波形围板自动焊接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种波形围板自动焊接机构，包括底座，底座上安装能沿底座横向移动的横向移动座，横向移动座上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装弧形齿条，弧形齿条上安装弧形滑轨，弧形滑轨上配合安装弧形运动滑块，弧形运动滑块上安装弧形移动座，弧形移动座上安装弧形移动电机，弧形移动电机的输出轴上安装摇摆驱动齿轮，摇摆驱动齿轮与弧形齿条配合，弧形移动座上竖向安装固定座，固定座上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装焊枪。它可以快速完成多个波形弯折的焊接而不需要反复调节位置，既方便操作，又节省时间。本实用新型还具有结构简洁紧凑和制造成本低廉的优点。
【专利说明】波形围板自动焊接机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种焊接装置，具体地说是一种波形围板自动焊接机构。
【背景技术】
[0002]波形围板由于厚度较簿和弯折较多，焊接时对于焊缝的跟踪要求较高，稍有偏离就会焊穿焊缝。因此，目前波形围板采用是人工焊接方法进行加工，这种方法造成焊接工人劳动强度大，焊接效率低，焊接质量也难以保证。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种波形围板自动焊接机构，它可与控制系统配合实现机械化自动焊接，焊接精度高、速度快，并可节省大量的人力资源。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:波形围板自动焊接机构，包括底座，底座上安装能沿底座横向移动的横向移动座，横向移动座上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装弧形齿条，弧形齿条上安装弧形滑轨，弧形滑轨上配合安装弧形运动滑块，弧形运动滑块上安装弧形移动座，弧形移动座上安装弧形移动电机，弧形移动电机的输出轴上安装摇摆驱动齿轮，摇摆驱动齿轮与弧形齿条配合，弧形移动座上竖向安装固定座，固定座上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装焊枪。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的底座上安装横向齿条和横向滑轨，横向移动座底部安装与横向滑轨相配合的横向滑块，横向移动座上安装横向移动电机，横向移动电机的输出轴上安装横移驱动齿轮，横移驱动齿轮与横向齿条啮合。所述的纵向移动装置包括纵向移动座和纵向移动电机，纵向移动电机固定安装在纵向移动座上，纵向移动座下端安装纵向移动滑块，纵向移动电机的输出轴上安装纵移驱动齿轮，横向移动座上设有纵向齿条和纵向滑轨，纵向齿条与纵移驱动齿轮配合，纵向滑轨和纵向移动滑块配合。所述的竖向移动装置包括竖向移动座和竖向移动电机，竖向移动电机固定安装在竖向移动座上，竖向移动座侧壁安装竖向移动滑块，竖向移动电机的输出轴上安装竖移驱动齿轮，固定座上安装竖向齿条和竖向滑轨，竖向齿条与竖移驱动齿轮配合，竖向滑轨与竖向移动滑块配合；竖向移动座与焊枪连接。所述的底座上安装防护罩，防护罩罩在横向滑轨上。所述的横向滑轨两端均安装位置传感器。
[0006]本实用新型的优点在于:它通过在纵向移动装置上安装弧形齿条及弧形滑轨，使焊枪可以在弧形滑轨上做圆弧运动，从而实现焊枪精确摆动。调整好焊枪的纵向及竖向位置后，焊枪只需在弧形滑轨上反复运动即可完成波形弯折的焊接，通过横向移动座及纵向移动装置的移动，焊枪可以快速完成多个波形弯折的焊接而不需要反复调节位置，既方便操作，又节省时间。本实用新型还具有结构简洁紧凑和制造成本低廉的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1实用新型结构示意图，图中省略了一侧的防护罩；图2是图1的I局部放大结构示意图。
[0008]附图标记:1横向移动座2横向滑块3底座4横向滑轨5防护罩6横向移动电机7焊枪8横向齿条9位置传感器10纵向移动座11纵移驱动齿轮12纵向移动电机13纵向移动滑块14纵向齿条15纵向滑轨16弧形滑轨17弧形齿条18弧形运动滑块19摇摆驱动齿轮20弧形移动座21弧形移动电机22竖移驱动齿轮23竖向移动电机24竖向齿条25固定座26竖向移动座27竖向滑轨28竖向移动滑块。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型所述的波形围板自动焊接机构，如图1所示，包括底座3。底座3上安装能沿底座3横向移动的横向移动座1，横向移动座I上安装纵向移动装置。纵向移动装置上安装弧形齿条17，弧形齿条17上安装弧形滑轨16，弧形滑轨16上配合安装弧形运动滑块18，弧形运动滑块18上安装弧形移动座20，弧形移动座20上安装弧形移动电机21，弧形移动电机21的输出轴上安装摇摆驱动齿轮19，摇摆驱动齿轮19与弧形齿条17配合。弧形移动座20上竖向安装固定座25，固定座25上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装焊枪
