独立焊丝剪断装置制造方法
【专利摘要】一种独立焊丝剪断装置，包括机壳、安装支架、剪丝机构、机壳盖板和废料收集盒，其通过安装支架将剪丝机构设置在机壳内，并通过机壳盖板对剪丝机构的刀口形成封闭，在机壳的下方设置废料收集盒，剪丝机构及废料收集盒均设置在所述机壳内，使本发明形成了一个独立体，能够与各种其它设备进行灵活连接，实现使用过程中安装的灵活性；机壳盖板将机壳上端口封起后，剪丝机构的刀头部分不再暴露于外，避免了人手误碰时，造成意外伤害。使用废料收集盒对被剪下的焊丝头进行收集，确保了工位环境的卫生、整洁。
【专利说明】独立焊丝剪断装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及到焊接机器人的周边设备，属于焊枪清理装置的【技术领域】，具体地说是一种焊丝剪断装置。
【背景技术】
[0002]完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、焊枪清理装置、自动刀具转换装置。机器人要完成焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少怕停机时间、降低设备故障率、提高安全性，并获得理性的焊接质量。
[0003]众所周知，机器人焊接具有生产效率高和焊接质量稳定等突出特点。然而，熔化极弧焊机器人在施工过程中，在焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化，严重影响了焊接质量及稳定性。因此，在焊接机器人的周边设备中设置了焊枪清理装置，焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置三部分。焊枪清洗机是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅；喷化器喷出的防溅液可以减少焊渣的附着，降低维护频率；焊丝剪断装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合，以保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度和起弧的性能。
[0004]目前使用的焊丝剪断装置作为焊枪清理装置的一部分，是和焊枪清洗机、喷化器机构复合设置在一起的，安装位置相对固定，当使用客户对焊丝剪断装置有位置要求或者需要配置在其它设备上时，其不能满足独立安装，灵活使用的要求。而且，被焊丝剪断装置剪下的焊丝头属于废弃物，由于焊丝剪断装置中没有设置收集部分，所以剪下的焊丝头散落在设备周围，影响工位环境卫生。此外，焊丝剪断装置的刀片和刀架暴露于外，具有对操作者造成人身伤害的风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够独立安装使用的焊丝剪断装置。其能够作为一个独立的单元，灵活安装于各种不同设备上使用，且能够对剪落的废料进行有效收集，保证工位的整洁。
[0006]为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是:一种独立焊丝剪断装置，包括:
[0007]机壳，
[0008]所述机壳呈卸除了前端盖板和顶盖板的长方体盒状；
[0009]在所述机壳的左、右两侧板的前端上部分别沿垂直方向设置插接块一；
[0010]所述插接块一为向所述机壳内部方向延伸的折板，且在该折板上各自设置一个垂向延伸的条状插槽；
[0011]在所述机壳后端板的上端边缘上设置插接块二，所述插接块二为向所述机壳内部方向延伸的折板，且在该折板上设置一个左右向延伸的条状插槽；
[0012]在所述机壳底板的前端边缘处，设置左右向延伸并向上凸起的卡条；[0013]在所述机壳左、右侧板板面的中上部位置对称设置多个固定螺栓；
[0014]在所述机壳左侧板板面或右侧板板面的下部位置，电源插口和气路插口 ；
[0015]安装支架，
[0016]所述安装支架呈卸除底板的长方体盒状；
[0017]所述安装支架通过设置在所述机壳左、右侧板板面上的固定螺栓，固定安装在所述机壳内；
[0018]剪丝机构，
[0019]所述剪丝机构包括刀头总成、驱动单元、电磁阀支撑板以及安装在电磁阀支撑板上的电磁阀；所述刀头总成连接所述驱动单元；
[0020]所述电磁阀支撑板及电磁阀设置在所述安装支架的盒体内部；
[0021]所述刀头总成及驱动单元固定在所述安装支架前端板上，所述刀头总成的顶端靠近所述机壳的上端口且位于端口内；
[0022]机壳盖板，
[0023]所述机壳盖板呈L型，分为平向板和垂向板；
[0024]所述垂向板与所述机壳的前端口配合，在所述垂向板的左、右边缘上设置插接臂一，所述插接臂一与所述插接块一上的条状插槽一一对应配合，且所述垂向板的底端边缘与所述机壳的底板之间存在垂直间距；
