杆料穿杆系统及包含该杆料穿杆系统的物料切料穿杆设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种杆料穿杆系统，涉及物料加工机械领域，包括穿杆机构，供杆机构和压杆机构。本发明提供的杆料穿杆系统的有益效果是通过供杆机构提供杆料，利用压杆机构对杆料进行稳定运输，最后通过穿杆机构滑动运输进行穿料，该装置解决了较大长径比的杆状物料的输送和穿料过程中倾斜角度较大，且能对杆料进行批量输送和穿料，提高了生产效率。
【专利说明】杆料穿杆系统及包含该杆料穿杆系统的物料切料穿杆设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及物料加工机械领域，具体而言，涉及一种杆料穿杆系统。
【背景技术】
[0002] 杆料一般具有较大的长径比，如钎类物料，现有技术中，杆料的穿料大部分采用单 支撑输送穿料，其在进行批量输送和穿料时，杆料会产生偏心倾斜，由于杆料长径比一般较 大，输送过程中偏心倾斜的角度相应较大，对输送穿料影响大。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种杆料穿杆系统，以解决上述的问题。
[0004] 在本发明提供的杆料穿杆系统，包括机架，
[0005] 穿杆机构
[0006] 所述穿杆机构设置在所述机架上；所述穿杆机构包括驱动机构、推杆架、执行元 件和传送件：所述推杆架上设有推杆；所述推杆架通过执行元件与所述机架滑动连接，所 述推杆架的滑动方向和穿杆的方向相同；所述传送件设置在所述推杆架和所述切料机构之 间；所述传送件上设有至少两个凹槽；所述凹槽的间距和所述推杆架上的所述推杆之间的 距离相同，所述凹槽和所述推杆架上的所述推杆对应；所述传送件和所述驱动机构相连；
[0007] 供杆机构
[0008] 所述供杆机构相邻所述穿杆机构并设置在所述机架上；所述供杆机构包括杆仓； 所述杆仓的下端设有出杆口，所述出杆口能够通过至少一根杆料；所述出杆口设置在所述 传送件上并与所述传送件贴合；
[0009] 压杆机构
[0010] 所述压杆机构设置在机架上，所述压杆机构相邻所述供杆机构设置；所述压杆机 构包括执行元件、压杆臂和至少两个夹杆臂；所述压杆臂和执行元件相连，用于使所述压杆 臂升降滑动；所述压杆臂平行于所述传送件；所述至少两个夹杆臂分别和执行元件相连， 用于张开或闭合所述夹杆臂来夹取和放开杆料；所述压杆臂和所述夹杆臂通过执行元件坚 向滑动设置在所述机架上。
[0011] 进一步地，供杆机构还包括设置于杆仓出口上方的防堵块；防堵块设置在杆仓的 出杆口；防堵块通过执行元件与机架相连，用于防堵块进行直线往复运动。防堵块设置在 杆仓的出口上方，同时能够往复运动，以破坏杆料之间的受力，能够有效防止杆仓的出口堵 塞。
[0012] 进一步地，所述供杆机构还包括传感器，所述传感器安装在所述杆仓的上端的侧 壁上。
[0013] 进一步地，所述穿杆机构还包括感应器，所述感应器设置在所述推杆架上方，用来 检测传送件上的杆料的位置和数量。
[0014] 进一步地，与夹杆相连的执行元件为气爪或气缸或其他执行机构。
[0015] 进一步地，杆料穿杆系统还包括支杆机构，支杆机构包括执行元件和支杆臂；支杆 臂上设有至少一个穿杆孔；支杆臂通过执行元件和机架相连，用于支杆在机架上沿杆料的 方向滑动。使用过程中，杆料能够穿过支杆臂中的穿杆孔，利用支杆臂能够提高杆料的强 度，避免出现杆料弯折或者运动方向的偏离。
[0016] 进一步地，所述支杆机构还包括调节螺栓，所述支杆臂通过调节螺栓和执行元件 相连。
[0017] 本发明提供的杆料穿杆系统的有益效果是通过供杆机构提供杆料，利用压杆机构 对杆料进行稳定运输，最后通过穿杆机构滑动运输进行穿料，该装置解决了较大长径比的 杆状物料的输送和穿料过程中倾斜角度较大，且能对杆料进行批量输送和穿料，提高了生 产效率。
[0018] 本发明还提供了一种物料切料穿杆设备，包括机架，
