连接座(15)并在连接座(15)上安装有垂直设置的第一气缸(16),所述的第一气缸(16)活塞杆端部固连有固定块(17)并在固定块(17)上安装有用于抓料和放料的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的轴类全自动伺服机械手的进料装置，其特征在于:所述的推料机构包括一推料气缸(9)和一推杆(10)，推杆(10)通过连接块(11)与推料气缸(9)活塞杆固连且推杆(10)穿入主轴(3)并与主轴(3)处于同一轴心线上。
3.根据权利要求2所述的轴类全自动伺服机械手的进料装置，其特征在于:所述的抓取机构包括平行设置的双臂机械爪一(18)和双臂机械爪二(19)及安装在固定块(17)上并控制双臂机械爪开闭的抓取气缸(24)，两双臂机械爪之间的间距与两承料座之间的间距相同。
4.根据权利要求3所述的轴类全自动伺服机械手的进料装置，其特征在于:所述的固定块(17)上固连有延伸块(20)且延伸块(20)上开设有条形通孔(20a)，延伸块(20)上安装有支撑块(21)且支撑块(21)穿过条形通孔(20a)并通过螺钉固定在延伸块(20)上，支撑块(21)上固连有顶料气缸(22)，顶料气缸(22)的活塞杆连接固连有顶料块(23)且顶料块(23)正对 双臂机械爪一(18)。
专利摘要本实用新型公开了一种轴类全自动伺服机械手的进料装置，属于机械技术领域；本实用新型解决了现有加工设备中的进料装置工作时间较长，效率低下，生产效益低的技术问题；本实用新型的技术方案一种进料装置，设置在机架上，机架上安装有机座和工作台，并在机座上安装有主轴，在工作台上安装有平行设置的承料座一和承料座二，在机座后部设有一推料机构，机架上固连有支撑架并在支撑架上固连有主臂，主臂上安装有电机，在电机上固连有连接座并在连接座上安装第一气缸，第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有抓取机构；本实用新型的优点通过两套双臂机械爪实现抓料和放料同步进行，省时省力，提高了工作效率，提高经济效益。
文档编号B23Q7/04GK203141199SQ201320108398
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者朱建群 申请人:宁波海良精机有限公司