一种设备装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种设备装配装置，涉及装配【技术领域】。本实用新型提供的设备装配装置包括底座以及设置于底座上的上盖输送装置、夹具装置、上盖夹取装置以及锁螺丝装置，上盖输送装置将上盖输送到上盖夹取位置，装配夹具沿夹具滑轨运动至第一位置，上盖夹取装置将上盖由上盖夹取位置转移到装配夹具内，上盖夹取装置夹取由电路板和下盖装配成的半成品，与装配夹具内的上盖装配，装有装配好的上盖和下盖的装配夹具沿夹具滑轨运动至第二位置，通过锁螺丝装置对装配好的上盖和下盖进行锁螺丝。通过设备装配装置实现设备上盖与下盖的自动装配，适用范围广，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。
【专利说明】一种设备装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装配【技术领域】，尤其涉及一种设备装配装置。
【背景技术】
[0002]现有的具有上盖和下盖的设备的装配一般是在手动流水线上完成的，其下盖与电路板的装配、下盖与上盖的装配以及上盖与下盖通过螺丝锁紧这些装配均是通过人工手动完成的，生产效率低、安装定位不准确、废品率高，大大提高了设备的生产成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的一个在于提出一种生产效率高、装配效果好的设备装配装置。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种设备装配装置，包括底座以及设置于所述底座上的上盖输送装置、夹具装置、上盖夹取装置以及锁螺丝装置，其中，
[0006]上盖输送装置，用于将上盖输送到上盖夹取位置；
[0007]夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和第二位置之间往复运动；
[0008]上盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述上盖由所述上盖夹取位置转移到所述装配夹具内与下盖装配；
[0009]锁螺丝装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，对装配好的所述上盖和所述下盖进行锁螺丝。
[0010]优选的，所述夹具滑轨垂直于所述上盖输送装置设置；
[0011 ] 所述上盖夹取位置设置于所述上盖输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；
[0012]所述第一位置与所述上盖夹取位置相对应，所述第二位置与所述锁螺丝装置相对应。
[0013]优选的，所述上盖夹取装置靠近所述上盖输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述上盖的第一气爪。
[0014]优选的，所述锁螺丝装置包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑动设置于所述第二垂直滑轨上的螺丝机。
[0015]优选的，装配夹具包括可滑动地设置于所述夹具滑轨上的底板框架、固定于所述底板框架上的两个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的用于夹持所述上盖的夹持板，所述夹持板可沿所述底板框架滑动。
[0016]优选的，所述上盖输送装置包括支架以及设置于所述支架内的运输带，所述上盖可放置于所述运输带上；
[0017]所述支架的两侧上边沿分别向内弯折形成导向部，两个所述导向部之间的距离与所述上盖的宽度相适配；
[0018]所述支架上穿设有用于调节两个所述导向部之间距离的调节杆。
[0019]优选的，所述夹具滑轨远离所述上盖夹取装置的一端设置有成品夹取装置和成品滑道，所述装配夹具由所述第一位置运动到所述第二位置后，先运动到第三位置再回到所述第二位置，所述成品夹具装置用于当所述装配夹具处于所述第三位置时，将装配好的成品转移到所述成品滑道内滑出。
[0020]优选的，所述成品夹取装置包括两侧的第三支柱、连接两个所述第三支柱顶部的第三水平滑轨、滑动设置于所述第三水平滑轨上的第三垂直滑轨以及滑动设置于所述第三垂直滑轨上的第二气爪。
[0021]本实用新型的有益效果为:
