任意角度翻转变位机焊接工房系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械制造自动化设备【技术领域】，特别是一种任意角度翻转变位机焊接工房系统，与现有技术相比，该任意角度翻转变位机焊接工房系统包括一铝合金工房，铝合金工房内设有任意角度翻转变位机；任意角度翻转变位机包括总成底座、主动箱、从动箱和夹具框架，一个任意角度翻转变位机代表着一个工位，在两个任意角度翻转变位机之间设有机器人，其采用铝合金工房框架，并将任意角度翻转变位机放置在铝合金工房框架内，将焊接区域和其他区域完全隔离开，焊接烟尘通过集中排气口排放，焊接弧光完全阻挡在工房内，保护气体不受外界影响，从而既保护焊接环境，提升焊接质量，同时也保护车间环境不受焊接影响，提升车间的环境质量。
【专利说明】任意角度翻转变位机焊接工房系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造自动化设备【技术领域】，特别是一种任意角度翻转变位机焊接工房系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中在焊接结构复杂、多变且经常采用固定工位焊接的产品时，只能焊接正面和部分侧面焊缝，反面和其他的侧面焊缝需要另外采用第二序、第三序等进行焊接，焊接设备在车间为敞开式布置，焊接烟尘随意排放，焊接弧光影响车间其他人员的正常工作，有时焊接过程中，保护气体受到现场风扇和自然风的影响而飞散，造成焊缝质量缺陷。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中产品固定工位焊接时所存在的缺陷和问题，提供一种任意角度翻转变位机焊接工房系统。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的任意角度翻转变位机焊接工房系统包括一铝合金工房，铝合金工房内设有任意角度翻转变位机；在铝合金工房的两侧设有开口门，开口门上锁附着可自动升降的遮光帘，在铝合金工房的正面分别设有维护门、观察窗和梯子，在铝合金工房的顶面前边沿处设有围栏，在围栏内设有机器人控制箱、吸尘烟囱、变压器和系统PLC控制柜以及数字逆变焊机；所述的任意角度翻转变位机包括总成底座、主动箱、从动箱和夹具框架，一个任意角度翻转变位机代表着一个工位，主动箱和从动箱固定设置在总成底座上，夹具框架设置在主动箱与从动箱之间，并通过主动箱和从动箱带动夹具框架旋转，在两个任意角度翻转变位机之间设有机器人，两任意角度翻转变位机通过一可自动升降的遮光板隔离。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的任意角度翻转变位机焊接工房系统采用铝合金工房框架，并将任意角度翻转变位机放置在铝合金工房框架内，将焊接区域和其他区域完全隔离开，焊接烟尘通过集中排气口排放，焊接弧光完全阻挡在工房内，保护气体不受外界影响，从而既保护焊接环境，提升焊接质量，同时也保护车间环境不受焊接影响，提升车间的环境质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的任意角度翻转变位机焊接工房系统作进一步说明。
[0007]图1为本发明任意角度翻转变位机焊接工房系统的立体结构示意图；
[0008]图2为本发明任意角度翻转变位机焊接工房系统的立体结构示意图；
[0009]图3为图2中铝合金工房内的设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本发明的任意角度翻转变位机焊接工房系统包括一铝合金工房10，铝合金工房10内为采用任意角度翻转变位机的机器人焊接设备，该机器人焊接设备是采用双工位进行的，当一个工位进行焊接时，另一个工位可进行上料或者下料。在铝合金工房10的两侧设有开口门11，开口门11上锁附着可自动升降的遮光帘，铝合金工房10内的机器人焊接设备的两个工位刚好处于开口门11位置处，因此，开口门11刚好非常适用用于加工工件的上料和下料，铝合金工房10两侧的开口门11当一个进行上料时，另一个可进行下料，两者可轮换进行。
[0011]如图1所示，在铝合金工房10的正面分别设有维护门12、观察窗13和梯子14。维护门12用于对铝合金工房10内的机器人焊接设备进行清理和维修。观察窗13用于观察铝合金工房10内机器人焊接设备的运行状态。而梯子14则可使工人进入到铝合金工房10顶部。
[0012]如图1所示，在铝合金工房10的顶面前边沿处设有围栏15，在围栏15内设有机器人控制箱16、吸尘烟囱17、变压器18和系统PLC控制柜19以及数字逆变焊机20，围栏15用于防护围栏15内的其它设备。机器人控制箱16用于对铝合金工房10内机器人焊接设备中的机器人进行控制。变压器18和数字逆变焊机111为焊接机器上的焊枪提供电源，吸尘烟囱17用于集中排放铝合金工房10内的烟尘，系统PLC控制柜19用于控制铝合金工房10内机器人焊接设备的运行。
[0013]如图2和图3所示，铝合金工房10内设有任意角度翻转变位机20。任意角度翻转变位机20包括总成底座21、主动箱22、从动箱23和夹具框架24。主动箱22和从动箱23固定设置在总成底座21上，夹具框架24设置在主动箱22与从动箱23之间，并通过主动箱22和从动箱23带动夹具框架24旋转，夹具框架24用于放置和锁附焊接夹具。在两个任意角度翻转变位机20之间设有机器人30，机器人30对任意角度翻转变位机20上的工件者焊接加工，两任意角度翻转变位机20通过一可自动升降的遮光板40隔离。
[0014]如图1至图3所示，一个任意角度翻转变位机20代表着一个工位，两个任意角度翻转变位机20为两个加工工位。两个任意角度翻转变位机20 (即两个工位)设置在铝合金工房10的两侧的开口门11处，因此，开口门11刚好非常适用用于加工工件的上料和下料，铝合金工房10两侧的开口门11当一个进行上料时，另一个可进行下料，两者可轮换进行，大大的提高了加工效率。
[0015]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的任意角度翻转变位机焊接工房系统采用铝合金工房框架，并将任意角度翻转变位机放置在铝合金工房框架内，将焊接区域和其他区域完全隔离开，焊接烟尘通过集中排气口排放，焊接弧光完全阻挡在工房内，保护气体不受外界影响，从而既保护焊接环境，提升焊接质量，同时也保护车间环境不受焊接影响，提升车间的环境质量。
[0016]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【权利要求】
1.任意角度翻转变位机焊接工房系统，其特征在于:包括一铝合金工房，铝合金工房内设有任意角度翻转变位机；在铝合金工房的两侧设有开口门，开口门上锁附着可自动升降的遮光帘，在铝合金工房的正面分别设有维护门、观察窗和梯子，在铝合金工房的顶面前边沿处设有围栏，在围栏内设有机器人控制箱、吸尘烟囱、变压器和系统PLC控制柜以及数字逆变焊机；所述的任意角度翻转变位机包括总成底座、主动箱、从动箱和夹具框架，一个任意角度翻转变位机代表着一个工位，主动箱和从动箱固定设置在总成底座上，夹具框架设置在主动箱与从动箱之间，并通过主动箱和从动箱带动夹具框架旋转，在两个任意角度翻转变位机之间设有机器人，两任意角度翻转变位机通过一可自动升降的遮光板隔离。
【文档编号】B23K9/32GK204171511SQ201420547133
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】曾伟明 申请人:福建明鑫机器人科技有限公司