一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置制造方法

一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置制造方法
【专利摘要】一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置，焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂、废料收集盒；机架上端面设向左延伸的凸臂，凸臂上设条形通槽；机架连接剪丝机罩，对射型光电传感器主体及剪丝机的电磁阀固定在机架内，左支臂呈L型，在两臂及上均设条形通槽，左支臂固定在凸臂的上端面；发光器固定在左支臂上；右支臂固定在剪丝机罩上，受光器固定在右支臂上；其能够对切下的废料进行收集，其对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式，避免焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象；能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用，发光器与受光器的位置能够进行调节，能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。
【专利说明】一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到焊接机器人的周边设备，属于焊枪清理装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、焊枪清理装置、自动刀具转换装置。机器人要完成焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少被迫停机时间、降低设备故障率、提高安全性，并获得理性的焊接质量。
[0003]众所周知，机器人焊接具有生产效率高和焊接质量稳定等突出特点。然而，熔化极弧焊机器人在施工过程中，在焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化，严重影响了焊接质量及稳定性。因此，在焊接机器人的周边设备中设置了焊枪清理装置，焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置三部分。焊枪清洗机是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅；喷化器喷出的防溅液可以减少焊渣的附着，降低维护频率；焊丝剪断装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合，以保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度和起弧的性能。
[0004]现有的焊丝剪断装置作为焊枪清理装置的一部分，是和焊枪清洗机、喷化器机构复合设置在一起的，安装位置相对固定，当使用客户对焊丝剪断装置有位置要求或者需要配置在其它设备上时，其不能满足独立安装，灵活使用的要求。而且，被焊丝剪断装置剪下的焊丝头属于废弃物，由于焊丝剪断装置中没有设置收集部分，所以剪下的焊丝头散落在设备周围，影响工位环境卫生。
[0005]同时，目前使用的焊丝剪断装置中剪丝机的启动方式主要有两种:一种为机械触碰式，另一种为机器人信号控制式。机械触碰式方式的具体控制过程为，当焊枪移动到剪丝机的刀口位置时，会触碰到机械开关，机械开关动作后使剪丝机的气缸动作(即机械开关相当于气缸的控制开关)，焊枪由刀口移走后，在复位弹簧的作用下，机械开关复位，气缸停止工作。机器人信号控制式的具体过程为，当焊枪移动到剪丝机的刀口位置时，机器人的信号输出端会输出剪丝动作信号给电磁阀(此时电磁阀为剪丝机中气缸的控制开关)，使气缸动作，焊枪由刀口移走后，机器人的信号输出端会输出停止剪丝动作信号给电磁阀使其复位，气缸停止工作。
[0006]机械触碰式方式的不足:因为目前多数焊接机器人均安装有防碰撞传感器，所以对于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人来说，当焊丝剪断装置中机械开关启动的触碰力要求较大时，很容易在成焊接机器人的防碰撞传感器误报警，使整个焊接系统停机。机器人信号控制式的不足主要表现在应用于输出信号较少的焊接机器人时，额外给机器人增加这样一个剪丝机电磁阀控制信号单元，较为困难，且成本较高。总言之，上述的两种方式均存在通用性差的缺点，即要么不能够适用于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人，要么不容易或者不合适适用于输出信号较少的焊接机器人。