7。这种结构使焊枪7可以通过竖向移动装置在弧形滑轨16上做圆弧运动。调整好焊枪7的纵向及竖向位置后，焊枪7只需在弧形滑轨16上反复运动即可完成波形弯折的焊接，通过横向移动座I及纵向移动装置的移动，焊枪7可以快速完成多个波形弯折的焊接而不需要反复调节位置，既方便操作，又节省时间。
[0010]所述底座3上安装横向齿条8和横向滑轨4，横向移动座I底部安装与横向滑轨4相配合的横向滑块2,横向移动座I上安装横向移动电机6,横向移动电机6的输出轴上安装横移驱动齿轮，横移驱动齿轮与横向齿条8啮合。横向移动座I通过上述结构实现沿底座3横向移动，具有传动精确的优点，保证了焊枪7的焊接准度。
[0011]所述的纵向移动装置可以由多种结构组成，优选结构有纵向移动座10和纵向移动电机12，纵向移动电机12固定安装在纵向移动座10上，纵向移动座10下端安装纵向移动滑块13，纵向移动电机12的输出轴上安装纵移驱动齿轮11，横向移动座I上设有纵向齿条14和纵向滑轨15，纵向齿条14与纵移驱动齿轮11配合，纵向滑轨15和纵向移动滑块13配合。这种结构可以驱动焊枪7平稳精确的移动。所述的纵向移动装置还可以由液压缸与固定板组成，但是，液压传动应用于本实用新型所述的焊接机构结构复杂、体积庞大，维护费用高，传动不精确。
[0012]所述的竖向移动装置可以由多种结构组成，优选结构有竖向移动座26和竖向移动电机23，竖向移动电机23固定安装在竖向移动座26上，竖向移动座26侧壁安装竖向移动滑块28，竖向移动电机23的输出轴上安装竖移驱动齿轮22，固定座25上安装竖向齿条24和竖向滑轨27，竖向齿条24与竖移驱动齿轮22配合，竖向滑轨27与竖向移动滑块28配合。这种结构可以驱动焊枪7平稳精确的移动。所述的竖向移动装置还可以由液压缸与固定板组成，这种结构移动方便，但是维护费用高，传动不精确。竖向移动座26与焊枪7连接。
[0013]所述的底座3上安装防护罩5，防护罩5罩在横向滑轨4上。这种结构既可以避免异物落入横向滑轨4影响运行，还可以防止工作人员工作时被刮伤。
[0014]所述的横向滑轨4两端均安装位置传感器9。这种结构可以防止横向移动座I滑出横向滑轨4。
[0015]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.波形围板自动焊接机构，其特征在于:包括底座(3)，底座(3)上安装能沿底座(3)横向移动的横向移动座(1)，横向移动座(I)上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装弧形齿条(17)，弧形齿条(17)上安装弧形滑轨(16)，弧形滑轨(16)上配合安装弧形运动滑块(18 )，弧形运动滑块(18 )上安装弧形移动座(20 )，弧形移动座(20 )上安装弧形移动电机(21)，弧形移动电机(21)的输出轴上安装摇摆驱动齿轮(19)，摇摆驱动齿轮(19)与弧形齿条(17)配合，弧形移动座(20)上竖向安装固定座(25)，固定座(25)上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于:所述的底座(3)上安装横向齿条(8)和横向滑轨(4),横向移动座(I)底部安装与横向滑轨(4)相配合的横向滑块(2 ),横向移动座(I)上安装横向移动电机(6 ),横向移动电机(6 )的输出轴上安装横移驱动齿轮，横移驱动齿轮与横向齿条(8)哨合。
3.根据权利要求1所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于:所述的纵向移动装置包括纵向移动座(10)和纵向移动电机(12)，纵向移动电机(12)固定安装在纵向移动座(10)上，纵向移动座(10)下端安装纵向移动滑块(13)，纵向移动电机(12)的输出轴上安装纵移驱动齿轮(11)，横向移动座(I)上设有纵向齿条(14)和纵向滑轨(15 )，纵向齿条(14)与纵移驱动齿轮(11)配合，纵向滑轨(15)和纵向移动滑块(13)配合。
4.根据权利要求1所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于:所述的竖向移动装置包括竖向移动座(26)和竖向移动电机(23)，竖向移动电机(23)固定安装在竖向移动座(26)上，竖向移动座(26)侧壁安装竖向移动滑块(28)，竖向移动电机(23)的输出轴上安装竖移驱动齿轮(22)，固定座(25)上安装竖向齿条(24)和竖向滑轨(27)，竖向齿条(24)与竖移驱动齿轮(22)配合，竖向滑轨(27)与竖向移动滑块(28)配合；竖向移动座(26)与焊枪(7)连接。
5.根据权利要求2所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于:所述的底座(3)上安装防护罩(5),防护罩(5)罩在横向滑轨(4)上。
6.根据权利要求2所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于:所述的横向滑轨(4)两端均安装位置传感器(9)。
【文档编号】B23K37/00GK203817665SQ201420230731
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】刘宪福 申请人:山东水泊焊割设备制造有限公司