一种齿轮同步器翻转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿轮同步器翻转装置，包括支撑架，设置在支撑架上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸的旋转轴上并受所述旋转气缸驱动而转动的夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸上的可受所述夹紧气缸驱动而可作相向或相离运动的一对夹臂，所述一对夹臂的内侧设置有用于夹持齿轮同步器的夹紧块，所述夹紧块上成型有夹紧结构。旋转气缸和夹紧气缸，这两个气动装置结构简单、轻便、安装维护简单、无废气、无污染，并且动作速度快，可靠性高，使得本实用新型的齿轮同步器翻转装置能够精确控制齿轮同步器翻转的角度，输出力高，运行动作快，生产效率高，安全系数高。
【专利说明】一种齿轮同步器翻转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮同步器翻转装置，属于汽车轮毂生产设备领域。
【背景技术】
[0002]现代工业化生产过程中，单纯通过提高生产设备的性能来提高生产效率是非常有限的，而自动化辅助设备的介入，一方面能够将人类从单调繁杂的体力劳动中解脱出来，另一方面只有实现工业化全自动生产，才是提高生产效率的最终解决方案。在齿轮同步器生产过程中，对齿轮同步器进行除锈、去毛刺等清理工作时，在清理完一面后，需要将齿轮同步器翻转过来以清理另一面。为了与自动化流水线相适应，提高生产效率，保证齿轮同步器产品的生产质量，需要对齿轮同步器进行自动化流水线上的在线翻转。
[0003]中国专利文献CN202491125U公开了一种轮毂自动翻转装置，在轮毂输送辊道的一侧设置有机架，该机架的上面设置有翻转电机减速器，该翻转电机减速器的输出轴端连接一对夹臂，两夹臂间装配有夹臂张合气缸，两夹臂的内侧分别设置有轮毂夹爪。该设备结构简单，配置成本和使用费用低，能够实现工件的在线翻转。然而该设备一方面使用翻转电机作为翻转动力输出，难以控制产品的翻转角度，并且受链条强度的影响输出力低，运行动作慢，影响生产效率；另一方面该翻转电机采用侧面夹持的方式并且没有安全设备，使得该设备在使用时轮毂可能会从侧面滑出，存在安全隐患。
实用新型内容
[0004]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的齿轮同步器翻转设备难以控制齿轮同步器翻转的角度，输出力低，运行动作慢，生产效率不高，存在安全隐患的技术问题，从而提出一种能够精确控制齿轮同步器翻转的角度，输出力高，运行动作快，生产效率高，安全系数高的齿轮同步器翻转设备。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的一种齿轮同步器翻转装置，包括支撑架，设置在支撑架上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸的旋转轴上并受所述旋转气缸驱动而转动的夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸上的可受所述夹紧气缸驱动而作相向或相背运动的一对夹臂，所述一对夹臂的内侧设置有用于夹持齿轮同步器的夹紧块，所述夹紧块上成型有夹紧结构。
[0006]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧结构为成型在所述夹紧块内侧的凹槽。
[0007]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述凹槽的槽底为平面或弧面或V形面。
[0008]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧气缸上固定设置有用于托住齿轮同步器的顶块，所述顶块位于所述一对夹臂之间。
[0009]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述顶块包括平行设置的两块竖板，以及设置在所述竖板之间连接所述竖板的横板，所述横板顶端成型有弧面。
[0010]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述旋转轴为可180度旋转轴。
[0011]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧气缸上设置有保护板。
[0012]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述支撑架包括相互垂直连接的横梁和竖梁，所述横梁和竖梁之间设置有加强板，所述旋转气缸设置在所述横梁上，所述竖梁设置有用于将竖梁固定设置在齿轮同步器输送线上的固定装置。
[0013]本实用新型的齿轮同步器翻转装置，还包括设置在所述支撑架上的用于控制所述旋转气缸启动或关闭的控制装置。