[0007]焊枪清理装置中，在焊枪清洗机及喷化器机构位置设置有防飞溅剂遮挡罩，如图13至图16，目前使用的防飞溅剂遮挡罩9为一体式架构，包括左、右侧板92、93和呈L型的主盖板91，在左、右侧板92、93上分别设置安装用螺纹孔。其不足之处在于使用过程中，该防飞溅剂遮挡罩9被固定在防飞溅剂瓶支架II主体以及清枪装置支架I上。当更换清枪装置上的铰刀V时，防飞溅剂遮挡罩9会妨碍铰刀的装拆，所以需要将该防飞溅剂遮挡罩9拆卸下来。拆卸安装过程费时费工，而且重新安装后还需要对防飞溅剂喷嘴IV的位置进行重新调试，所以给使用带来诸多不便，制约了自动化生产的节奏效率。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于提供一种焊枪清理装置，其焊丝剪断装置部分能够对切下的废料进行收集，且使焊丝剪断装置部分应用于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人时，不存在机器人误报警的情况，应用于输出信号较少的焊接机器人，不必相应改进机器人，即额外给焊接机器人增加一个输出信号。
[0009]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种焊枪清理装置，包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置；
[0010]所述焊枪清洗机包括清枪装置支架；所述喷化器包括防飞溅剂瓶支架；
[0011]所述焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂和废料收集盒；
[0012]所述机架呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一 L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在该凸臂上设置左右向延伸的条形通槽；
[0013]所述剪丝机罩呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板；
[0014]所述机架的右侧与所述剪丝机罩的左侧面通过螺栓连接，所述机架的上端面不低于所述剪丝机罩上端口端面；
[0015]所述对射型光电传感器包括传感器主体和连接传感器主体的发光器和受光器；
[0016]所述剪丝机包括电磁阀、气缸及刀头组件；
[0017]所述对射型光电传感器的传感器主体及所述剪丝机中的电磁阀分别通过螺栓固定在所述机架内，且所述传感器主体与所述电磁阀连接；
[0018]所述剪丝机中的气缸固定在所述剪丝机罩的左壁体上，所述的刀头组件固定在所述剪丝机罩的左壁体及上端口左半部分设置的盖板上，且所述刀头组件的刀口位于所述剪丝机罩上端口内；
[0019]由所述剪丝机罩的前壁体及后壁体的上端面向下，分别设置相对应的条状豁口，所述两条状豁口与所述剪丝机刀头组件的刀口对应；
[0020]在所述剪丝机罩前壁体的下端设置方形孔，且使该方形孔在左右方向上的中心线对应所述剪丝机的刀口；
[0021 ] 在所述剪丝机罩的下端口设置底板，在所述底板前端边缘对应所述方形口的位置设置左右向延伸并向上凸起的卡条；
[0022]所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；所述前端板的下端与盒体前端底部之间设三角状豁口；
[0023]在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面；
[0024]所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及高度；
[0025]所述盒体置于底板之上与所述方形孔配合，盒体的宽度与方形孔的宽度一致；前端板的闻度等于方形孔的闻度；
[0026]所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分别设置左右向延伸的条形通槽和垂直向延伸的条形通槽；
[0027]所述左支臂的水平臂上的条形通槽与所述凸臂上的条形通槽重叠，固定螺栓穿过所述左支臂及凸臂上的条形通槽将所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通过在所述左支臂的垂直臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述发光器固定在所述左支臂的垂直臂上的条形通槽内；
[0028]所述右支臂固定在所述剪丝机罩右壁体上，在所述右支臂的上端设置垂向延伸的条形通槽，且该条形通槽与左支臂的垂直臂上的条形通槽相对应；通过在所述右支臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述受光器固定在所述右支臂上的条形通槽内。
