一种全自动焊接的焊枪的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动焊接的焊枪，其特征在于，该焊枪包括气缸，与所述气缸顶部连接连杆，所述连杆连接固定架，所述固定架的前端通过转轴连接所述气缸的前端连接头，所述连接头的前方连接所述下焊枪，与所述下焊枪相对的上焊枪与所述固定架活动连接，所述上焊枪及下焊枪分别通过导线连接焊机的输出端口。通过在焊枪枪体上套设有定位罩，且将枪头设置在定位罩内，在焊接时，定位罩的喇叭口抵紧钢板焊接面，有效防止焊接部件错位、焊偏；定位罩可以沿焊枪轴线方向滑动设置，可以根据焊接部件的尺寸调整枪头至焊接面之间的距离，可应用不同规格焊接件的焊接定位。
【专利说明】一种全自动焊接的焊枪
【技术领域】
[0001]本发明属于自动焊领域，尤其涉及一种全自动焊接的焊枪。
【背景技术】
[0002]一直以来，此种焊枪有时被称为X枪。X枪是在中间部将两个结构体彼此连结，并绕该连结的支点部如夹钳那样进行开闭的结构。即，通过设置在比支点部靠后方的伺服电动机使一对电极片开闭，而向一对电极片间传递夹持工件的力，其中，所述一对电极片安装在从支点部向前方延伸的一对焊枪臂的前端。
[0003]以往的X枪是使用伺服电动机作为驱动源的所谓伺服焊枪。
[0004]另外，一直以来，焊枪(钳式焊枪)中存在引导槽式的焊枪。引导槽式的焊枪具备:固定在焊枪托架上的固定焊枪臂；具有引导销的臂支架，该引导销沿着形成在焊枪托架上的引导槽移动自如；与固定焊枪臂对置的可动焊枪臂；安装在焊枪托架上的加压缸(气缸)。并且，将可动焊枪臂与臂支架连结，通过加压缸经由臂支架使可动焊枪臂开闭
传统的焊枪结构简单，没有遮光罩和调节阀，伤害工人的眼睛，无法完成进气比例混合的任务，焊枪操作不便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种全自动焊接的焊枪，旨在解决上述的技术问题。
[0006]本发明是这样实现的，一种全自动焊接的焊枪，全自动焊接的焊枪，其特征在于，该焊枪包括气缸，与所述气缸顶部连接连杆，所述连杆连接固定架，所述固定架的前端通过转轴连接所述气缸的前端连接头，所述连接头的前方连接所述下焊枪，与所述下焊枪相对的上焊枪与所述固定架活动连接，所述上焊枪及下焊枪分别通过导线连接焊机的输出端
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[0007]本发明的进一步技术方案是:所述固定架包括固定板，与所述固定板连接的相对平行的支架板，所述支架板中间设有连接架。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述连接架包括两块侧板及两根连接轴，两根所述连接轴分别连接在两块所述侧板的两端。
[0009]本发明的进一步技术方案是:所述下焊枪包括焊枪连杆，设于所述焊枪连杆一端的第一电极，所述焊枪连杆的另一端设有导线连接头。
[0010]本发明的进一步技术方案是:所述第一电极包括下电极，设于所述下电极上的连接螺栓，设于所述下电极上的连接螺栓两侧的弹簧，所述弹簧穿过上电极，所述上电极相对下电极一次设有开槽。
[0011]本发明的进一步技术方案是:所述上焊枪包括焊枪连杆，所述焊枪连杆的前端设有与其垂直的第二电极，所述第二电极的下端成圆锥形，所述第二电极的顶点成半球形。
[0012]本发明的有益效果是:通过在焊枪枪体上套设有定位罩，且将枪头设置在定位罩内，在焊接时，定位罩的喇叭口抵紧钢板焊接面，有效防止焊接部件错位、焊偏；定位罩可以沿焊枪轴线方向滑动设置，可以根据焊接部件的尺寸调整枪头至焊接面之间的距离，可应用不同规格焊接件的焊接定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例提供的全自动的输送焊接装置的结构图；
图2是本发明实施例提供的输送架结构图；
图3是本发明实施例提供的安装架、滑动导轨、输料装置整体结构图；
图4是本发明实施例提供的安装架结构图。
【具体实施方式】
[0014]附图标记:1-焊接装置 2-输料装置 3-输送架 4-滑动导轨 5-安装架31-底座 32-支架 33-角形板 34-滚轴 35-滚动轮 51-主横梁 52-第二支脚53-第一支脚54-第三支脚。
[0015]图1-4示出了本发明提供的一种全自动焊接的焊枪，全自动焊接的焊枪，其特征在于，该焊枪包括气缸，与所述气缸顶部连接连杆，所述连杆连接固定架，所述固定架的前端通过转轴连接所述气缸的前端连接头，所述连接头的前方连接所述下焊枪，与所述下焊枪相对的上焊枪与所述固定架活动连接，所述上焊枪及下焊枪分别通过导线连接焊机的输出端口。通过在焊枪枪体上套设有定位罩，且将枪头设置在定位罩内，在焊接时，定位罩的喇叭口抵紧钢板焊接面，有效防止焊接部件错位、焊偏；定位罩可以沿焊枪轴线方向滑动设置，可以根据焊接部件的尺寸调整枪头至焊接面之间的距离，可应用不同规格焊接件的焊接定位。
[0016]所述固定架包括固定板，与所述固定板连接的相对平行的支架板，所述支架板中间设有连接架。
[0017]所述连接架包括两块侧板及两根连接轴，两根所述连接轴分别连接在两块所述侧板的两端。
[0018]所述下焊枪包括焊枪连杆，设于所述焊枪连杆一端的第一电极，所述焊枪连杆的另一端设有导线连接头。