[0025]所述平向板与所述机壳的上端口配合，在所述平向板的后端边缘设置插接臂二，所述插接臂二与所述插接块二上的条状插槽配合；
[0026]在所述平向板的板面上设置左右向延伸的焊丝送入槽口 ；
[0027]所述焊丝送入槽口的中部与所述刀头总成顶端的刀片切口对应；
[0028]废料收集盒，
[0029]所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；
[0030]所述前端板的下端相对所述盒体的底面向下延伸，且所述前端面下端与所述盒体盒体之间设三角状豁口；
[0031]在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面；
[0032]所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及
高度；
[0033]所述前端板的垂直高度与所述机壳盖板中垂向板的垂向高度之和不大于所述机壳的垂向高度；
[0034]所述盒体的后端面位于所述壳体上设置的电源插口和气路插口的前侧。
[0035]进一步，所述插接臂一与所述插接块一配合臂的内侧面为自下向上向外倾斜的斜面。
[0036]进一步，所述焊丝送入槽口为长条状槽口，在该长条状槽口的两端分别设置膨大的圆形口。
[0037]进一步,所述卡条的垂向高度为0.5mm至0.8mm。
[0038]进一步，在所述机壳盖板的平向板板面上设置螺纹孔，相对应地，在所述安装支架的上端面上也设置螺纹孔，通过螺栓将所述机壳盖板的平向板与所述安装支架固连为一体。
[0039]本发明的有益效果是:剪丝机构及废料收集盒均设置在所述机壳内，使本发明形成了一个独立体，能够与各种其它设备进行灵活连接，实现使用过程中安装的灵活性；机壳盖板将机壳上端口封起后，剪丝机构的刀头部分不再暴露于外，避免了人手误碰时，造成意外伤害。使用废料收集盒对被剪下的焊丝头进行收集，确保了工位环境的卫生、整洁。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1为本发明的轴测安装结构示意图；
[0041]图2为本发明的左视结构示意图；
[0042]图3为本发明的后视结构示意图；
[0043]图4为本发明的俯视结构示意图；
[0044]图5为本发明左视向的局部剖视结构示意图；
[0045]图6为图5中A-A向的结构示意图；
[0046]图7为本发明左视向完成切断工作时的结构示意图；
[0047]图8为本发明的机壳的立体结构示意图；
[0048]图9为本发明的机壳的主视结构示意图；
[0049]图10为本发明的机壳的俯视结构示意图；
[0050]图11为本发明的废料收集盒的主视结构示意图；
[0051]图12为本发明的废料收集盒的侧视结构示意图；
[0052]图13为本发明的本发明的机壳盖板的结构示意图
[0053]图14为本发明的安装支架的主视结构示意图；
[0054]图15为本发明的安装支架的侧视结构示意图；
[0055]图中:1机壳11电源插口 12气路插口 13插接块一 14插接块二 15卡条16固定螺栓2安装支架3剪丝机构31刀头总成32驱动单元33电磁阀34电磁阀支撑板4机壳盖板41焊丝送入槽口 42插接臂一 43插接臂二 5废料收集盒51凹口 52三角状豁口 6焊枪61焊丝。
【具体实施方式】
[0056]为便于理解本发明的技术方案，下面结合附图对其中所涉及的技术内容作进一步说明。
[0057]在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、
“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0058]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0059]如图1至图15所示，
[0060]一种独立焊丝剪断装置，包括机壳1、安装支架2、剪丝机构3、机壳盖板4和废料收集盒5。
[0061]如图1至图10所示，所述机壳I呈卸除了前端盖板和顶盖板的长方体盒状。在所述机壳I的左、右两侧板的前端面中上部位置分别沿垂直方向设置插接块一 13。所述插接块一 13为向所述机壳I内部方向延伸的折板(该折板与机壳I的左右两侧板分别垂直，并且最好相对机壳I左右两侧板的前端面向里有一定缩入量，该缩入量等于或小于所述机壳盖板4的厚度)，且在该折板上各自设置一个垂向延伸的条状插槽，该条状插槽靠近对应折板的连接端位置。折板的自由端相对机壳I的左右两侧板的内面有Icm到2cm的延伸量。