[0029]进一步，还包括安装板，所述安装板的下端通过螺栓分别于机架及剪丝机罩连接，所述安装板的上端延伸出所述机架及剪丝机罩的上端面，且在该上端位置设置多个螺纹孔。
[0030]进一步，还包括防飞溅剂遮挡组件，所述防飞溅剂遮挡组件包括主体盖板、固定板、右盖板以及密封条；所述密封条呈U型，其设置在主体盖板的整个左侧边缘上；所述固定板上设置有与所述密封条配合的直槽；所述右盖板与所述主体盖板固连为一体，且在所述右盖板的端部设置有U型口。
[0031]进一步,所述卡条的垂向高度为0.5mm至0.8mm。
[0032]一种焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂和废料收集盒；
[0033]所述机架呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一 L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在该凸臂上设置左右向延伸的条形通槽；
[0034]所述剪丝机罩呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板；
[0035]所述机架的右侧与所述剪丝机罩的左侧面通过螺栓连接，所述机架的上端面不低于所述剪丝机罩上端口端面；
[0036]所述对射型光电传感器包括传感器主体和连接传感器主体的发光器和受光器；
[0037]所述剪丝机包括电磁阀、气缸及刀头组件；
[0038]所述对射型光电传感器的传感器主体及所述剪丝机中的电磁阀分别通过螺栓固定在所述机架内，且所述传感器主体与所述电磁阀连接；
[0039]所述剪丝机中的气缸固定在所述剪丝机罩的左壁体上，所述的刀头组件固定在所述剪丝机罩的左壁体及上端口左半部分设置的盖板上，且所述刀头组件的刀口位于所述剪丝机罩上端口内；
[0040]由所述剪丝机罩的前壁体及后壁体的上端面向下，分别设置相对应的条状豁口，所述两条状豁口与所述剪丝机刀头组件的刀口对应；
[0041]在所述剪丝机罩前壁体的下端设置方形孔，且使该方形孔在左右方向上的中心线对应所述剪丝机的刀口；
[0042]在所述剪丝机罩的下端口设置底板，在所述底板前端边缘对应所述方形口的位置设置左右向延伸并向上凸起的卡条；
[0043]所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；所述前端板的下端与盒体前端底部之间设三角状豁口；
[0044]在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面；
[0045]所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及
高度；
[0046]所述盒体置于底板之上与所述方形孔配合，盒体的宽度与方形孔的宽度一致；前端板的闻度等于方形孔的闻度；
[0047]所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分别设置左右向延伸的条形通槽和垂直向延伸的条形通槽；
[0048]所述左支臂的水平臂上的条形通槽与所述凸臂上的条形通槽重叠，固定螺栓穿过所述左支臂及凸臂上的条形通槽将所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通过在所述左支臂的垂直臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述发光器固定在所述左支臂的垂直臂上的条形通槽内；
[0049]所述右支臂固定在所述剪丝机罩右壁体上，在所述右支臂的上端设置垂向延伸的条形通槽，且该条形通槽与左支臂的垂直臂上的条形通槽相对应；通过在所述右支臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述受光器固定在所述右支臂上的条形通槽内。
[0050]进一步，所述焊丝剪断装置还包括安装板，所述安装板的下端通过螺栓分别于机架及剪丝机罩连接，所述安装板的上端延伸出所述机架及剪丝机罩的上端面，且在该上端位置设置多个螺纹孔。
[0051]进一步，所述焊丝剪断装置中的所述卡条的垂向高度为0.5mm至0.8mm。
[0052]本实用新型的有益效果是:在本实用新型中，对射型光电传感器以及电磁阀等被固定在机架上，剪丝机、废料收集盒等固定设置在剪丝机罩内，将机架与剪丝机罩固连为一体，然后用安装板分别连接二者，安装板上设置安装螺纹孔，所以本实用新型作为一个独立单元，能够与其它设备灵活地进行拆卸安装，实现使用过程中安装的灵活性。
[0053]使用废料收集盒对被剪下的焊丝头进行收集，确保了工位环境的卫生、整洁。
