一种工件旋转装置制造方法
【专利摘要】一种工件旋转装置，主要由伺服电机、减速机、中转轴、夹具、夹具横梁和平衡气缸组成，伺服电机与减速机、减速机法兰、主动轴轴承座、中转轴和夹具横梁连接在一起，夹具横梁的另一端通过从动轴与从动轴轴承座连接在一起；平衡气缸顶部的平衡缸连接轴通过杆端轴承和平衡缸杆端隔套连接在平衡缸连接板上，平衡缸连接板安装在从动轴上；夹具横梁的加工面上设有定位装置和直线导轨，若干个夹具通过螺钉固定在直线滑块上，直线滑块可沿直线导轨的方向做直线运动。本实用新型在四轴加工时，使工件旋转，任意面的加工都采用三轴编程方式，易于理解、识别和使用，同时不会因为在移动轴上增加旋转装置造成移动轴负载过重而影响速度，进而大大提高了加工效率。
【专利说明】一种工件旋转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝合金幕墙加工【技术领域】，具体涉及一种工件旋转装置。
【背景技术】
[0002]在铝合金幕墙行业，四轴及四轴以上加工中心一般采用工件固定，A轴机头旋转的方式进行加工，这种方式下数控系统运行的G代码牵扯到四个数控轴的联动及刀具长度，编程复杂，很难理解，必然很难直接识别代码正确与否；并且因为受到夹具的干涉，加工一件材料，机头需要反复旋转，效率低下；另外因为需要在移动轴上增加主轴的旋转装置，大大增加了各个移动轴的载荷，所以各轴高速性能大大受限，只能使加工效率更低。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种工件旋转装置，以解决现有工艺存在的加工中心编程复杂和旋转装置增加移动轴负荷的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种工件旋转装置，主要由伺服电机、减速机、中转轴、夹具、夹具横梁和平衡气缸组成，伺服电机通过螺钉与减速机连接，减速机通过减速机法兰与主动轴轴承座一端连接，主动轴轴承座另一端通过中转轴与夹具横梁连接在一起，夹具横梁的另一端通过从动轴与从动轴轴承座连接在一起；平衡气缸顶部的平衡缸连接轴通过杆端轴承和平衡缸杆端隔套连接在平衡缸连接板上，平衡缸连接板安装在从动轴上，这样可保持夹具横梁回转时受力均衡；夹具横梁的加工面上设有定位装置和直线导轨，若干个夹具通过螺钉固定在直线滑块上，直线滑块可沿直线导轨的方向做直线运动；减速机法兰、从动轴轴承座和平衡气缸分别通过螺钉连接在一个机床床身固定安装面上。
[0006]上述夹具横梁的加工面上还设有夹具锁紧导轨和标尺，当夹具沿直线导轨的方向做直线运动时，可根据标尺移动到所需位置后将夹具固定在夹具锁紧导轨上。
[0007]上述平衡气缸上设置磁感应开关，在整个机构旋转时起到定位点寻找及极限位置控制的作用。
[0008]上述从动轴上也可安装一个定位装置。
[0009]本实用新型的工作原理是在定位装置的定位下，夹具夹紧待加工的工件，伺服电机接收数控系统的信号后旋转，经过减速机减速并增大扭矩，同时带动中转轴、夹具横梁、定位装置、夹具、从动轴、平衡缸连接板、平衡缸杆端隔套、杆端轴承、平衡缸连接轴、直线导轨、直线滑块、夹具锁紧导轨、标尺和需要加工的材料进行旋转运动，到达需要角度后停止，因为使用了伺服电机驱动，本装置可以配合其他三轴做四轴联动加工，即可以进行圆管及弧面的加工。
[0010]与现有工艺相比，本实用新型的有益效果在于:
[0011]1、在四轴加工时，使工件旋转，任意面的加工都采用简单的三轴编程方式，易于理解、识别和使用。[0012]2、每个面只旋转一次，大大提高了效率。
