自动镗孔专的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机械加工【技术领域】，尤其涉及一种自动镗孔专机。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本自动镗孔专机包括床身，在床身上设有两根相互平行的横向导轨和设置在两根导轨之间且分别与导轨滑动相连的夹具底座，夹具底座与能驱动其沿导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座上设有用于固定待加工工件的工装夹具，在床身上设有取料机架，所述的取料机架上设有能将上一工序设备中的工件移动至工装夹具上的上料机械手和能将位于工装夹具上的工件移动至下一工序设备上的下料机械手，在床身上还设有两个分别用于加工工件通孔且对应设置的镗铣机构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：自动化程度高且提高了生产效率。
【专利说明】自动错孔专机
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械加工【技术领域】，尤其涉及一种自动镗孔专机。
【背景技术】
[0002] 为了适应当前社会技术的发展趋势，现有的很多企业都在不断的研究自动化机械 加工设备，其不但能提高生产效率，而且还能降低劳动强度，同时也降低生产成本，例如：纺 织机的黄铜件，其呈条状且具有轴孔，现有的轴孔加工方式是人工利用台钻进行钻孔作业， 该作业方式虽然在一定程度上能满足生产要求，但是该作业方式至少存在以下弊端：1、生 产过程复杂且自动化程度低，生产效率低且工人的劳动强度高，其次，设备的结构复杂；2、 被加工的产品其质量稳定性差，也就增加了产品的报废率；3、生产成本高且无法适用于当 前企业生产要求。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单且能提高生产效率的自动 键孔专机。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动镗孔专机包括床身，在 床身上设有两根相互平行的横向导轨和设置在两根导轨之间且分别与导轨滑动相连的夹 具底座，夹具底座与能驱动其沿导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座上设 有用于固定待加工工件的工装夹具，在床身上设有取料机架，所述的取料机架上设有能将 上一工序设备中的工件移动至工装夹具上的上料机械手和能将位于工装夹具上的工件移 动至下一工序设备上的下料机械手，在床身上还设有两个分别用于加工工件通孔且对应设 置的键纟先机构。第一驱动机构包括设置在床身上的第一电机，在第一电机输出轴上连接有 两端分别与床身转动相连的传动丝杆，在传动丝杆上套设有与夹具底座固连的传动螺套， 所述的传动螺套与传动丝杆螺纹相连。
[0005] 在上述的自动镗孔专机中，所述的下料机械手包括水平设置在取料机架上的下料 滑座和设置在下料滑座上的下料滑块，且下料滑块与下料滑座滑动相连，所述的下料滑块 与能驱动其沿下料滑座轴向往复移动的第一水平驱动器相连，在下料滑块远离下料滑座的 一侧设有下料机械手安装座，在下料机械手安装座上设有用于取得工件和释放工件的下料 取件装置，所述的下料机械手安装座与能驱动其在坚直方向升降的第一升降驱动器相连。 第一水平驱动器和第一升降驱动器均为气缸。
[0006] 在上述的自动镗孔专机中，所述的上料机械手包括设置在设置在下料滑块上且与 下料滑块滑动相连的上料滑块，所述的上料滑块与能驱动其沿下料滑块轴向往复移动的第 二水平驱动器相连，在上料滑块上设有上料机械手安装座，在上料机械手安装座上设有用 于取得工件和释放工件的上料取件装置，所述的上料机械手安装座与能驱动其在坚直方向 升降的第二升降驱动器相连。第二水平驱动器和第二升降驱动器均为气缸。
[0007] 在上述的自动镗孔专机中，所述的下料取件装置包括设置在下料滑块上且分别与 下料滑块与铰接相连的两个下料气爪，所述的下料气爪与能驱动其相互靠近或远离的第一 驱动气缸相连。