[0022]本实用新型提供的设备装配装置包括底座以及设置于底座上的上盖输送装置、夹具装置、上盖夹取装置以及锁螺丝装置，上盖输送装置将上盖输送到上盖夹取位置，装配夹具沿夹具滑轨运动至第一位置，上盖夹取装置将上盖由上盖夹取位置转移到装配夹具内，上盖夹取装置夹取由电路板和下盖装配成的半成品，与装配夹具内的上盖装配，装有装配好的上盖和下盖的装配夹具沿夹具滑轨运动至第二位置，通过锁螺丝装置对装配好的上盖和下盖进行锁螺丝。通过设备装配装置实现设备的上盖与下盖的自动装配，适用范围广，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型实施例一提供的设备装配装置的立体图；
[0024]图2是本实用新型实施例一提供的上盖输送装置的结构示意图；
[0025]图3是本实用新型实施例一提供的装配夹具的结构示意图之一；
[0026]图4是本实用新型实施例一提供的装配夹具的结构示意图之二 ；
[0027]图5是本实用新型实施例一提供的上盖夹取装置的结构示意图；
[0028]图6是本实用新型实施例一提供的锁螺丝装置的结构示意图；
[0029]图7是本实用新型实施例一提供的成品夹取装置的结构示意图；
[0030]图8是本实用新型实施例一提供的设备装配装置的俯视图。
[0031]图中，1、底座；2、上盖输送装置；21、上盖夹取位置；22、支架；23、运输带；24、导向部；25、调节杆；3、夹具装置；31、夹具滑轨；311、第一位置；312、第二位置；313、第三位置；32、装配夹具；321、底板框架；322、气缸；323、夹持板；4、上盖夹取装置；41、第一支柱；42、第一水平滑轨；43、第一垂直滑轨；44、第一气爪；5、锁螺丝装置；51、第二支柱；52、第二水平滑轨；53、第二垂直滑轨；54、螺丝机；6、上盖；7、成品夹取装置；71、第三支柱；72、第三水平滑轨；73、第三垂直滑轨；74、第二气爪；8、成品滑道。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0033]实施例一:
[0034]本实施例提供了一种设备装配装置，如图1和图8所示，该设备装配装置包括底座I以及设置于底座I上的上盖输送装置2、夹具装置3、上盖夹取装置4以及锁螺丝装置5。其中，上盖输送装置2用于将上盖6输送到上盖夹取位置21。夹具装置3包括夹具滑轨31以及可滑动地设置于夹具滑轨31上的装配夹具32，装配夹具32可沿夹具滑轨31在第一位置311和第二位置312之间往复运动。上盖夹取装置4用于当装配夹具32处于第一位置311时，将上盖6由上盖夹取位置21转移到装配夹具32内与下盖装配。锁螺丝装置5用于当装配夹具32处于第二位置312时，对装配好的上盖6和下盖进行锁螺丝。
[0035]上述各部件的布置方式为，夹具滑轨31垂直于上盖输送装置2设置，上盖夹取位置21设置于上盖输送装置2上靠近夹具滑轨31 —侧端部，第一位置311与上盖夹取位置21相对应，第二位置312与锁螺丝装置5相对应。
[0036]上盖夹取装置4靠近上盖输送装置2设置，如图5所示，其包括两侧的第一支柱41、连接两个第一支柱41顶部的第一水平滑轨42、滑动设置于第一水平滑轨42上的第一垂直滑轨43以及滑动设置于第一垂直滑轨43上的用于夹持上盖6的第一气爪44。
[0037]如图6所示，锁螺丝装置5包括两侧的第二支柱51、连接两个第二支柱51顶部的第二水平滑轨52、滑动设置于第二水平滑轨52上的第二垂直滑轨53以及滑动设置于第二垂直滑轨53上的螺丝机54。
[0038]如图3和图4所示，装配夹具32包括可滑动地设置于夹具滑轨31上的底板框架321、固定于底板框架321上的两个气缸322以及固定于气缸322活塞杆上的用于夹持上盖6的夹持板323，夹持板323可沿底板框架321滑动。
[0039]如图2所示，上盖输送装置2包括支架22以及设置于支架22内的运输带23，上盖6可放置于运输带23上。
[0040]作为一种优选方式，支架22的两侧上边沿分别向内弯折形成导向部24，两个导向部24之间的距离与上盖6的宽度相适配。
[0041]作为一种优选方式，支架22上穿设有用于调节两个导向部24之间距离的调节杆25。
[0042]作为一种优选方式，在夹具滑轨31远离上盖夹取装置4的一端设置有成品夹取装置7和成品滑道8，装配夹具32由第一位置311运动到第二位置312后，先运动到第三位置313再回到第二位置312，成品夹具装置7用于当装配夹具32处于第三位置313时，将装配好的成品转移到成品滑道8内滑出。
[0043]如图7所示，成品夹取装置7包括两侧的第三支柱71、连接两个第三支柱71顶部的第三水平滑轨72、滑动设置于第三水平滑轨72上的第三垂直滑轨73以及滑动设置于第三垂直滑轨73上的用于夹持成品的第二气爪74。