[0062]在所述机壳I后端板的上端边缘上设置插接块二 14，所述插接块二 14为向所述机壳I内部方向水平延伸的折板，且在该折板上设置一个左右向延伸的条状插槽。此处设置的折板最好为两个，而且这两个折板的上端面相对所述机壳I后端板的上端面向下有一定的缩入量，该缩入量最好等于或小于所述机壳盖板4的厚度。同样，该处的条状插槽靠近该处对应折板的连接端位置。该处折板的自由端相对机壳I的后端板的内面有Icm到2cm的延伸量(沿水平方向)。
[0063]在所述机壳I底板的前端边缘处，设置左右向延伸并向上凸起的卡条15。
[0064]在所述机壳I左、右侧板板面的中上部位置，对称设置多个固定螺栓16。
[0065]在所述机壳I左侧板板面或右侧板板面的下部位置，电源插口 11和气路插口 12。所述电源插口 11和所述气路插口 12的具体结构形式为现有技术所涉及，不再赘述。
[0066]如图5、图6、图7、图8、图14、图15所示，所述安装支架2呈卸除了底板的长方体盒状。所述安装支架2通过设置在所述机壳I左、右侧板板面上的固定螺栓16，固定安装在所述机壳I内。
[0067]如图5、图6、图7所示,所述剪丝机构包括刀头总成31、驱动单元32、电磁阀支撑板34以及安装在电磁阀支撑板34上的电磁阀33。所述刀头总成31连接所述驱动单元32，所述驱动单元32为小型的气缸。对于所述刀头总成31、驱动单元32、电磁阀支撑板34以及电磁阀33的具体结构以及相互之间的连接关系均为现有技术，不再赘述。所述电磁阀支撑板34及电磁阀33设置在所述安装支架2的盒体内部。所述刀头总成31及驱动单元32固定在所述安装支架2前端板上，所述刀头总成31的顶端靠近所述机壳I的上端口且位于机壳I上端口内。所述驱动单元32连接所述气路插口 12，所述电磁阀33连接所述电源插□。
[0068]如图1、图4、图5、图6、图7、图13所不，所述机壳盖板4呈L型,分为平向板和垂向板。所述垂向板与所述机壳I的前端口配合，在所述垂向板的左、右边缘上设置插接臂一42，所述插接臂一 42与所述插接块一 13上的条状插槽一一对应配合，且所述垂向板的底端边缘与所述机壳I的底板之间存在垂直间距。所述插接臂一 42与所述插接块一 13配合臂的内侧面为自下向上向外倾斜的斜面。所述平向板与所述机壳I的上端口配合，在所述平向板的后端边缘设置插接臂二 43，所述插接臂二 43与所述插接块二 14上的条状插槽对应配合。在所述平向板的板面上设置左右向延伸的焊丝送入槽口 41。所述焊丝送入槽口 41的中部与所述刀头总成顶端的刀片切口对应，所述焊丝送入槽口 41为长条状槽口，在该长条状槽口的两端分别设置膨大的圆形口，如图1、图4、图13所示。在工作时，机器手携带的焊枪6上的焊丝61，由所述焊丝送入槽口 41的一端圆形口进入，移动到所述焊丝送入槽口41的中部位置时，稍作停留，待剪断焊丝61后，移动至所述焊丝送入槽口 41的另一端圆形口移出，如图7所示。
[0069]因为所述机壳盖板4的垂向板长度小于所述机壳I的高度，使用时，首先使所述机壳盖板4的垂向板向前倾斜，将所述机壳盖板4上的插接臂一 42对应插入所述插接块一 13上的插槽内，然后立起所述机壳盖板4的垂向板，使所述插接臂二 43插入所述插接块二 14上的插槽内，便将所述机壳盖板4与所述机壳I连接为一体，该种连接结构不仅简单，而且连接牢靠，安装、拆卸方便。当然，为了减少震动噪音，还可以在所述机壳盖板4的平向板板面上设置螺纹孔，相对应地，在所述安装支架2的上端面上也设置螺纹孔，通过螺栓将所述机壳盖板4的平向板与所述安装支架2固连为一体。
[0070]如图6、图11、图12所示，所述废料收集盒5包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度。所述前端板的下端相对所述盒体的底面向下延伸，且所述前端面下端与所述盒体盒体之间设三角状豁口 52。在所述前端板的上端设置凹口 51，所述凹口 51的底面高于所述盒体的上端面。所述三角状豁口 52沿前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条15沿前后向的宽度及高度。如图6所示，所述前端板的垂直高度与所述机壳盖板4中垂向板的垂向高度之等于所述壳体I的垂向高度。所述盒体的后端面位于所述机壳I上设置的电源插口 11和气路插口 12的前侧，即使L1大于L2的同时确保所述废料收集盒5的盒体尽可能向后延伸，同时使盒体的左右侧壁与机壳I的左右侧壁的内面接触。这样在将废料收集盒5推入所述机壳I内后，能够最大限度地承接剪落的废料，确保工位的干净整洁。如图12所示，设置所述卡条15与所述三角状豁口 52配合的结构，目的是确保在轻微震动的工作环境下，所述废料收集盒5不会相对所述机壳I有前后方向的相对移动。设置的所述卡条15的高度易控制在Icm的范围内，最好选0.5mm至0.8mm,这样在向斜下方轻拉所述废料收集盒5上的凹口 51时,便能够轻松将所述废料收集盒5由所述机壳I内抽出。最好使所述废料收集盒5盒体的上端口中心位置对应与所述剪丝机构3中刀头总成31的刀口正下方。