[0008] 在上述的自动镗孔专机中，所述的上料取件装置包括设置在上料滑块上且分别与 上料滑块与铰接相连的两个上料气爪，所述的上料气爪与能驱动其相互靠近或远离的第二 驱动气缸相连。
[0009] 在上述的自动镗孔专机中，所述的床身上设有位于两个镗铣机构之间的基准定位 块，且当第一驱动机构驱动夹具底座沿导轨移动且该夹具底座的一端与基准定位块接触时 所述的镗铣机构开始加工工件通孔。
[0010] 在上述的自动镗孔专机中，每个镗铣机构分别包括设置在床身上的第一滑座，在 第一滑座上设有与第一滑座滑动相连的第一滑板，在第一滑板两侧分别设有对应设置的限 位块，第一滑板与能驱动其沿第一滑座轴向往复移动的第一给进驱动结构相连，在第一滑 板上设有第一镗铣主轴架和设置在第一镗铣主轴架上主轴电机，在第一镗铣主轴架内设有 第一镗铣主轴，在在第一镗铣主轴的动力输出端设有镗铣刀具，所述的第一镗铣主轴与主 轴电机之间通过带传动结构相连。第一给进驱动结构包括油缸，油缸的活塞杆与第一滑板 相连；带传动结构为现有技术，本申请就不作进一步的赘述。
[0011] 在上述的自动镗孔专机中，所述的床身上方扣合有防护架，所述的取料机架呈倒 置的U形，该取料机架的一端固定在床身上，另一端穿过防护架且端部延伸至防护架外。取 料机架延伸至防护架外的一端与地面接触并固定。
[0012] 与现有的技术相比，本自动镗孔专机的优点在于：1、设计更合理，提高了生产效率 和降低了劳动强度；2、自动化程度高且实用性强；3、操作简单、方便，降低操作人员技术要 求，可与生产流水线连接组合使用，达到无人值守的高自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0014] 图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。
[0015] 图3是本实用新型提供的用于取放工件的部件结构示意图。
[0016] 图4是图3的主视结构示意图。
[0017]图5是本实用新型提供的镗铣机构结构示意图。
[0018]图6是本实用新型提供的镗铣机构部分剖视结构示意图。
[0019]图7是本实用新型提供的整机结构示意图。
[0020] 图8是图7中A-A向结构示意图。
[0021] 图中，工件a、床身1、第一电机la、传动丝杆lb、传动螺套lc、横向导轨11、夹具底 座12、工装夹具2、基准定位块13、取料机架3、上料机械手4、上料滑块41、上料机械手安装 座42、上料取件装置43、上料气爪43a、第二驱动气缸43b、第二升降驱动器44、第二水平驱 动器45、下料机械手5、下料滑座51、下料滑块52、下料机械手安装座53、下料取件装置54、 下料气爪54a、第一驱动气缸54b、第一升降驱动器55、第一水平驱动器56、键纟先机构6、第一 滑座61、第一滑板62、限位块63、第一镗铣主轴架64、主轴电机65、第一镗铣主轴66、镗铣 刀具67、油缸68、防护架7。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0023] 如图1-2、7_8所示，本自动镗孔专机包括床身1，在床身1上设有两根相互平行的 横向导轨11和设置在两根横向导轨11之间且分别与横向导轨11滑动相连的夹具底座12， 夹具底座12与能驱动其沿横向导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，该第一驱动机构 包括设置在床身上的第一电机la,在第一电机输出轴上连接有两端分别与床身转动相连的 传动丝杆lb,在传动丝杆上套设有与夹具底座固连的传动螺套lc，所述的传动螺套与传动 丝杆螺纹相连，在夹具底座12上设有用于固定待加工工件a的工装夹具2,在床身1上方扣 合有防护架7,所述的取料机架3呈倒置的U形，该取料机架3的一端固定在床身1上，另一 端穿过防护架7且端部延伸至防护架7外；
[0024] 在床身1上设有取料机架3,所述的取料机架3上设有能将上一工序设备中的工件 a移动至工装夹具2上的上料机械手4和能将位于工装夹具2上的工件a移动至下一工序 设备上的下料机械手5，在床身1上还设有两个分别用于加工工件a通孔且对应设置的镗铣 机构6,在床身1上设有位于两个镗铣机构6之间的基准定位块13,且当第一驱动机构驱动 夹具底座12沿横向导轨11移动且该夹具底座12的一端与基准定位块13接触时所述的镗 铣机构6开始加工工件a通孔。