[0019]所述第一电极包括下电极，设于所述下电极上的连接螺栓，设于所述下电极上的连接螺栓两侧的弹簧，所述弹簧穿过上电极，所述上电极相对下电极一次设有开槽。
[0020]所述上焊枪包括焊枪连杆，所述焊枪连杆的前端设有与其垂直的第二电极，所述第二电极的下端成圆锥形，所述第二电极的顶点成半球形。
[0021〕 一种全自动的输送焊接装置，所述输送焊接装置包括控制系统、输送架3、输料装置2、焊接装置1、滑动导轨4、两套垫铜板及安装架5，所述滑动导轨4设于所述安装架5上，所述输料装置2设于所述滑动导轨4上，所述两套垫铜板分别设于所述输料装置2两侧、并且置于所述安装架5上，所述焊接装置1设于所述两个滑动导轨4的一端上，所述输送架3一端连接所述安装架5的一端并与所述输料装置2接触，所述控制系统分别连接所述输料装置2及焊接装置1。
[0022]所述输料装置2包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
[0023]所述滑动导轨4包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨4下设有多条支撑脚。
[0024]所述输送架3包括底座31，设于所述底座31上的支架32，设于所述支架32上端的输送机构，所述支架为两条II形支架和一条I形支架，所述底座31下设有多个滚动轮35，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板33之间设有相等的多根滚轴34。相邻的滚轴34之间的间距相等，所述多根滚轴34均平行。所述支架32与所述底座31采用螺栓连接，所述支架32与角形板33螺栓连接。
[0025]所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁，设于所述竖梁一端的第一形支架，设于所述竖梁另一端的滑动机构，所述滑动机构上设有两条滑轨，所述滑轨的一端连接所述第一 II形支架，所述滑轨另一端连接第二 II形支架，所述第一 II形支架与第二 II形支架顶端设于挡板，所述挡板穿过所述滑动机构，所述滑动机构上设有铜板，所述铜板上设有驱动器。
[0026]所述焊接装置1包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机。
[0027]焊接装置1包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架，设于固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板，设于底板上竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口。
[0028]支撑座包括底座，设于底座上的支架。所述底座包括底板，设于底板上平行的支板，设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口，所述为四边形。
[0029]所述控制系统包括控制器，与所述控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送装置上的各个位置。
[0030]所述安装架5包括主横梁51，设于所述主横梁51 —侧的第一支撑脚53，设于所述主横梁51另一侧的第二支撑脚52和第三支撑脚54，所述第二支撑脚52和第三支撑脚54结构相同。
[0031]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动焊接的焊枪，其特征在于，该焊枪包括气缸，与所述气缸顶部连接连杆，所述连杆连接固定架，所述固定架的前端通过转轴连接所述气缸的前端连接头，所述连接头的前方连接所述下焊枪，与所述下焊枪相对的上焊枪与所述固定架活动连接，所述上焊枪及下焊枪分别通过导线连接焊机的输出端口。
2.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，所述固定架包括固定板，与所述固定板连接的相对平行的支架板，所述支架板中间设有连接架。
3.根据权利要求2所述的焊枪，其特征在于，所述连接架包括两块侧板及两根连接轴，两根所述连接轴分别连接在两块所述侧板的两端。
4.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，所述下焊枪包括焊枪连杆，设于所述焊枪连杆一端的第一电极，所述焊枪连杆的另一端设有导线连接头。
5.根据权利要求4所述的焊枪，其特征在于，所述第一电极包括下电极，设于所述下电极上的连接螺栓，设于所述下电极上的连接螺栓两侧的弹簧，所述弹簧穿过上电极，所述上电极相对下电极一次设有开槽。
6.根据权利要求5所述的焊枪，其特征在于，所述上焊枪包括焊枪连杆，所述焊枪连杆的前端设有与其垂直的第二电极，所述第二电极的下端成圆锥形，所述第二电极的顶点成半球形。
【文档编号】B23K37/00GK104493378SQ201410705650
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】黄荣刚, 黎桥, 梁大康, 卢春明 申请人:柳州振业焊接机电设备制造有限公司