引导轮机器人自动焊接工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布一种引导轮机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和变位机，所述焊接机器人固定于变位机正后方；所述变位机包括底座、翻转座、支撑翻转装置、定位装置、控制柜、水平气缸、垂直气缸和平行轴减速器，所述位于变位机左右两侧的翻转座分别通过导轨和气缸与底座相连接，在所述翻转座的内部水平方向安装有后配电机和平行轴减速器，所述平行轴减速器的尾部与后配电机连接，所述平行轴减速器的前部与夹持翻转装置连接；所述定位装置通过垂直气缸和直线轴承安装在底座的中央，所述电控柜位于变位机的一侧用于控制变位机。可以高效率、高质量、高自动化程度及高柔性的完成引导轮或相似工件的焊接。
【专利说明】弓I导轮机器人自动焊接工作站
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及用于弓I导轮及其它相似工件的自动化焊接工作站，尤其涉及一种弓I导轮机器人自动焊机工作站。
【背景技术】
[0002]引导轮由轮圈、腹板、轮毂焊接组成的，横截面为凸字形空腔结构，结构受力合理，且具有优良的整体强度和刚度，使用时不易发生断裂，受到了广泛应用，这就需要一个高效，高质量，高自动化程度的焊接工作站。
[0003]而一般采用的弓I导轮焊接方法是人工焊接和弓I导轮焊接专机焊接。人工焊接方法具有劳动强度大、效率低、对焊接工人技术要求高等缺点；引导轮焊接专机具有对工件尺寸大小、焊缝形态适应性差，自动化程度低，焊接角度不易调整等缺点。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种引导轮机器人自动焊接工作站，可以高效率、高质量、高自动化程度及高柔性的完成引导轮或相似工件的焊接。
[0005]技术方案:为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]引导轮机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和变位机，所述焊接机器人固定于变位机正后方；所述变位机包括底座、翻转座、支撑翻转装置、定位装置、电控柜、水平气缸、垂直气缸和平行轴减速器，位于变位机左右两侧的翻转座分别通过导轨和气缸与底座相连接，在所述翻转座的内部水平方向安装有后配电机和平行轴减速器，所述平行轴减速器的尾部与后配电机连接，所述平行轴减速器的前部与夹持翻转装置连接；所述定位装置通过垂直气缸和直线轴承安装在底座的中央，所述引导轮安装在定位装置上焊接，电控柜位于变位机的一侧用于控制变位机。
[0007]本实用新型采用焊接机器人对引导轮或相似工件进行焊接，通过更换或调整定位装置和夹持翻转装置实现工作站的柔性配置，实现对不同尺寸引导轮及其它相似工件的夹持和定位。
[0008]更进一步的，所述焊接机器人的机器人本体与机器人控制柜和多功能数字焊接电源连接，送丝装置位于焊接机器人旁提供焊丝，所述焊接机器人工作端安装有机器人专用焊枪。
[0009]更进一步的，所述机器人控制柜通过编程控制焊接机器人。焊接机器人通过机器人控制柜的编程，可以完成激光寻位、引弧跟踪以及机器人专用焊枪的自由摆动等功能。
[0010]有益效果:(I)本实用新型柔性程度高，能够实现不同尺寸引导轮及其它相似工件的焊接，亦可实现不同位置、不同形状及不同深度、宽度的焊缝焊接。当对引导轮结构进行改进、在引导轮上焊接附件或需要焊接类似尺寸工件时，具有明显优势。(2)本实用新型自动化程度高，对不同尺寸引导轮识别及适应能力、工件的自动翻转能力有效提高了引导轮焊接的自动化程度。(3 )本实用新型具有高效、高质量焊接能力，焊机机器人能够轻松调节焊接角度，保证焊接质量，提高焊接效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型变位机主视剖视图。
[0012]附图2为本工作站的侧视图。
[0013]附图3为本工作站的俯视图。
[0014]附图4为本工作站自动焊接初始状态立体图。