[0025] 优化方案，如图1-4所示，本实施例的下料机械手5包括水平设置在取料机架3上 的下料滑座51和设置在下料滑座51上的下料滑块52,且下料滑块52与下料滑座51滑动 相连，所述的下料滑块52与能驱动其沿下料滑座51轴向往复移动的第一水平驱动器56相 连，在下料滑块52远离下料滑座51的一侧设有下料机械手安装座53,在下料机械手安装座 53上设有用于取得工件和释放工件的下料取件装置54,所述的下料机械手安装座53与能 驱动其在坚直方向升降的第一升降驱动器55相连；
[0026] 具体的，这里的下料取件装置54包括设置在下料滑块52上且分别与下料滑块52 与铰接相连的两个下料气爪54a，所述的下料气爪54a与能驱动其相互靠近或远离的第一 驱动气缸54b相连；
[0027] 优化方案，如图3-4所示，本实施例的上料机械手4包括设置在设置在下料滑块52 上且与下料滑块52滑动相连的上料滑块41，所述的上料滑块41与能驱动其沿下料滑块52 轴向往复移动的第二水平驱动器45相连，在上料滑块41上设有上料机械手安装座42,在上 料机械手安装座42上设有用于取得工件和释放工件的上料取件装置43,所述的上料机械 手安装座42与能驱动其在坚直方向升降的第二升降驱动器44相连；
[0028] 具体的，这里的上料取件装置43包括设置在上料滑块41上且分别与上料滑块41 与铰接相连的两个上料气爪43a，所述的上料气爪43a与能驱动其相互靠近或远离的第二 驱动气缸43b相连；
[0029] 优化方案，如图5-6所示，本实施例的镗铣机构6分别包括设置在床身1上的第一 滑座61，在第一滑座61上设有与第一滑座61滑动相连的第一滑板62,在第一滑板62两侧 分别设有对应设置的限位块63,第一滑板62与能驱动其沿第一滑座61轴向往复移动的第 一给进驱动结构相连，在第一滑板62上设有第一镗铣主轴架64和设置在第一镗铣主轴架 64上主轴电机65,在第一镗铣主轴架64内设有第一镗铣主轴66,在在第一镗铣主轴66的 动力输出端设有镗铣刀具67,所述的第一镗铣主轴66与主轴电机65之间通过带传动结构 相连。第一给进驱动结构包括油缸68,油缸的活塞杆与第一滑板相连。另外，本实施例的油 缸与液压站相连。
[0030] 本实施例的工作原理如下：上料机械手4将待加工工件a取得，然后移送至工装夹 具2上，工装夹具2对工件进行固定，通过第一驱动机构的作用使夹具底座12相对横向导 轨11移动并使夹具底座12的一端与基准定位块13接触，然后镗铣机构6进行通孔加工， 镗铣机构6的数量为两个且为粗镗铣机构和精镗铣机构，粗镗铣机构和精镗铣机构加工后 通过下料取件装置54将位于工装夹具2上的工件移动至下一设备上。
[0031] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0032] 尽管本文较多地使用了工件a、床身1、第一电机la、传动丝杆lb、传动螺套lc、横 向导轨11、夹具底座12、工装夹具2、基准定位块13、取料机架3、上料机械手4、上料滑块 41、上料机械手安装座42、上料取件装置43、上料气爪43a、第二驱动气缸43b、第二升降驱 动器44、第二水平驱动器45、下料机械手5、下料滑座51、下料滑块52、下料机械手安装座 53、下料取件装置54、下料气爪54a、第一驱动气缸54b、第一升降驱动器55、第一水平驱动 器56、镗铣机构6、第一滑座61、第一滑板62、限位块63、第一镗铣主轴架64、主轴电机65、 第一镗铣主轴66、镗铣刀具67、油缸68、防护架7等术语，但并不排除使用其它术语的可能 性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何 一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 一种自动镗孔专机，包括床身（1)，在床身（1)上设有两根相互平行的横向导轨（11) 和设置在两根横向导轨（11)之间且分别与横向导轨（11)滑动相连的夹具底座（12)，夹具 底座（12)与能驱动其沿横向导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座（12)上 设有用于固定待加工工件（a)的工装夹具（2)，其特征在于，在床身（1)上设有取料机架 (3)，所述的取料机架（3)上设有能将上一工序设备中的工件（a)移动至工装夹具（2)上的 上料机械手（4)和能将位于工装夹具（2)上的工件（a)移动至下一工序设备上的下料机械 手（5)，在床身（1)上还设有两个分别用于加工工件（a)通孔且对应设置的镗铣机构（6)。