[0054]对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式，避免了焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象；其还能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用，而不需要对焊接机器人进行改进，使用方便且节省对机器人的改进成本。对于由发光器与受光器构成的光电信号采集源的位置能够进行调节，所以能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。总换言之，本实用新型的使用范围很广泛，具有独立性、整洁性及通用性。
[0055]防飞溅剂遮挡组件采用组合式结构，当更换清枪装置上的铰刀时，只需将右盖板上U型口内设置的固定螺栓卸下，便可以将整个主体盖板连同右盖板一体取出，使防飞溅剂喷嘴及铰刀暴露出来完成铰刀更换工作，更换完毕将主体盖板及右盖板安装上即可，使得铰刀的拆卸安装过快速，而且重新安装后不需要对防飞溅剂喷嘴的位置进行重新调试，使用方便，利于发挥出自动化生产的高效率性特性。
【专利附图】

【附图说明】
[0056]图1为本实用新型的立体结构示意图；[0057]图2为本实用新型中焊丝剪断装置的轴测结构示意图；
[0058]图3为本实用新型中焊丝剪断装置的主视结构示意图；
[0059]图4为本实用新型中焊丝剪断装置的俯视结构示意图；
[0060]图5为本实用新型中焊丝剪断装置的左视结构示意图；
[0061]图6为废料收集盒的侧视结构示意图；
[0062]图7为清枪装置支架处没设置防飞溅剂遮挡组件时的结构示意图；
[0063]图8为用本实用新型的防飞溅剂遮挡组件配合连接清枪装置支架时的结构示意图；
[0064]图9为本实用新型中防飞溅剂遮挡组件的轴测结构示意图；
[0065]图10为本实用新型中防飞溅剂遮挡组件的主视结构示意图；
[0066]图11为本实用新型中防飞溅剂遮挡组件的左视结构示意图；
[0067]图12为本实用新型中防飞溅剂遮挡组件的俯视结构示意图；
[0068]图13为现有的防飞溅剂遮挡组件的轴测结构示意图；
[0069]图14为现有的防飞溅剂遮挡组件的主视结构示意图；
[0070]图15为现有的防飞溅剂遮挡组件的左视结构示意图；
[0071]图16为现有的防飞溅剂遮挡组件的俯视结构示意图；
[0072]图中:I清枪装置支架II防飞溅剂瓶支架，
[0073]III焊丝剪断装置，
[0074]I机架11凸臂2剪丝机罩21豁口 3对射型光电传感器31发光器32受光器4剪丝机41电磁阀5左支臂51条形槽6右支臂7安装板8防飞溅剂遮挡组件81主体盖板82固定板83右盖板831U型口 84密封条，
[0075]9防飞溅剂遮挡罩91左侧板92右侧板93主盖板，
[0076]IV防飞溅剂喷嘴V铰刀。
【具体实施方式】
[0077]为便于理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其中所涉及的技术内容作进一步说明。
[0078]在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、
“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0079]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0080]如图1至图12所示，
[0081]一种焊枪清理装置，包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置III。所述焊枪清洗机包括清枪装置支架I ;所述喷化器包括防飞溅剂瓶支架II。[0082]所述焊丝剪断装置III，包括机架1、剪丝机罩2、废料收集盒22、对射型光电传感器
3、剪丝机4、左支臂5和右支臂6。
[0083]所述机架I呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一 L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂11，在该凸臂11上设置左右向延伸的条形通槽。
[0084]所述剪丝机罩2呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板。
[0085]所述机架I的右侧与所述剪丝机罩2的左侧面通过螺栓连接，最好使所述机架I的上端面高于所述剪丝机罩2上端口端面，高出2cm左右即可。可以在剪丝机罩2的左壁外侧边缘位置设置向左延伸的连接臂，使该连接臂伸入机架I的内部，然后通过螺栓将机架I与剪丝机罩2连接。
[0086]所述对射型光电传感器3包括传感器主体和连接传感器主体的发光器31和受光器32。对射型光电传感器3为现有部件，对其具体结构形式及应用方法均不再赘述。
[0087]所述剪丝机4包括电磁阀41、气缸及刀头组件。电磁阀41为剪丝机中控制气缸动作的电磁开关。所述对射型光电传感器3的传感器主体与电磁阀41连接。