[0015]附图5为本工作站自动焊接工件翻转状态立体图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0017]如附图1、2和3所示，引导轮18机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人I和变位机2，所述焊接机器人I固定于变位机I正后方；所述焊接机器人I的机器人本体13与机器人控制柜14和多功能数字焊接电源15连接，送丝装置17位于焊接机器人I旁提供焊丝，所述焊接机器人I工作端安装有机器人专用焊枪16，所述机器人控制柜14通过编程控制焊接机器人I ;所述变位机2包括底座3、翻转座4、支撑翻转装置5、定位装置6、电控柜
7、水平气缸8、垂直气缸9和平行轴减速器11，位于变位机2左右两侧的翻转座4分别通过导轨10和气缸8与底座3相连接，在所述翻转座4的内部水平方向安装有后配电机12和平行轴减速器11，所述平行轴减速器11的尾部与后配电机12连接，所述平行轴减速器11的前部与夹持翻转装置5连接；
[0018]所述定位装置6通过垂直气缸9和直线轴承安装在底座3的中央，所述引导轮安装在定位装置6上焊接，电控柜7位于变位机2的一侧用于控制变位机2。
[0019]结合附图4和5，工作站的具体工作过程为:引导轮18机器人焊接工作站初始状态为定位装置6中定位盘处于下工位，翻转座4和夹持翻转装置5处于两侧初始位置，焊接机器人I处于预设定的初始位置，保证装卸引导轮18时不会发生干涉。
[0020]将引导轮18吊装放于定位装置6内，由定位装置6中定位盘及初始定位块进行定位，由垂直气缸9推顶定位盘及引导轮18到上工位，焊接机器人I通过传感器识别，自动检测引导轮18尺寸大小，切换焊接参数，调整焊接位置和角度进行焊接。
[0021]引导轮18其中一面焊缝焊接完成后，焊接机器人2自动调整到初始位置，水平气缸8推顶翻转座4及夹持翻转装置5沿导轨10从两侧向中央内侧运动，直到夹持翻转装置5中钳口牢固地夹持引导轮18，垂直气缸9和定位装置6中定位盘回复到下工位，在平行轴减速器11和后配电机12的带动下，引导轮18进行自动翻转。
[0022]引导轮18随夹持翻转装置5自动翻转180°使未焊接面向上，此时，垂直气缸9再次顶起定位盘托住引导轮18进行定位，夹持翻转装置5随翻转座4向外复位，焊接机器人I开始焊接，焊接完成后，焊接机器人I复位，引导轮18随定位盘和垂直气缸9下降到下工位，卸料，完成引导轮18自动化焊接。
[0023]当需要在引导轮18上焊接其它非圆型焊缝，或者需要焊接与引导轮18具有类似尺寸和形状的其它工件时，可通过更换定位装置6和翻转夹持装置5，并对焊接机器人I进行编程来实现。[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.引导轮(18)机器人自动焊接工作站，其特征在于:包括焊接机器人(I)和变位机(2),所述焊接机器人(I)固定于变位机(I)正后方；所述变位机(2)包括底座(3)、翻转座(4)、支撑翻转装置(5)、定位装置(6)、电控柜(7)、水平气缸(8)、垂直气缸(9)和平行轴减速器(11)，位于变位机(2 )左右两侧的翻转座(4 )分别通过导轨(10 )和气缸(8 )与底座(3 )相连接，在所述翻转座(4)的内部水平方向安装有后配电机(12)和平行轴减速器(11)，所述平行轴减速器(11)的尾部与后配电机(12)连接，所述平行轴减速器(11)的前部与夹持翻转装置(5)连接； 所述定位装置(6)通过垂直气缸(9)和直线轴承安装在底座(3)的中央，所述引导轮(18)安装在定位装置(6)上焊接，电控柜(7)位于变位机(2)的一侧用于控制变位机(2)。
2.根据权利要求1所述引导轮(18)机器人自动焊接工作站，其特征在于:所述焊接机器人(I)的机器人本体(13)与机器人控制柜(14)和多功能数字焊接电源(15)连接，送丝装置(17)位于焊接机器人(I)旁提供焊丝，所述焊接机器人(I)工作端安装有机器人专用焊枪(16)。
【文档编号】B23K37/04GK203599684SQ201320660581
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】张亚, 何杏兴, 薛伟 申请人:南京熊猫电子股份有限公司, 南京熊猫电子装备有限公司