[0019] 送料机构
[0020] 所述送料机构设置在所述机架的一端；所述送料机构包括驱动机构、传送机构； 所述驱动机构与所述传送机构相连；
[0021] 切料台
[0022] 所述切料台设置在所述机架上并与所述传送机构的一端相连；在远离所述传送机 构和所述切料台相连的一端的机架上设置有成品出口；
[0023] 切料机构
[0024] 所述切料机构升降设置在所述切料台上方；
[0025] 拉料机构
[0026] 包括拉料板和执行元件；所述拉料板上设有至少一个和所述杆料相配合的凹槽， 所述拉料板设置在所述切料台的两侧，所述拉料板通过执行元件与所述机架滑动连接；
[0027] 以上所述的杆料穿杆系统，
[0028] 杆料穿杆系统的所述穿杆机构设置在所述机架上，所述穿杆机构设置在所述切料 机构的侧面并与所述切料机构平行。
【专利附图】
【附图说明】
[0029] 图1是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统的主视示意图；
[0030] 图2是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统的俯视示意图；
[0031] 图3是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统的穿杆机构的部分主视示意图；
[0032] 图4是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统的穿杆机构的俯视示意图；
[0033] 图5是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统的供杆机构的主视示意图；
[0034] 图6是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统的压杆机构的侧视示意图；
[0035] 图7是本发明第二实施例提供的杆料穿杆系统的主视示意图；
[0036] 图8是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的主视示意图；
[0037] 图9是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的俯视示意图；
[0038] 图10是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的部分穿杆机构的主视示意图；
[0039] 图11是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的俯视示意图；
[0040] 图12是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的供杆机构的主视示意图；
[0041] 图13是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的供杆机构的俯视示意图；
[0042] 图14是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的压杆机构的侧视示意图；
[0043]图15是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的支杆机构的轴测示意图；
[0044] 图16是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的压杆机构和支杆机构轴测示意 图；
[0045] 图17是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的压杆机构和支杆机构的仰视示 意图；
[0046] 图18是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的压杆机构和支杆机构的主视示 意图；
