微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构，包括固定架，滑动块通过水平滑台气缸和竖直滑台气缸共同作用相对固定架在水平和竖直两个方向上运动，检测棒通过环形台阶搁置在滑动块的水平板上，当检测棒的下端受到向上的推力时，检测棒的上端刚好伸入光电感应开关的感应区内；轴承送料轨道的首端与轴承振动送料盘的内腔相连，轴承送料轨道的尾端位于轴承顶出杆的正上方，气动手指和机械抓取手安装在水平板的下方，机械抓取手由气动手指驱动抓取轴承送料轨道尾端被轴承顶出杆顶出的轴承。能实现压装过程中含油轴承的自动抓取和放入，是实现微电机定子压装系统全自动化必不可少的一部分。
【专利说明】 微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微电机定子压装设备，具体涉及微电机定子压装设备中的含油轴承放入机构，用于将含油轴承抓取后放入模具中，属于压装过程的一部分。
【背景技术】
[0002]微电机定子由圆筒形的机壳,装在机壳内的第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承组成。压装时，首先将第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承依次放入模具中，之后将三者压铆在一起，再放入机壳并与机壳压铆在一起。目前，微电机定子普遍采用人工压装的方式完成，尚未实现自动化压装，生产效率低。
[0003]在微电机定子压装过程中，需要两次将含油轴承抓取后放入模具中，该步骤若不能实现自动化，则整个压装系统就无法实现全自动化。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构，实现含油轴承抓取及放入步骤的自动化。
[0005]为此，本实用新型所采用的技术方案为:一种微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构，包括固定架、水平滑台气缸、竖直滑台气缸、光电感应开关、检测棒、气动手指、机械抓取手、轴承振动送料盘、轴承送料轨道、轴承顶出机构和滑动块，所述滑动块通过水平滑台气缸和竖直滑台气缸共同作用相对固定架在水平和竖直两个方向上运动，所述检测棒的中部设置有环形台阶，检测棒通过环形台阶搁置在滑动块的水平板上，检测棒的下端伸到水平板下方，所述光电感应开关固定安装在滑动块上，并位于水平板的上方，当检测棒的下端受到向上的推力时，检测棒的上端刚好伸入光电感应开关的感应区内；所述轴承顶出机构包括轴承顶出气缸和轴承顶出杆，轴承送料轨道的首端与轴承振动送料盘的内腔相连，轴承送料轨道的尾端位于轴承顶出杆的正上方，所述气动手指和机械抓取手安装在水平板的下方，机械抓取手由气动手指驱动抓取轴承送料轨道尾端被轴承顶出杆顶出的轴承。
[0006]优选为，所述水平滑台气缸、竖直滑台气缸均带有气缸本体和滑轨，所述水平滑台气缸的气缸本体固定在固定架上，竖直滑台气缸的气缸本体与水平滑台气缸的滑轨固定在一起，所述滑动块与竖直滑台气缸的滑轨固定在一起。先安装水平滑台气缸，再安装竖直滑台气缸，更方便整体布置。结构上，也可以先安装竖直滑台气缸，再安装水平滑台气缸。
[0007]本实用新型的工作过程如下:滑动块在水平滑台气缸和竖直滑台气缸的共同作用下，带动检测棒、光电感应开关、气动手指、机械抓取手一起运动，直至检测棒位于轴承送料轨道尾端的正上方，轴承振动送料盘内的轴承被振动送入轴承送料轨道，轴承顶出机构将轴承送料轨道尾端的轴承顶出，轴承推动检测棒向上运动，从而使检测棒的上端刚好伸入光电感应开关的感应区内，光电感应开关检测到正常信号，再由气动手指驱动机械抓取手将顶出的轴承抓取放入模具中。
[0008]有益效果是:能实现压装过程中含油轴承的自动抓取和放入，是实现微电机定子压装系统全自动化必不可少的一部分，设计巧妙，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的立体图(检测棒运动到轴承送料轨道尾端的正上方)。
[0010]图2是图1的L向视图。
[0011]图3是图2的右视图(检测棒尚未运动到轴承送料轨道尾端的正上方)。
[0012]图4是图3的M-M剖视图。
[0013]图5是微电机定子自动压装系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1——图4所示的微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构，由固定架
1、水平滑台气缸2、竖直滑台气缸3、光电感应开关4、检测棒5、气动手指6、机械抓取手7、轴承振动送料盘8、轴承送料轨道9、轴承顶出机构10、滑动块11等组成。
[0016]滑动块11通过水平滑台气缸2和竖直滑台气缸3共同作用相对固定架I在水平和竖直两个方向上运动。水平滑台气缸2、竖直滑台气缸3均带有气缸本体和滑轨，除此之夕卜，还带有活塞、活塞杆，滑轨在活塞杆的带动下相对气缸本体运动，是机械运动中常用的驱动部件，滑轨相对气缸本体水平运动的，称为水平滑台气缸，滑轨相对气缸本体竖直运动的，称为竖直滑台气缸。水平滑台气缸与竖直滑台气缸组合在一起，便能实现水平和竖直两个方向的运动。
[0017]最好是，水平滑台气缸2的气缸本体固定在固定架I上，竖直滑台气缸3的气缸本体与水平滑台气缸2的滑轨固定在一起，由水平滑台气缸2的滑轨带动竖直滑台气缸3、滑动块11、以及安装在滑动块11上的所有部件(光电感应开关4、检测棒5、气动手指6、机械抓取手7) —起水平运动。滑动块11与竖直滑台气缸3的滑轨固定在一起，由竖直滑台气缸3的滑轨带动滑动块11、以及安装在滑动块11上的所有部件一起上下运动。