[0088]所述对射型光电传感器3的传感器主体及所述剪丝机4中的电磁阀41分别通过螺栓固定在所述机架I内，实际上是固定在机架I左端口设置的L型盖板上。
[0089]所述剪丝机4中的气缸固定在所述剪丝机罩2的左壁体上，所述的刀头组件固定在所述剪丝机罩2的左壁体及上端口左半部分设置的盖板上，且所述刀头组件的刀口位于所述剪丝机罩2上端口内。
[0090]由所述剪丝机罩2的前壁体及后壁体的上端面向下，分别设置相对应的条状豁口21，所述两条状豁口 21与所述剪丝机4刀头组件的刀口对应。使用时，焊接机器人的焊枪手壁夹持着焊丝由前侧豁口 21或者后侧豁口进入剪丝机罩2内部，并在刀口位置停留(进入时刀口是张开的)待刀口将焊丝剪断后，焊接机器人的焊枪手壁夹持着焊丝由后侧豁口21或者前侧豁口 21移出剪丝机罩2。所以豁口 21具体尺寸的设置必须能够满足各种型号的焊接机器人手臂的焊丝夹持位置的外形尺寸。
[0091]在所述剪丝机罩2前壁体的下端设置方形孔，且使该方形孔在左右方向上的中心线对应所述剪丝机4的刀口。在所述剪丝机罩2的下端口设置底板23，在所述底板23前端边缘对应所述方形口的位置设置左右向延伸并向上凸起的卡条231。所述废料收集盒22包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；所述前端板的下端与盒体前端底部之间设三角状豁口 221 ;在所述前端板的上端设置凹口222，所述凹口 222的底面高于所述盒体的上端面；所述三角状豁口 221的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条231的前后向的宽度及高度；所述盒体置于底板23之上与所述方形孔配合，盒体的宽度与方形孔的宽度一致；前端板的高度等于方形孔的高度。如图1、图2、图3、图6所示。
[0092]所述左支臂5呈L型，在其水平臂及垂直臂上分别设置左右向延伸的条形通槽51和垂直向延伸的条形通槽51。所述左支臂5的水平臂上的条形通槽51与所述凸臂11上的条形通槽上下重叠(该两条形通槽完全一致)，用一固定螺栓穿过所述左支臂5及凸臂11上的条形通槽，将所述左支臂5固定在所述凸臂11的上端面上。因此，所述左支臂5在所述凸臂11上的左右位置是能够调节的，所以能够适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。[0093]通过在所述左支臂5的垂直臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述发光器31固定在所述左支臂5的垂直臂上的条形通槽51内。具体可以为，将所述发光器31套置在一个套环内，套环的外壁上设置螺纹，位于垂直臂左右两侧的螺母相向拧紧，从而将套环(发光器31)夹持在垂直臂上，通过沿垂直臂上的条形通槽51上下调节套环的夹持位置，能够实现对所述发光器31高度位置的调节。
[0094]所述右支臂6固定在所述剪丝机罩2右壁体的内侧上。在所述右支臂6的上端同样设置垂向延伸的条形通槽，且该条形通槽与左支臂5的垂直臂上的条形通槽51相对应，且大小完全一样。同样，通过在所述右支臂6的左右两侧分别设置一个螺母而将所述受光器32固定在所述右支臂6上的条形通槽内。
[0095]还设置一安装板7，所述安装板7的下端通过螺栓分别于机架I及剪丝机罩2连接，所述安装板7的上端延伸出所述机架I及剪丝机罩2的上端面，且在该延伸出的上端位置设置多个螺纹孔。通过该安装板7将本实用新型安装在其它设备上。但然，没有设置该安装板7时，可以通过在其它设备上设置托架的方式，来将本实用新型与其它设备连接设置。
[0096]本实用新型的工作原理是:当焊接机器人的焊接手臂端部由豁口 21移入到剪丝机4刀口位置时，机器人手臂将所述发光器31与所述受光器32之间的连接光线阻断，该阻断信号反馈给所述对射型光电传感器3的传感器主体后，该传感器主体发出指令给所述电磁阀41，电磁阀41动作，进而带动剪丝机的气缸动作，将焊丝的端部剪断，而后焊接机器人手臂移出。由此可知，在整个剪切过程中，不存在焊接机器人手臂与该剪断装置的直接接触，所以不会使安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人误报警。而且从控制信号的输入、指令的输出直至完成剪切动作，完全依靠的是所述对射型光电传感器3与电磁阀41的配合，所以本实用新型应用于输出信号较少的焊接机器人时，不需要对机器人进行适应性改进。
