单缸双活塞两点浮动夹紧装置制造方法
【专利摘要】本发明单缸双活塞两点浮动夹紧装置，属于一种机械加工夹具。气泵输送过来的压缩空气通过气体接头进入气缸的两活塞的中间部分，推动左活塞向左运动、右活塞向右运动。活塞杆带动通孔内的滚轮通过连杆和压杆组成的肘节机构向工件施加夹紧力。采用气动代替了液压驱动，节约了能源，同时不会因压力油泄漏而产生污染。另外，由上述结构设计，通过机械增力装置获得了较大的夹紧力，并且避免了气缸与活塞的摩擦，减少了动力损失，同时也减小了振动。
【专利说明】单缸双活塞两点浮动夹紧装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工夹具，具体涉及一种单缸双活塞两点浮动夹紧装置。
【背景技术】
[0002]在需要同时夹紧两个工件或一个工件的两个位置时，人们通常采用浮动夹紧机构，其中单点铰接摆动油缸的应用较多。但是在该结构中，整个油缸都在运动，惯量大，而且油缸与活塞之间存在径向压力，增大了摩擦，使得整个结构冲击振动较大。气动夹具在夹紧时相比液压夹具耗能较少，节约了能源，同时不会因压力油泄漏而产生污染。由于气动夹具可以提供的压力不是很大，在需较大夹紧力的情况下可以采用串联机械增力装置的方式来获得较大的夹紧力，实现对工件的夹紧。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种单缸双活塞两点浮动夹紧装置，采用气动的方式，进行一次力的放大，实现两工位距离较远时的侧向双工位夹紧。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:单缸双活塞两点浮动夹紧装置，包括气缸、所述气缸包括左右两个活塞，所述气缸的中部设有气体接头，所述左活塞杆的端部竖向设有左通孔，该左通孔内设有左肘节机构，所述左肘节机构包括上端铰接固定的左连杆，与所述左连杆下端铰接的左压杆，所述左连杆与左压杆的铰接处设有左滚轮，所述左滚轮位于左通孔内，所述左压杆的下端铰接有左压头；所述右活塞杆的端部竖向设有右通孔，该右通孔内设有右肘节机构，所述右肘节机构包括上端铰接固定的右连杆，与所述右连杆下端铰接的右压杆，所述右连杆与右压杆的铰接处设有右滚轮，所述右滚轮位于右通孔内，所述右压杆的下端铰接有右压头；所述气体接头与换向阀连接。
[0005]采用上述技术方案时，换向阀处于工作位置时，气泵输送过来的压缩空气通过气体接头进入气缸的两活塞的中间部分，推动左活塞向左运动、右活塞向右运动。活塞杆带动通孔内的滚轮通过连杆和压杆组成的肘节机构向工件施加夹紧力。采用气动代替了液压驱动，节约了能源，同时不会因压力油泄漏而产生污染。另外，由上述结构设计，通过机械增力装置获得了较大的夹紧力，并且避免了气缸与活塞的摩擦，减少了动力损失，同时也减小了振动。
[0006]进一步，为了夹紧同一水平位置的两个工件，或者保证两个工件的夹紧力基本相同，所述左连杆与右连杆的长度相同，所述左压杆与右压杆的长度相同。
[0007]进一步，所述左连杆的长度大于左压杆的长度，所述右连杆的长度大于右压杆的长度。上述设计，通过增加连杆的长度，获得更大的夹紧力，从而更好地夹紧工件。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明单缸双活塞两点浮动夹紧装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明单缸双活塞两点浮动夹紧装置，其动力装置为气缸1，气缸I的缸筒进行固定，在气缸I的中部有一个气体接头，气体接头通过换向阀2与气泵连接。在气缸I中有两个活塞，分别是左活塞3和右活塞4。左活塞3的左活塞杆上开设有一个竖向的左通孔31，左通孔31内插有一个左肘节机构。该左肘节机构包括了一个上端铰接固定的左连杆32，左连杆32的下端和左压杆33铰接，在左连杆32和左压杆33的铰接点处还同轴设有一个左滚轮34，左滚轮34位于左通孔31内，并且可以在左通孔31内上下滚动。在左压杆33的下端还铰接有一个左压头35，左压头35被约束在左夹紧孔内，并且左压头35能够在左夹紧孔内上下滑动，并且将端部伸出左夹紧孔。与左活塞3相对的右活塞4的右活塞杆上开设有一个竖向的右通孔41，右通孔41内插有一个右肘节机构。该右肘节机构包括了一个上端铰接固定的右连杆42，右连杆42的下端和右压杆43铰接，在右连杆42和右压杆43的铰接点处还同轴设有一个右滚轮44，右滚轮44位右左通孔41内，并且可以在右通孔41内上下滚动。在右压杆43的下端还铰接有一个右压头45，右压头35被约束在右夹紧孔内，并且右压头45能够在右夹紧孔内上下滑动，并且将端部伸出右夹紧孔。
[0010]其中，左肘节机构和右肘节机构可以放大气缸的压力，具体放大的倍数取决于连杆和压杆的长度。由于是气动，提供的夹紧力不是特别大。当两工位距离较大且向下夹紧时可以采用该结构，工作时，活塞通过滚轮再经过压杆将压力施加于工件上，通过机械增力机构实现力放大，经过气缸中气体的自补偿浮动实现可靠夹紧。该结构在夹紧过程中，连杆与竖直面的夹角a由大变小，当a处于较大位置处时，以左肘节机构为例，左肘节机构与其左通孔31之间的摩擦较大。如果夹紧的行程较大，90° _a小于其摩擦角时将发生自锁，不能夹紧。可以将左肘节机构与左通孔31之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦。由于滚动摩擦系数小，摩擦角小，从而a可以取得很大，这也是设置左滚轮34的目的。一般的气动夹紧装置，当机构确定后，要改变夹紧力只能通过改变气压值来实现。而本发明可以通过控制夹紧时a的大小来改变夹紧力，可以根据实际需要进行调整。
[0011]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.单缸双活塞两点浮动夹紧装置，包括气缸、所述气缸包括左右两个活塞，所述气缸的中部设有气体接头，其特征是，所述左活塞杆的端部竖向设有左通孔，该左通孔内设有左肘节机构，所述左肘节机构包括上端铰接固定的左连杆，与所述左连杆下端铰接的左压杆，所述左连杆与左压杆的铰接处设有左滚轮，所述左滚轮位于左通孔内，所述左压杆的下端铰接有左压头；所述右活塞杆的端部竖向设有右通孔，该右通孔内设有右肘节机构，所述右肘节机构包括上端铰接固定的右连杆，与所述右连杆下端铰接的右压杆，所述右连杆与右压杆的铰接处设有右滚轮，所述右滚轮位于右通孔内，所述右压杆的下端铰接有右压头；所述气体接头与换向阀连接。
2.根据权利要求1所述的单缸双活塞两点浮动夹紧装置，其特征是，所述左连杆与右连杆的长度相同，所述左压杆与右压杆的长度相同。
3.根据权利要求1所述的单缸双活塞两点浮动夹紧装置，其特征是，所述左连杆的长度大于左压杆的长度，所述右连杆的长度大于右压杆的长度。
【文档编号】B23Q3/08GK104259906SQ201410517571
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】唐仁伟 申请人:重庆港乾机械有限公司