[0047] 图19是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统的压杆机构和支杆机构的侧面示 意图；
[0048] 图20是本发明第四实施例提供的物料切料穿杆设备的轴测示意图。
【具体实施方式】
[0049] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0050] 如图1-6所示是本发明第一实施例提供的杆料穿杆系统，包括机架，
[0051] 穿杆机构
[0052] 穿杆机构设置在机架上；穿杆机构包括驱动机构106、感应器102、推杆架107、执 行元件和传送件105 :推杆架107上设有推杆；推杆架107通过执行元件与机架滑动连接， 推杆架107的滑动方向和穿杆的方向相同；传送件105设置在推杆架107和切料机构之间； 传送件105上设有至少两个凹槽；凹槽的间距和推杆架107上的推杆之间的距离相同，凹槽 和推杆架107上的推杆对应；传送件105和驱动机构106相连；
[0053] 供杆机构
[0054] 供杆机构相邻穿杆机构并设置在机架上；供杆机构包括杆仓301 ;杆仓301的下端 设有出杆口，出杆口能够通过至少一根杆料7 ;出杆口设置在传送件105上，与传送件105 贴合；
[0055] 压杆机构
[0056] 压杆机构设置在机架上，压杆机构相邻供杆机构设置；压杆机构包括执行兀件、压 杆臂501和至少两个夹杆臂502 ;压杆臂501和执行元件相连，用于使压杆臂501升降滑动； 压杆臂501平行于传送件105 ;至少两个夹杆臂502分别和执行元件相连，用于张开或闭合 夹杆臂502来夹取和放开杆料7 ;压杆臂501和夹杆臂502通过执行元件坚向滑动设置在 机架上。
[0057] 供杆机构的杆料7下落，通过出杆口正好落到穿杆机构的传送件105上，由于传送 件105上设有凹槽，杆料7均匀的分布在传送件105上，同时压杆机构的夹杆臂502在执行 元件的驱动下，对传送件105上的杆料7进行夹取，而压杆机构的压杆臂501则压杆料7上， 保持杆料7不会偏离或者错位，夹取了杆料7的压杆机构在执行元件的动作下滑动，将杆料 7移动到在穿杆机构的推杆架107的前方，由于推杆架107上的推杆和夹杆架上的杆料7的 个数和位置都相对应，所以推杆架107在驱动机构106的驱动下，推动杆，将杆料7插入到 切割好的物料中，形成数个杆料串，然后压杆机构和推杆机构复位。
[0058] 如图7所示是本发明第二实施例提供的杆料穿杆系统，包括机架，
[0059] 穿杆机构
[0060] 穿杆机构设置在机架上；穿杆机构包括驱动机构106、感应器102、推杆架107和传 送件105 :推杆架107上设有推杆；推杆架107通过执行元件与机架滑动连接，推杆架107的 滑动方向和穿杆的方向相同；传送件105设置在推杆架107和切料机构之间；传送件105上 设有至少一个凹槽；凹槽的间距和推杆架107上的推杆之间的距离相同，凹槽和推杆架107 上的推杆对应；传送件105和驱动机构106相连；感应器102设置在推杆架107上方，用来 检测杆料7的位置和数量；
[0061] 供杆机构
[0062] 供杆机构相邻穿杆机构并设置在机架上；供杆机构包括杆仓301和传感器305 ;杆 仓301的下端设有出杆口，出杆口能够通过至少一根杆料7 ;出杆口设置在传送件105上， 与传送件105贴合；传感器305设置在杆仓301的远离出杆口的一端，能够检测杆仓中杆料 的数量是否缺少；
[0063] 压杆机构
[0064] 压杆机构设置在机架上，压杆机构相邻供杆机构设置；压杆机构包括执行兀件、压 杆臂501和至少两个夹杆臂502 ;压杆臂501和执行元件相连，用于使压杆臂501之间升降 滑动；压杆臂501平行于传送件105 ;至少两个夹杆臂502分别和执行元件相连，这个执行 元件即为气爪，用于张开或闭合夹杆臂502来夹取和放开杆料7 ;压杆臂501和夹杆臂502 通过执行元件坚向滑动设置在机架上。