[0097]如图9至图12所示，所述防飞溅剂遮挡组件8包括主体盖板81、固定板82、右盖板83以及密封条84。所述密封条84呈U型(如图12中A-A所示的密封条84的截面图)，其设置在主体盖板81的整个左侧边缘上。所述固定板82上设置有与所述密封条84配合的直槽。固定板82与防飞溅剂瓶支架II通过螺栓连接在一起。所述右盖板83与所述主体盖板81固连为一体，且在所述右盖板83的端部设置有U型口 831。所述主体盖板81与现有防飞溅剂遮挡罩9中的主盖板91结构一致，所述固定板相当于左侧板92，只不过是在左侧板92的右端面上设置了直槽来与增加的密封条84配合，右盖板83相当于右侧板93，所不同的是取代右侧板93上的螺纹孔，在右盖板83上设置U型口 831。如图7、图8所示，图7为清枪装置支架处设置防飞溅剂遮挡组件前状态，此时防飞溅剂喷嘴IV及铰刀V均露于外面，图8为安装上防飞溅剂遮挡组件后。使用时，将固定板82用螺栓固定在防飞溅剂瓶支架II上，将密封条84嵌插在主体盖板81的左侧整个边缘上，然后使密封条84 (封闭端)嵌装在固定板82上的直槽内，最后在U型口 831内设置螺栓，将右盖板83与清枪装置支架I连接，拆卸时，松动配合在U型口 831内的螺栓，然后向后倾斜移动主体盖板81与右盖板83便能够将它们取下，从而更换铰刀V ;更换完毕，现将配合有密封条84的主体盖板81 —端嵌插在固定板82上直槽内，然后使U型口 831移入螺栓处拧紧螺栓即可。整个过程不需要拆卸焊机清洗机及喷化器上的组件，使更换铰刀V快捷方便。
[0098]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
[0099]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种焊枪清理装置，包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置，其特征是: 所述焊枪清洗机包括清枪装置支架，所述喷化器包括防飞溅剂瓶支架； 所述焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂和废料收集盒； 所述机架呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一 L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在该凸臂上设置左右向延伸的条形通槽； 所述剪丝机罩呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板；所述机架的右侧与所述剪丝机罩的左侧面通过螺栓连接，所述机架的上端面不低于所述剪丝机罩上端口端面； 所述对射型光电传感器包括传感器主体和连接传感器主体的发光器和受光器； 所述剪丝机包括电磁阀、气缸及刀头组件； 所述对射型光电传感器的传感器主体及所述剪丝机中的电磁阀分别通过螺栓固定在所述机架内，且所述传感器主体与所述电磁阀连接； 所述剪丝机中的气缸固定在所述剪丝机罩的左壁体上，所述的刀头组件固定在所述剪丝机罩的左壁体及上端口左半部分设置的盖板上，且所述刀头组件的刀口位于所述剪丝机罩上端口内； 由所述剪丝机罩的前壁体及后壁体的上端面向下，分别设置相对应的条状豁口，所述两条状豁口与所述剪丝机刀头组件的刀口对应； 在所述剪丝机罩前壁体的下端设置方形孔，且使该方形孔在左右方向上的中心线对应所述剪丝机的刀口； 在所述剪丝机罩的下端口设置底板，在所述底板前端边缘对应所述方形口的位置设置左右向延伸并向上凸起的卡条； 所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；所述前端板的下端与盒体前端底部之间设三角状豁口 ； 在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面； 所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及高度； 所述盒体置于底板之上与所述方形孔配合，盒体的宽度与方形孔的宽度一致；前端板的闻度等于方形孔的闻度； 所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分别设置左右向延伸的条形通槽和垂直向延伸的条形通槽； 所述左支臂的水平臂上的条形通槽与所述凸臂上的条形通槽重叠，固定螺栓穿过所述左支臂及凸臂上的条形通槽将所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通过在所述左支臂的垂直臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述发光器固定在所述左支臂的垂直臂上的条形通槽内； 所述右支臂固定在所述剪丝机罩右壁体上，在所述右支臂的上端设置垂向延伸的条形通槽，且该条形通槽与左支臂的垂直臂上的条形通槽相对应；通过在所述右支臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述受光器固定在所述右支臂上的条形通槽内。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪清理装置，其特征是:还包括安装板，所述安装板的下端通过螺栓分别于机架及剪丝机罩连接，所述安装板的上端延伸出所述机架及剪丝机罩的上端面，且在该上端位置设置多个螺纹孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊枪清理装置，其特征是:还包括防飞溅剂遮挡组件，所述防飞溅剂遮挡组件包括主体盖板、固定板、右盖板以及密封条；所述密封条呈U型，其设置在主体盖板的整个左侧边缘上；所述固定板上设置有与所述密封条配合的直槽；所述右盖板与所述主体盖板固连为一体，且在所述右盖板的端部设置有U型口。