[0013]3、不会出现因为在移动轴上增加旋转装置造成移动轴负载过重而影响速度，进而大大提高了加工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的俯视示意图。
[0017]图中I伺服电机、2减速机、3减速机法兰、4主动轴轴承座、5中转轴、6夹具横梁、7定位装置、8夹具、9磁感应开关、10平衡气缸、11从动轴、12平衡缸连接板、13平衡缸杆端隔套、14杆端轴承、15平衡缸连接轴、16从动轴轴承座、17直线导轨、18直线滑块、19夹具锁紧导轨、20标尺、21机床床身固定安装面。
【具体实施方式】
[0018]—种工件旋转装置，主要由伺服电机1、减速机2、中转轴5、夹具8、夹具横梁6和平衡气缸10组成，伺服电机I通过螺钉与减速机2连接，减速机2通过减速机法兰3与主动轴轴承座4 一端连接，主动轴轴承座4另一端通过中转轴5与夹具横梁6连接在一起，夹具横梁6的另一端通过从动轴11与从动轴轴承座16连接在一起；平衡气缸10顶部的平衡缸连接轴15通过杆端轴承14和平衡缸杆端隔套13连接在平衡缸连接板12上，平衡缸连接板12安装在从动轴11上，这样可保持夹具横梁6回转时受力均衡，平衡气缸10上设置磁感应开关9，在整个机构旋转时起到定位点寻找及极限位置控制的作用；夹具横梁6的加工面上设有定位装置7、直线导轨17、夹具锁紧导轨19和标尺20，若干个夹具8通过螺钉固定在直线滑块18上，直线滑块18可沿直线导轨17的方向做直线运动，可根据标尺20移动到所需位置后将夹具8固定在夹具锁紧导轨19上；减速机法兰3、从动轴轴承座16和平衡气缸10分别通过螺钉连接在一个机床床身固定安装面21上。
[0019]本实用新型的工作原理是在定位装置7的定位下，夹具8夹紧待加工的工件，伺服电机I接收数控系统的信号后旋转，经过减速机2减速并增大扭矩，同时带动中转轴5、夹具横梁6、定位装置7、夹具8、从动轴11、平衡缸连接板12、平衡缸杆端隔套13、杆端轴承14、平衡缸连接轴15、直线导轨17、直线滑块18、夹具锁紧导轨19、标尺20和需要加工的材料进行旋转运动，到达需要角度后停止，因为使用了伺服电机I驱动，本装置可以配合其他三轴做四轴联动加工，即可以进行圆管及弧面的加工。
【权利要求】
1.一种工件旋转装置，其特征是主要由伺服电机、减速机、中转轴、夹具、夹具横梁和平衡气缸组成，伺服电机通过螺钉与减速机连接，减速机通过减速机法兰与主动轴轴承座一端连接，主动轴轴承座另一端通过中转轴与夹具横梁连接在一起，夹具横梁的另一端通过从动轴与从动轴轴承座连接在一起；平衡气缸顶部的平衡缸连接轴通过杆端轴承和平衡缸杆端隔套连接在平衡缸连接板上，平衡缸连接板安装在从动轴上；夹具横梁的加工面上设有定位装置和直线导轨，若干个夹具通过螺钉固定在直线滑块上，直线滑块可沿直线导轨的方向做直线运动；减速机法兰、从动轴轴承座和平衡气缸分别通过螺钉连接在一个机床床身固定安装面上。
2.根据权利要求1所述的工件旋转装置，其特征是夹具横梁的加工面上还设有夹具锁紧导轨和标尺，当夹具沿直线导轨的方向做直线运动时，可根据标尺移动到所需位置后将夹具固定在夹具锁紧导轨上。
3.根据权利要求1所述的工件旋转装置，其特征是平衡气缸上设置磁感应开关，在整个机构旋转时起到定位点寻找及极限位置控制的作用。
4.根据权利要求1所述的工件旋转装置，其特征是从动轴上安装一个定位装置。
【文档编号】B23Q3/04GK203380645SQ201320335072
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2013年6月9日
【发明者】韩帅 申请人:山东派克诺尔机器有限公司