[0018]当然，也可以将竖直滑台气缸3的气缸本体固定在固定架I上，将水平滑台气缸2的气缸本体与竖直滑台气缸3的滑轨固定在一起，滑动块11与水平滑台气缸2的滑轨固定在一起。这样，滑动块11通过水平滑台气缸2和竖直滑台气缸3共同作用同样能实现水平和竖直两个方向的运动。
[0019]检测棒5的中部设置有环形台阶5a，检测棒5通过环形台阶5a搁置在滑动块11的水平板Ila上，检测棒5的下端伸到水平板Ila下方，检测棒5的下端受到向上的推力时，能相对滑动块11向上移动。光电感应开关4固定安装在滑动块11上，并位于水平板Ila的上方，当检测棒5的下端受到向上的推力时，检测棒5的上端刚好伸入光电感应开关4的感应区内。
[0020]轴承振动送料盘8、轴承送料轨道9、轴承顶出机构10安装在固定架I上。轴承顶出机构10包括轴承顶出气缸1a和轴承顶出杆10b，轴承送料轨道9的首端与轴承振动送料盘8的内腔相连，轴承送料轨道9的尾端位于轴承顶出杆1b的正上方，气动手指6和机械抓取手7安装在水平板Ila的下方，机械抓取手7由气动手指6驱动抓取轴承送料轨道9尾端被轴承顶出杆1b顶出的轴承。
[0021]工作时，滑动块11在水平滑台气缸2和竖直滑台气缸3的共同作用下，带动光电感应开关4、检测棒5、气动手指6、机械抓取手7 —起运动，直至检测棒5位于轴承送料轨道9尾端的正上方，轴承振动送料盘8内的轴承被振动送入轴承送料轨道9，轴承顶出机构10将轴承送料轨道9尾端的轴承顶出，轴承推动检测棒5向上运动，从而使检测棒5的上端刚好伸入光电感应开关4的感应区内，光电感应开关4检测到正常信号，再由气动手指6驱动机械抓取手7将顶出的轴承抓取放入模具中。若轴承送料轨道9尾端的轴承未被顶出或机械手未抓取轴承到位，则检测棒5的上端不会伸到光电感应开关4的检测区内，系统则停机报警。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
[0022]图5所示为微电机定子自动压装系统，在机架J上方的中部设置有八工位分度圆盘K，八工位分度圆盘K上设置有八副模具，分别对应八个工位。机架J上沿圆周方向依次设置有工位检测机构A、第一含油轴承放入机构B、磁钢放入机构C、第二含油轴承放入机构D、第一压铆机构E、机壳放入机构F、第二压铆机构G和成品取出机构H。微电机定子压装分为八个工序，每个工位完成装配工序后，由八工位分度圆盘K将工件送入下一个工位进行装配，八个工位同时进行不同的装配，每个工位均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘K及模具是否到位。装配时，首先由工位检测机构A检测模具内是否有异物，再依次由第一含油轴承放入机构B将第一含油轴承放入模具内，磁钢放入机构C将磁钢放入模具内，第二含油轴承放入机构D将第二含油轴承放入模具内，再由第一压铆机构E将第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压铆在一起，接着由机壳放入机构F将机壳放入模具内，再由第二压铆机构G将机壳与第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压铆在一起，最后由成品取出机构H将装配完成的产品取出。
【权利要求】
1.一种微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构，其特征在于:包括固定架(I)、水平滑台气缸(2)、竖直滑台气缸(3)、光电感应开关(4)、检测棒(5)、气动手指(6)、机械抓取手(7)、轴承振动送料盘(8)、轴承送料轨道(9)、轴承顶出机构(10)和滑动块(11)，所述滑动块(11)通过水平滑台气缸(2)和竖直滑台气缸(3)共同作用相对固定架(I)在水平和竖直两个方向上运动，所述检测棒(5)的中部设置有环形台阶(5a)，检测棒(5)通过环形台阶(5a)搁置在滑动块(11)的水平板(Ila)上，检测棒(5)的下端伸到水平板(Ila)下方，所述光电感应开关⑷固定安装在滑动块(11)上，并位于水平板(Ila)的上方，当检测棒(5)的下端受到向上的推力时，检测棒(5)的上端刚好伸入光电感应开关(4)的感应区内；所述轴承顶出机构(10)包括轴承顶出气缸(1a)和轴承顶出杆(10b)，轴承送料轨道(9)的首端与轴承振动送料盘(8)的内腔相连，轴承送料轨道(9)的尾端位于轴承顶出杆(1b)的正上方，所述气动手指(6)和机械抓取手(7)安装在水平板(Ila)的下方，机械抓取手(7)由气动手指(6)驱动抓取轴承送料轨道(9)尾端被轴承顶出杆(1b)顶出的轴承。
2.按照权利要求1所述的微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构，其特征在于:所述水平滑台气缸(2)、竖直滑台气缸(3)均带有气缸本体和滑轨，所述水平滑台气缸(2)的气缸本体固定在固定架(I)上，竖直滑台气缸(3)的气缸本体与水平滑台气缸(2)的滑轨固定在一起，所述滑动块(11)与竖直滑台气缸(3)的滑轨固定在一起。
【文档编号】B23P19/02GK203993011SQ201420292463
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】刘益, 黄自乐, 房井宝, 梁伯军 申请人:重庆昆旺电子有限责任公司