[0065] 在本实施例中，使用时，待物料切割成型后，供杆机构的杆仓中的杆料7下落，通 过出杆口正好落到穿杆机构的传送件105上，由于传送件105上设有凹槽，杆料7均匀的分 布在传送件105上，同时压杆机构的夹杆臂502在执行兀件的驱动下，对传送件105上的杆 料7进行夹取，而压杆机构的压杆臂501则压在杆料7上，压杆臂501与夹杆臂502的配合 使用，确保了杆料7不会偏离或者错位且能前后自由运动，更好的进入到传送件的凹槽中， 夹取了杆料7的压杆机构在执行元件的动作下滑动，将杆料7移动到在穿杆机构的推杆架 107的前方，由于推杆架107上的推杆和夹杆架上的杆料7的个数和位置都相对应，所以推 杆架107在驱动机构106的驱动下，推动杆料7,将杆料7插入到切割好的位于在压料板810 和切料台809之间的物料中，形成数个杆料串，然后压杆机构和推杆机构复位。
[0066] 如图8-19所示是本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统，包括机架，
[0067] 穿杆机构
[0068] 穿杆机构设置在机架上，穿杆机构设置在切料机构的侧面；穿杆机构包括驱动机 构106、感应器102、推杆架107和传送件105 :推杆架107上设有推杆；推杆架107通过执 行元件与机架滑动连接，推杆架107的滑动方向和穿杆的方向相同；传送件105设置在推杆 架107和切料机构之间；传送件105上设有至少一个凹槽；凹槽的间距和推杆架107上的推 杆之间的距离相同，凹槽和推杆架107上的推杆对应；传送件105和驱动机构106相连；感 应器102设置在推杆架107上方，用来检测杆料7的在传送件105的位置和数量；
[0069] 供杆机构
[0070] 供杆机构相邻穿杆机构并设置在机架上；供杆机构包括杆仓301和传感器305 ;杆 仓301的下端设有出杆口，出杆口能够通过至少一根杆料7 ;出杆口设置在传送件105上， 与传送件105贴合；传感器305设置在杆仓301的远离出杆口的一端，传感器306安装在 杆仓301的上端的侧壁上；供杆机构还包括能够疏通杆仓301的出口的防堵块302 ;防堵块 302设置在杆仓301的出杆口上方；防堵块302通过执行元件即驱动机构304的作用下沿 线轨303与机架相连，防堵块302进行直线往复运动。防堵块302设置在杆仓301的出口 上方，同时能够往复运动，破坏杆料之间的受力，能够有效防止杆仓301的出口堵塞。
[0071] 压杆机构
[0072] 压杆机构设置在机架上，压杆机构相邻供杆机构设置；压杆机构包括执行兀件、压 杆臂501和至少两个夹杆臂502 ;压杆臂501和执行元件相连，用于使压杆臂501升降滑动； 压杆臂501和平行传送件平行，至少两个夹杆臂502分别和执行元件相连，用于张开或闭合 夹杆臂502来夹取和放开杆料7 ;压杆臂501和夹杆臂502通过执行元件坚向滑动设置在 机架上；
[0073] 支杆机构
[0074] 支杆机构包括执行元件和支杆臂602 ;支杆臂602上设有至少一个穿杆孔；支杆臂 602通过执行元件和机架相连，用于支杆在机架上沿杆料7的方向滑动。使用过程中，杆料 7能够穿过支杆臂602中的穿杆孔，利用支杆臂602能够提高杆料7的强度，避免出现杆料 7弯折或者运动方向的偏离。支杆臂602和执行元件通过调节螺栓相连，利用调节螺栓可以 对支杆臂的位置进行微调，方便使用。