[0071]当然地，在所述机壳I的左右侧壁或者后壁上，还应采取设置有多个安装孔及加强筋等常会用到的工艺方式。在使用本发明时，由于所述的剪丝机构3及废料收集盒5均设置在了所述机壳内，形成了一个独立体，通过使所述机壳I上的安装孔与其它设备上的连接部件连接，能够很方便地调节该焊丝剪断装置的安装位置。即便不在所述机壳I上设置安装孔，因为焊丝剪断装置的工作机构(包括电源连入单元及气路连接单元)是完全安装在机壳I内的，所以通过在其它设备上设置相应安装支架，便能够很方便地实现对本焊丝剪断装置的安装使用，实现使用过程中灵活安装的要求。使用所述机壳盖板4将所述机壳I上端口封起后，所述剪丝机构3的刀头部分不再暴露于外，避免了人手误碰时，造成意外伤害。使用所述废料收集盒5对被剪下的焊丝头进行收集，确保了工位环境的卫生、整洁。
[0072]本发明与相应设备中控制单元的连接，来实现对剪丝机构3动作的控制，所涉及的内容，为现有内容，不再赘述。
[0073]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 [0074] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种独立焊丝剪断装置，其特征是:包括: 机壳， 所述机壳呈卸除了前端盖板和顶盖板的长方体盒状； 在所述机壳的左、右两侧板的前端上部分别沿垂直方向设置插接块一； 所述插接块一为向所述机壳内部方向延伸的折板，且在该折板上各自设置一个垂向延伸的条状插槽； 在所述机壳后端板的上端边缘上设置插接块二，所述插接块二为向所述机壳内部方向延伸的折板，且在该折板上设置一个左右向延伸的条状插槽； 在所述机壳底板的前端边缘处，设置左右向延伸并向上凸起的卡条； 在所述机壳左、右侧板板面的中上部位置对称设置多个固定螺栓； 在所述机壳左侧板板面或右侧板板面的下部位置，电源插口和气路插口 ； 安装支架， 所述安装支架呈卸除底板的长方体盒状； 所述安装支架通过设置在所述机壳左、右侧板板面上的固定螺栓，固定安装在所述机壳内； 剪丝机构， 所述剪丝机构包括刀头总成、驱动单元、电磁阀支撑板以及安装在电磁阀支撑板上的电磁阀；所述刀头总成连接所述驱动单元； 所述电磁阀支撑板及电磁阀设置在所述安装支架的盒体内部； 所述刀头总成及驱动单元固定在所述安装支架前端板上，所述刀头总成的顶端靠近所述机壳的上端口且位于端口内； 机壳盖板， 所述机壳盖板呈L型，分为平向板和垂向板； 所述垂向板与所述机壳的前端口配合，在所述垂向板的左、右边缘上设置插接臂一，所述插接臂一与所述插接块一上的条状插槽一一对应配合，且所述垂向板的底端边缘与所述机壳的底板之间存在垂直间距； 所述平向板与所述机壳的上端口配合，在所述平向板的后端边缘设置插接臂二，所述插接臂二与所述插接块二上的条状插槽配合； 在所述平向板的板面上设置左右向延伸的焊丝送入槽口； 所述焊丝送入槽口的中部与所述刀头总成顶端的刀片切口对应； 废料收集盒， 所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度； 所述前端板的下端相对所述盒体的底面向下延伸，且所述前端面下端与所述盒体盒体之间设三角状豁口； 在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面； 所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及高度； 所述前端板的垂直高度与所述机壳盖板中垂向板的垂向高度之和不大于所述机壳的垂向高度； 所述盒体的后端面位于所述壳体上设置的电源插口和气路插口的前侧。
2.根据权利要求1所述的独立焊丝剪断装置，其特征是:所述插接臂一与所述插接块一配合臂的内侧面为自下向上向外倾斜的斜面。
3.根据权利要求1所述的独立焊丝剪断装置，其特征是:所述焊丝送入槽口为长条状槽口，在该长条状槽口的两端分别设置膨大的圆形口。
4.根据权利要求1所述的独立焊丝剪断装置，其特征是:所述卡条的垂向高度为0.5mm至 0.8mm。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的独立焊丝剪断装置，其特征是:在所述机壳盖板的平向板板面上设置螺纹孔，相对应地，在所述安装支架的上端面上也设置螺纹孔，通过螺栓将所述机壳盖板的平向板与所述安装支架固连为一体。
【文档编号】B21F11/00GK103949567SQ201410200201
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】严海, 李涛, 姜坤, 白春泽 申请人:泰佰亿（山东）工业有限公司