4.根据权利要求1或2所述的一种焊枪清理装置，其特征是:所述卡条的垂向高度为0.5mm 至 0.8mm。
5.根据权利要求4所述的一种焊枪清理装置，其特征是:还包括防飞溅剂遮挡组件，所述防飞溅剂遮挡组件包括主体盖板、固定板、右盖板以及密封条；所述密封条呈U型，其设置在主体盖板的整个左侧边缘上；所述固定板上设置有与所述密封条配合的直槽；所述右盖板与所述主体盖板固连为一体，且在所述右盖板的端部设置有U型口。
6.一种焊丝剪断装置，其特征是:包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂和废料收集盒； 所述机架呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一 L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在该凸臂上设置左右向延伸的条形通槽； 所述剪丝机罩呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板；所述机架的右侧与所述剪丝机罩的左侧面通过螺栓连接，所述机架的上端面不低于所述剪丝机罩上端口端面； 所述对射型光电传感器包括传感器主体和连接传感器主体的发光器和受光器； 所述剪丝机包括电磁阀、气缸及刀头组件； 所述对射型光电传感器的传感器主体及所述剪丝机中的电磁阀分别通过螺栓固定在所述机架内，且所述传感器主体与所述电磁阀连接； 所述剪丝机中的气缸固定在所述剪丝机罩的左壁体上，所述的刀头组件固定在所述剪丝机罩的左壁体及上端口左半部分设置的盖板上，且所述刀头组件的刀口位于所述剪丝机罩上端口内； 由所述剪丝机罩的前壁体及后壁体的上端面向下，分别设置相对应的条状豁口，所述两条状豁口与所述剪丝机刀头组件的刀口对应； 在所述剪丝机罩前壁体的下端设置方形孔，且使该方形孔在左右方向上的中心线对应所述剪丝机的刀口； 在所述剪丝机罩的下端口设置底板，在所述底板前端边缘对应所述方形口的位置设置左右向延伸并向上凸起的卡条； 所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；所述前端板的下端与盒体前端底部之间设三角状豁口 ； 在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面； 所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及高度； 所述盒体置于底板之上与所述方形孔配合，盒体的宽度与方形孔的宽度一致；前端板的闻度等于方形孔的闻度；所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分别设置左右向延伸的条形通槽和垂直向延伸的条形通槽； 所述左支臂的水平臂上的条形通槽与所述凸臂上的条形通槽重叠，固定螺栓穿过所述左支臂及凸臂上的条形通槽将所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通过在所述左支臂的垂直臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述发光器固定在所述左支臂的垂直臂上的条形通槽内； 所述右支臂固定在所述剪丝机罩右壁体上，在所述右支臂的上端设置垂向延伸的条形通槽，且该条形通槽与左支臂的垂直臂上的条形通槽相对应；通过在所述右支臂的左右两侧分别设置一个螺母而将所述受光器固定在所述右支臂上的条形通槽内。
7.根据权利要求6所述的焊丝剪断装置，其特征是:所述焊丝剪断装置还包括安装板，所述安装板的下端通过螺栓分别于机架及剪丝机罩连接，所述安装板的上端延伸出所述机架及剪丝机罩的上端面，且在该上端位置设置多个螺纹孔。
8.根据权利要求6或7所述的焊丝剪断装置，其特征是:所述焊丝剪断装置中的所述卡条的垂向高度为 0.5mm至0.8mm。
【文档编号】B21F11/00GK203817606SQ201420263474
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】严海, 李涛, 姜坤, 白春泽 申请人:泰佰亿（山东）工业有限公司