[0075] 待物料切割成型后，供杆机构的杆料7从杆仓301中下落，通过出杆口正好落到穿 杆机构的传送件105上，供杆机构的出杆口处还设置有防堵块302,在进行不规律的往复运 动，这样，往复运动避免了杆料7在出杆口发生堵塞。同时由于传送件105上设有凹槽，杆 料7均匀的分布在传送件105上，压杆机构的压杆臂501则压在杆料7上，保持杆料7不会 偏离或者错位，同时压杆机构的夹杆臂502在执行元件的驱动下，对传送件105上的杆料7 进行夹取，而夹取了杆料7的压杆机构在执行元件的动作下滑动，将杆料7移动到在穿杆机 构的推杆架107的前方，推杆架107上的推杆和夹杆架上的杆料7的个数和位置都向对应。 同时，在切料机构和穿杆机构之间还设有支杆机构，杆料7会穿过在支杆臂602上设有与杆 料7对应的孔的支杆机构，支杆机构很好的提高了穿杆的准确性和杆料7的强度，避免杆料 7太长在穿杆和移动过程中发生曲折错位，推杆架107在驱动机构106的驱动下，推动杆料 7,将杆料7插入到切割好的物料中，形成数个杆料串，然后压杆机构和推杆机构复位。
[0076] 在本实施例中杆料7的输送通过穿杆机构、送杆机构及压杆机构和支杆机构共同 完成。穿杆机构包括机架101、感应器102、线轨103、执行元件即驱动机构104、传送件105、 执行元件即驱动机构106及推杆架107组成。送杆机构由杆仓301、防堵块302、线轨303、 驱动机构304、杆仓支架305及传感器305组成。压杆机构和支杆机构由执行元件即驱动机 构505和驱动机构603、线轨、支杆臂602、执行元件即驱动机构503、执行元件即气爪504、 线轨、压杆臂501、夹杆臂502及线轨组成。支杆臂601含多个圆形孔，用于杆料7的穿入 及导向功能，且该支杆臂上下方向可调，用于微调支杆臂601与夹杆臂502的位置关系。夹 杆臂502由两只臂组成，每个臂上含多个半圆孔并固定到气爪504的上，闭合时半圆孔组成 近似圆孔，起夹持杆料7及导向作用。驱动机构304带动防堵块302沿线轨303定期或不 定期往复运动，防堵块302在往复运动过程中会推动杆仓301内的杆料，破坏杆料之间的受 力，使杆料顺利下行至杆仓301出口。传感器305感知杆仓301内杆料的存量。当杆仓301 内的杆料7下降到一定高度时，传感器305会有相应的感知信号并给出警告，提醒作业人员 进行加料。
[0077] 驱动机构505带动压杆臂501沿线轨下行至设定位置，使压杆臂501与杆料7刚 好接触时为佳。驱动机构106带动传送件105前行，杆料7则从杆仓301内逐次落入传送 件105的对应凹槽内。同时，和传送件105平行的压杆臂501，刚好将杆料7压在传送件105 上，有利于杆料7在传送件上进行分布。感应器102感知杆料7何时进入传送件105凹槽 内及何时到预定位置。杆料7到达预定位置时，驱动机构106停止驱动。气爪504闭合，带 动夹杆臂502闭合并夹持杆料7 ;驱动机构505带动压杆臂501沿线轨上行至设定位置，使 压杆臂501与杆料7脱离。驱动机构503带动气爪504、线轨、压杆臂501、夹杆臂502组件 沿线轨上移到设定位置。此位置推杆架107的推杆与杆料7同轴心。驱动机构104带动推 杆架107推动杆料7前行，并经支杆臂601的穿杆孔前行至设定位置。驱动机构603带动 支杆臂601沿线轨前移至设定位置；气爪504开启，夹杆臂502与杆料7松开。驱动机构 104带动推杆架107推动杆料7继续前行，将杆料7由设定位置阶段推至最终设定位置，完 成杆料7的按规定方式的码放，之后各机构恢复到初始状态，进入下一循环。
[0078] 如图20所示，本发明第四实施例提供的物料切料穿杆设备，包括机架1，
[0079] 送料机构
[0080] 送料机构设置在机架1的一端；送料机构包括驱动机构5、传送机构3 ;驱动机构5 与传送机构3相连；
[0081] 切料台
[0082] 切料台设置在机架1上并与传送机构3的一端相连；在远离传送机构3和切料台 相连的一端的机架1上设置有成品出口；
[0083] 切料机构7
[0084] 切料机构7升降设置在切料台上方；
[0085] 拉料机构8
[0086] 包括拉料板和执行元件；拉料板上设有至少一个和杆料相配合的凹槽，拉料板设 置在切料台的两侧，拉料板通过执行元件与机架1滑动连接；
[0087] 和本发明第三实施例提供的杆料穿杆系统，杆料穿杆系统的穿杆机构设置在机架 1上，穿杆机构设置在切料机构9的侧面并与切料机构9平行。
