一种不完全齿轮式焊枪摆动器的制造方法
【专利摘要】一种不完全齿轮式焊枪摆动器，包括电动机、固定连接板、摆动器外壳、齿条、不完全齿轮、滑块、滑块轨道和连接螺钉，固定连接板上面的滑块轨道凹槽与摆动器外壳下方的滑块轨道相匹配；摆动器外壳内有一传动型腔；电动机安装在固定连接板下方；电动机输出轴伸入到摆动器外壳内的传动型腔中，电动机输出轴上安装不完全齿轮；在不完全齿轮的两侧的摆动器外壳内壁上分别安装齿条，齿条与不完全齿轮相啮合，实现间歇往复直线运动。本实用新型结构简单、对电动机及其控制部分的要求较低。在使用时焊枪的往复直线运动完全由机械部分来控制，从而使焊枪往复运动的可靠性提高。
【专利说明】一种不完全齿轮式焊枪摆动器
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种焊接设备。
【背景技术】
[0002]焊枪摆动器是自动焊机上的一个重要机构，现有的焊枪摆动器大部分都是通过螺旋传动或齿轮齿条啮合传动，将电动机的圆周运动转变为焊枪的往复直线运动，但焊枪的往复直线运动是通过频繁改变电动机的正反转向来实现，这样对电动机及其控制部分的要求较高，在使用时往复运动的可靠性低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种不完全齿轮式焊枪摆动器，该不完全齿轮式焊枪摆动器可以通过不完全齿轮与两侧齿条传动机构啮合将电动机的圆周运动转变为往复的直线运动，从而实现焊枪的往复摆动运动。这样本实用新型结构简单、对电动机及其控制部分的要求较低。在使用时焊枪的往复直线运动完全由机械部分来控制，从而使焊枪往复运动的可靠性提高。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种不完全齿轮式焊枪摆动器，包括电动机、固定连接板、摆动器外壳、齿条、不完全齿轮、滑块、滑块轨道和连接螺钉，在固定连接板的上方安有一滑块，该滑块的上方开有轨道凹槽，在摆动器外壳的下方安有一条滑块轨道，该滑块轨道恰好放入滑块上方的轨道凹槽内，滑块与滑块轨道起到支撑和导向作用。摆动器外壳内有一传动型腔。所述电动机通过螺钉安装在固定连接板下方；在固定连接板上开有一通孔，电动机输出轴穿过该通孔伸入到摆动器外壳内的传动型腔中，伸入到传动型腔内的电动机输出轴上安装不完全齿轮，不完全齿轮上的轮齿数应该小于全齿数的11 / 18。在不完全齿轮的两侧的摆动器外壳内壁上通过连接螺钉分别安装齿条，齿条与不完全齿轮相啮合，实现间歇往复直线运动。
[0005]本实用新型的传动机构采用不完全齿轮系传动机构。将电动机的转动运动转变为摆动器外壳的往复直线运动，从而实现焊枪的往复直线运动，这样机械式往复直线运动。避免了频繁改变电动机的正反转向，对电动机及其控制部分的要求较低。往复运动的可靠性高。这样本实用新型结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图2为图1的A-A剖视图。
[0008]图3为图1的B-B剖视图。
[0009]附图中部件编号为:1—固定连接板，2—摆动器外壳,3—连接螺钉,4—电动机，5 一滑块，6 一连接滑块螺钉，7 一滑块轨道，8 —紧定圆柱销，9 —电动机输出轴，10 一不完全齿轮，11 一齿条，12 一传动型腔。具体实施方案实施例
[0010]见图1、图2和图3，一种不完全齿轮式焊枪摆动器，包括电动机4、固定连接板1、摆动器外壳2、齿条11、不完全齿轮10、滑块5、滑块轨道7和连接螺钉3，在固定连接板I的上方安有一滑块5，该滑块5的上方开有轨道凹槽，在摆动器外壳2的下方通过连接滑块螺钉6安有一条滑块轨道7，该滑块轨道7恰好放入滑块5上方的轨道凹槽内，滑块5与滑块轨道7起到支撑和导向作用。摆动器外壳2内有一传动型腔12。所述电动机4通过螺钉安装在固定连接板I下方；在固定连接板I上开有一通孔，电动机输出轴9穿过该通孔伸入到摆动器外壳I内的传动型腔12中，伸入到传动型腔12内的电动机输出轴9上通过紧定圆柱销8安装不完全齿轮10。在不完全齿轮10的两侧的摆动器外壳I内壁上通过连接螺钉3分别安装齿条11，该两条齿条11与不完全齿轮10相啮合，实现间歇往复直线运动。
[0011]所述不完全齿轮10上的轮齿数应该根据摆动器的运动时间和停歇时间确定，但不完全齿轮10上的轮齿数应该小于全齿数的11/18,以确保不完全齿轮10能与两侧齿条11正确啮合，实现摆动器外壳的直线往复运动。
[0012]当不完全齿轮10中有齿部分与其中一侧齿条11相啮合时，齿条11带动摆动器外壳I向一方向运动，当不完全齿轮10中有齿部分退出与该一侧齿11条相哨合时，该一侧齿条11将停止运动，即摆动器外壳I静止；当不完全齿轮10中有齿部分与另一侧齿条11相啮合时，该侧齿条11带动摆动器外壳I向相反方向运动，当不完全齿轮10中有齿部分退出与该侧齿条11相啮合时，该侧齿条11将停止运动，即摆动器外壳I静止。这就实现了摆动器外壳I的往复直线运动，即一个往复运动周期。
【权利要求】
1.一种不完全齿轮式焊枪摆动器，包括电动机、固定连接板、摆动器外壳、齿条、不完全齿轮、滑块、滑块轨道和连接螺钉，其特征是:在固定连接板的上方安有一滑块，该滑块的上方开有轨道凹槽，在摆动器外壳的下方安有一条滑块轨道，该滑块轨道恰好放入滑块上方的轨道凹槽内，滑块与滑块轨道起到支撑和导向作用；摆动器外壳内有一传动型腔；所述电动机通过螺钉安装在固定连接板下方；在固定连接板上开有一通孔，电动机输出轴穿过该通孔伸入到摆动器外壳内的传动型腔中，伸入到传动型腔内的电动机输出轴上安装不完全齿轮，不完全齿轮上的轮齿数应该小于全齿数的11 / 18 ;在不完全齿轮的两侧的摆动器外壳内壁上通过连接螺钉分别安装齿条，齿条与不完全齿轮相啮合，实现间歇往复直线运动。
【文档编号】B23K37/02GK203541884SQ201320636849
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】吴洁, 王家权 申请人:沈阳大学