2. 根据权利要求1所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的下料机械手（5)包括水平 设置在取料机架（3)上的下料滑座（51)和设置在下料滑座（51)上的下料滑块（52)，且下 料滑块（52)与下料滑座（51)滑动相连，所述的下料滑块（52)与能驱动其沿下料滑座（51) 轴向往复移动的第一水平驱动器（56)相连，在下料滑块（52)远离下料滑座（51)的一侧设 有下料机械手安装座（53)，在下料机械手安装座（53)上设有用于取得工件和释放工件的 下料取件装置（54)，所述的下料机械手安装座（53)与能驱动其在坚直方向升降的第一升 降驱动器（55)相连。
3. 根据权利要求2所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的上料机械手（4)包括设 置在下料滑块（52)上且与下料滑块（52)滑动相连的上料滑块（41)，所述的上料滑块（41) 与能驱动其沿下料滑块（52)轴向往复移动的第二水平驱动器（45)相连，在上料滑块（41) 上设有上料机械手安装座（42)，在上料机械手安装座（42)上设有用于取得工件和释放工 件的上料取件装置（43)，所述的上料机械手安装座（42)与能驱动其在坚直方向升降的第 二升降驱动器（44)相连。
4. 根据权利要求3所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的下料取件装置（54)包括 设置在下料滑块（52)上且分别与下料滑块（52)与铰接相连的两个下料气爪（54a)，所述的 下料气爪（54a)与能驱动其相互靠近或远离的第一驱动气缸（54b)相连。
5. 根据权利要求3所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的上料取件装置（43)包括 设置在上料滑块（41)上且分别与上料滑块（41)与铰接相连的两个上料气爪（43a)，所述的 上料气爪（43a)与能驱动其相互靠近或远离的第二驱动气缸（43b)相连。
6. 根据权利要求1-5任意一项所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的床身（1)上 设有位于两个镗铣机构（6)之间的基准定位块（13)，且当第一驱动机构驱动夹具底座（12) 沿横向导轨（11)移动且该夹具底座（12)的一端与基准定位块（13)接触时所述的镗铣机 构（6)开始加工工件（a)通孔。
7. 根据权利要求6所述的自动镗孔专机，其特征在于，每个镗铣机构（6)分别包括设 置在床身（1)上的第一滑座（61)，在第一滑座（61)上设有与第一滑座（61)滑动相连的第 一滑板￠2)，在第一滑板￠2)两侧分别设有对应设置的限位块￠3)，第一滑板￠2)与能 驱动其沿第一滑座￠1)轴向往复移动的第一给进驱动结构相连，在第一滑板￠2)上设有 第一镗铣主轴架￠4)和设置在第一镗铣主轴架￠4)上主轴电机￠5)，在第一镗铣主轴架 (64)内设有第一镗铣主轴（66)，在在第一镗铣主轴（66)的动力输出端设有镗铣刀具（67)， 所述的第一镗铣主轴（66)与主轴电机（65)之间通过带传动结构相连。
8. 根据权利要求1-5任意一项所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的床身（1)上方 扣合有防护架（7)，所述的取料机架（3)呈倒置的U形，该取料机架（3)的一端固定在床身 (1)上，另一端穿过防护架（7)且端部延伸至防护架（7)夕卜。
【文档编号】B23B39/02GK203863052SQ201420250744
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】王彬, 陈振 申请人:浙江宁威科技有限公司