[0088] 将物料放在切料台上，送料机将物料输送到切料台上，通过切料机构9滑动对物 料进行切割，然后通过供杆机构将杆料从供杆机构的出杆口滑出，压杆机构将其送到穿杆 机构上，再经过设置在切料机构9侧面的穿杆机构将杆料穿入的物料中，最后通过拉料机 构8将串好的物料拉出，通过成品出口排出，实现了对物料的切割和穿杆一体化加工，比手 工切割物料再穿杆节约了大量劳动力和生产成本。
[〇〇89] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种杆料穿杆设备，其特征在于，包括机架， 穿杆机构 所述穿杆机构设置在所述机架上；所述穿杆机构包括驱动机构、推杆架、执行元件和传 送件：所述推杆架上设有推杆；所述推杆架和所述切料机构齐平；所述推杆架通过执行元 件与所述机架滑动连接，所述推杆架的滑动方向和穿杆的方向相同；所述传送件设置在所 述推杆架和所述切料机构之间；所述传送件上设有至少两个凹槽；所述凹槽的间距和所述 推杆架上的所述推杆之间的距离相同，所述凹槽和所述推杆架上的所述推杆对应；所述传 送件和所述驱动机构相连； 供杆机构 所述供杆机构相邻所述穿杆机构并设置在所述机架上；所述供杆机构包括杆仓；所述 杆仓的下端设有出杆口，所述出杆口能够通过至少一根杆料；所述出杆口设置在所述传送 件上并与所述传送件贴合； 压杆机构 所述压杆机构设置在机架上，所述压杆机构相邻所述供杆机构设置；所述压杆机构包 括执行元件、压杆臂和至少两个夹杆臂；所述压杆臂和执行元件相连，用于使所述压杆臂升 降滑动；所述压杆臂平行于所述传送件；所述至少两个夹杆臂分别和执行元件相连，用于 张开或闭合所述夹杆臂来夹取和放开杆料；所述压杆臂和所述夹杆臂通过执行元件坚向滑 动设置在所述机架上。
2. 根据权利要求1所述的杆料穿杆系统，其特征在于，所述供杆机构还包括设置于所 述杆仓出口上方的防堵块；所述防堵块设置在所述杆仓的出杆口上方；所述防堵块通过执 行元件与所述机架相连，用于所述防堵块进行直线往复运动。
3. 根据权利要求1所述的杆料穿杆系统，其特征在于，所述供杆机构还包括传感器，所 述传感器安装在所述杆仓的上端的侧壁上。
4. 根据权利要求1所述的杆料穿杆系统，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置 在所述推杆架上方，用来检测传送件上的杆料的位置和数量。
5. 根据权利要求1所述的杆料穿杆系统，其特征在于，与夹杆臂相连的执行元件为气 爪或气缸。
6. 根据权利要求1所述的杆料穿杆系统，其特征在于，还包括支杆机构，所述支杆机构 包括执行元件和支杆臂；所述支杆臂上设有至少一个穿杆孔；所述支杆臂通过执行元件和 所述机架相连，用于所述支杆架在所述机架上沿杆料的穿杆方向滑动。
7. 根据权利要求6所述的杆料穿杆系统，其特征在于，所述支杆机构还包括调节螺栓， 所述支杆臂通过调节螺栓和执行元件相连。
8. -种物料切料穿杆设备，其特征在于，包括 送料机构 所述送料机构设置在所述机架的一端；所述送料机构包括驱动机构、传送机构；所述 驱动机构与所述传送机构相连； 切料台 所述切料台设置在所述机架上并与所述传送机构的一端相连；在远离所述传送机构和 所述切料台相连的一端的机架上设置有成品出口； 切料机构 所述切料机构升降设置在所述切料台上方； 拉料机构 包括拉料板和执行元件；所述拉料板上设有至少一个和所述杆料相配合的凹槽，所述 拉料板设置在所述切料台的两侧，所述拉料板通过执行元件与所述机架滑动连接； 权利要求1-7任意一项所述的杆料穿杆系统， 杆料穿杆系统的所述穿杆机构设置在所述机架上，所述穿杆机构设置在所述切料机构 的侧面并与所述切料机构平行。
【文档编号】B23Q7/00GK104097102SQ201410330445
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】赵永忠 申请人:赵永忠