[0044]针对上述设备装配装置，本实施例还提供了一种具有上盖和下盖的设备的装配方法，其具体为，上盖输送装置2将上盖6输送到上盖夹取位置21，装配夹具32沿夹具滑轨31运动至第一位置311，上盖夹取装置4通过第一气爪44将上盖6由上盖夹取位置21转移到装配夹具32内，装配夹具32上的气缸322推动活塞运动，从而带动夹持板323运动，两个夹持板323将上盖6夹持；上盖夹取装置4夹取由电路板和下盖装配成的半成品，与装配夹具32内的上盖6装配，装有装配好的上盖6和下盖的装配夹具32沿夹具滑轨31运动至第二位置312，通过锁螺丝装置5对装配好的上盖6和下盖的四角分别进行锁螺丝。
[0045]作为一种优选方式，在第二位置312装配好的成品由夹具滑轨31运送到第三位置313，成品夹取装置7夹取成品并转移到成品滑道8滑出。
[0046]本实施例中通过设备装配装置实现设备上盖和下盖的自动装配，适用范围广，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。
[0047]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种设备装配装置，其特征在于:包括底座以及设置于所述底座上的上盖输送装置、夹具装置、上盖夹取装置以及锁螺丝装置，其中， 上盖输送装置，用于将上盖输送到上盖夹取位置； 夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和第二位置之间往复运动； 上盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述上盖由所述上盖夹取位置转移到所述装配夹具内与下盖装配； 锁螺丝装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，对装配好的所述上盖和所述下盖进行锁螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述夹具滑轨垂直于所述上盖输送装置设置； 所述上盖夹取位置设置于所述上盖输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部； 所述第一位置与所述上盖夹取位置相对应，所述第二位置与所述锁螺丝装置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述上盖夹取装置靠近所述上盖输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述上盖的第一气爪。
4.根据权利要求3所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述锁螺丝装置包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑动设置于所述第二垂直滑轨上的螺丝机。
5.根据权利要求4所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述装配夹具包括可滑动地设置于所述夹具滑轨上的底板框架、固定于所述底板框架上的两个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的用于夹持所述上盖的夹持板，所述夹持板可沿所述底板框架滑动。
6.根据权利要求5所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述上盖输送装置包括支架以及设置于所述支架内的运输带，所述上盖可放置于所述运输带上； 所述支架的两侧上边沿分别向内弯折形成导向部，两个所述导向部之间的距离与所述上盖的宽度相适配； 所述支架上穿设有用于调节两个所述导向部之间距离的调节杆。
7.根据权利要求6所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述夹具滑轨远离所述上盖夹取装置的一端设置有成品夹取装置和成品滑道，所述装配夹具由所述第一位置运动到所述第二位置后，先运动到第三位置再回到所述第二位置，所述成品夹具装置用于当所述装配夹具处于所述第三位置时，将装配好的成品转移到所述成品滑道内滑出。
8.根据权利要求7所述的一种设备装配装置，其特征在于:所述成品夹取装置包括两侧的第三支柱、连接两个所述第三支柱顶部的第三水平滑轨、滑动设置于所述第三水平滑轨上的第三垂直滑轨以及滑动设置于所述第三垂直滑轨上的用于夹持成品的第二气爪。
【文档编号】B23P21/00GK204036006SQ201420484587
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】吴浩, 彭建涛, 徐华龙, 杨光, 刘灿 申请人:昆山迈致治具科技有限公司