[0014]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0015](I)本实用新型的齿轮同步器翻转装置，包括旋转气缸和夹紧气缸，这两个气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。工作介质为空气，排气处理简单，无废气，不污染环境，成本低。输出力以及工作速度容易调节。并且动作速度快，可靠性高，使用寿命长。利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气，在短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。对冲击负载和过负载有较强的适应能力，并具有防火、防爆、防潮的能力。与液压等其它方式相比，旋转气缸和夹紧气缸可在高温场合使用。另外，旋转气缸和夹紧气缸也无需供油润滑，使得设备在运行过程中便于维护。通过设置旋转气缸的旋转行程能实现对旋转角度的精确控制，并且旋转气缸动力强劲，这提高设备的运行速度和对大重量齿轮同步器的适应性，从而提高生产线的生产速度。夹紧气缸的夹持力大，可以实现对齿轮同步器的稳固的固定作用，防止齿轮同步器在旋转过程中脱落而造成安全事故，并且通过驱动而可作相向或相背运动的一对夹臂，使得本实施例的齿轮同步器翻转装置可以适用于不同尺寸的齿轮同步器的，提高了装置的适用范围。
[0016](2)本实用新型的齿轮同步器翻转装置，通过所述凹槽的槽壁与齿轮同步器的两个底面接触，槽底与齿轮同步器的侧面接触，使齿轮同步器能够稳固地固定在所述夹紧块之间。
[0017](3)本实用新型的齿轮同步器翻转装置，通过设置所述顶块，可以防止一旦所述一对夹臂未能稳固地夹住所述齿轮同步器时，所述齿轮同步器向下移动，最终被所述顶块托住，防止所述齿轮同步器从所述夹紧块上落下，造成安全事故。
[0018](4)本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧气缸上设置有保护板。保护板可以防止齿轮同步器上的碎屑掉落到旋转气缸上，特别是防止碎屑进入旋转气缸的旋转轴上，保护旋转气缸，使齿轮同步器翻转装置运行更为顺畅。
[0019](5)本实用新型的齿轮同步器翻转装置，所述支撑架包括相互垂直连接的横梁和竖梁，所述横梁和竖梁之间设置有加强板，所述旋转气缸设置在所述横梁上，所述竖梁设置有用于将所述竖梁固定设置在齿轮同步器输送线上的固定装置。所述固定装置为设置在竖梁上的螺栓，通过支撑架可以方便地将齿轮同步器翻转装置设置在齿轮同步器输送线或需要将齿轮同步器翻转加工的工序处。
[0020](6)本实用新型的齿轮同步器翻转装置，通过控制装置实现对所述旋转气缸的远程控制，并为自动化控制提供可能。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本实用新型实施例齿轮同步器翻转装置的工作时立体视图；
[0023]图2是本实用新型实施例齿轮同步器翻转装置的正视图；
[0024]图3是本实用新型实施例齿轮同步器翻转装置的空闲时立体视图。
[0025]图中附图标记表示为:1-支撑架，11-竖梁，12-横梁，13-加强板；2_旋转气缸；3-夹紧气缸，31-保护板；4-夹臂；5_夹紧块，51-凹槽；6_顶块，61-竖板，62-横板；7-控制装置；8_齿轮同步器。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的齿轮同步器翻转装置进行详细说明。
[0027]本实施例提供一种齿轮同步器翻转装置，如图1、2、3所示，包括支撑架1，设置在支撑架上的旋转气缸2，设置在所述旋转气缸2的旋转轴上并受所述旋转气缸2驱动而转动的夹紧气缸3，设置在所述夹紧气缸3上的可受所述夹紧气缸3驱动而作相向或相背运动的一对夹臂4，所述一对夹臂4的内侧设置有用于夹持齿轮同步器8的夹紧块5，所述夹紧块5上成型有夹紧结构。当需要夹紧齿轮同步器时，通过机械手将齿轮同步器8运至所述一对夹臂4之间，运行所述夹紧气缸3，驱动一对夹臂4做相向运动，直到所述夹紧块5的夹紧结构与所述齿轮同步器8接触并夹紧所述齿轮同步器8，即可实现夹紧，安全可靠，便于操作。旋转气缸2的主要部件为气缸本体和旋转轴，通过压缩气体(主要是空气)在气缸本体中推动旋转轴旋转。
[0028]本实施例中的翻转设备，通过将旋转气缸2和夹紧气缸3结合起来，实现夹紧以及翻转，便于对齿轮同步器8的不同部位进行加工，并且，这两个气动装置结构简单、轻便、安装维护简单；工作介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全；工作介质为空气，排气处理简单，无废气，不污染环境，成本低，输出力以及工作速度容易调节；并且动作速度快，可靠性高，使用寿命长。利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气，在短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。对冲击负载和过负载有较强的适应能力，并具有防火、防爆、防潮的能力。与液压等其它方式相比，旋转气缸2和夹紧气缸3可在高温场合使用。另外，旋转气缸2和夹紧气缸3也无需供油润滑，使得设备在运行过程中便于维护。通过设置旋转气缸2的旋转行程能实现对旋转角度的精确控制，并且旋转气缸2动力强劲，这提高设备的运行速度和设备对大重量齿轮同步器的适应性，从而提高生产线的生产速度。夹紧气缸3的夹持力大，可以实现对齿轮同步器8的稳固的固定作用，防止齿轮同步器8在旋转过程中脱落而造成安全事故，并且通过驱动而可作相向或相背运动的一对夹臂4，使得本实施例的齿轮同步器翻转装置可以用于夹紧不同尺寸的齿轮同步器8，提高了装置的适用范围。
[0029]本实施例的齿轮同步器翻转装置，旋转气缸2的所述旋转轴可旋转180度。对齿轮同步器8进行除锈、去毛刺等加工工作时，当加工完齿轮同步器8的一面而需要进行另一面的加工时，启动旋转气缸2，使旋转轴旋转，带动夹紧气缸3并进而带动齿轮同步器8作翻转运动，从而使得齿轮同步器8的另一面处于可加工的位置，以便于对其进行加工。
[0030]本实施例的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧结构为成型在所述夹紧块5内侧的凹槽51，所述凹槽51的槽底为平面，当然如果翻转齿轮同步器的尺寸不变的话，所述凹槽51的槽底也可以为弧面或V形面。
[0031]通过所述凹槽51的槽壁与齿轮同步器8的两个底面接触，槽底51与齿轮同步器8的侧面接触，使齿轮同步器8能够稳固地固定在所述夹紧块5之间。
[0032]本实施例的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧气缸3上固定设置有用于托住齿轮同步器8的顶块6，所述顶块6位于所述一对夹臂4之间。通过设置所述顶块6，可以防止一旦所述一对夹臂4未能稳固地夹住所述齿轮同步器8时，所述齿轮同步器8向下移动，最终被所述顶块6托住，防止所述齿轮同步器8从所述夹紧块5上落下，造成安全事故。
[0033]本实施例的齿轮同步器翻转装置，所述顶块6包括平行设置的两块竖板61，以及设置在所述竖板61之间连接所述竖板61的横板62，所述横板62顶端成型有弧面。弧面能够很好地与齿轮同步器8的圆形侧面相配合，托住所述齿轮同步器8。
[0034]本实施例的齿轮同步器翻转装置，所述夹紧气缸3上设置有保护板31。保护板31可以防止齿轮同步器8上的碎屑掉落到旋转气缸2上，特别是防止碎屑进入旋转气缸2的旋转轴上，保护旋转气缸2，使齿轮同步器翻转装置运行更为顺畅。
[0035]本实施例的齿轮同步器翻转装置，所述支撑架I包括相互垂直连接的横梁12和竖梁11，所述横梁12和竖梁11之间设置有加强板13，所述旋转气缸2设置在所述横梁12上，所述竖梁11设置有用于将所述竖梁11固定设置在齿轮同步器输送线上的固定装置。所述固定装置为设置在竖梁11上的螺栓，通过支撑架I可以方便地将齿轮同步器翻转装置设置在齿轮同步器输送线或需要将齿轮同步器翻转加工的工序处。
[0036]本实施例的轮毂翻转装置，还包括设置在所述支撑架I上的用于控制所述旋转气缸2启动或关闭的控制装置7。控制装置7 —般为电磁阀，通过控制装置7实现对所述旋转气缸2的远程控制，并为自动化控制提供可能。
[0037]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种齿轮同步器翻转装置，包括支撑架(I)，其特征在于，还包括设置在支撑架上的旋转气缸(2)，设置在所述旋转气缸(2)的旋转轴上并受所述旋转气缸(2)驱动而转动的夹紧气缸(3)，设置在所述夹紧气缸(3)上的可受所述夹紧气缸(3)驱动而作相向或相背运动的一对夹臂(4)，所述一对夹臂(4)的内侧设置有用于夹持齿轮同步器(8)的夹紧块(5)，所述夹紧块(5)上成型有夹紧结构。
2.如权利要求1所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述夹紧结构为成型在所述夹紧块(5)内侧的凹槽(51)。
3.如权利要求2所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述凹槽(51)的槽底为平面或弧面或V形面。
4.如权利要求1-3中任一项所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述夹紧气缸(3)上固定设置有用于托住齿轮同步器(8)的顶块(6)，所述顶块(6)位于所述一对夹臂(4)之间。
5.如权利要求4所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述顶块(6)包括平行设置的两块竖板￠1)，以及设置在所述竖板￠1)之间连接所述竖板￠1)的横板(62)，所述横板(62)的顶端成型有弧面。
6.如权利要求1-3中任一项所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述旋转轴为可180度旋转轴。
7.如权利要求1-3中任一项所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述夹紧气缸(3)上设置有保护板(31)。
8.如权利要求1-3中任一项所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，所述支撑架(I)包括相互垂直连接的横梁(12)和竖梁(11)，所述横梁(12)和竖梁(11)之间设置有加强板(13)，所述旋转气缸(2)设置在所述横梁(12)上，所述竖梁(11)设置有用于将所述竖梁(11)固定设置在齿轮同步器输送线上的固定装置。
9.如权利要求1-3中任一项所述的齿轮同步器翻转装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑架(I)上的用于控制所述旋转气缸(2)启动或关闭的控制装置(7)。
【文档编号】B23Q7/00GK204094544SQ201420508514
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】张淑云, 罗恩·李·哈里森, 其他发明人请求不公开姓名 申请人:苏州久工自动化科技有限公司