汽车消声器机器人弧焊工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备【技术领域】，特别是一种汽车消声器机器人弧焊工作站，与现有技术相比，该消声器机器人弧焊工作站采用双工位设计，同时机器人配合外部轴协调翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，因工件有圆弧焊缝存在，所以需调节工件位置到一定角度，焊接品质才能保证,故选用外部轴协调翻转变位机，根据实际调节需求，将焊缝调整到最合适的角度,通过任意角度翻转，将焊缝位置变位到最佳的位置，在保证焊接质量的前提下，减少了消声器的焊接工序，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。
【专利说明】
汽车消声器机器人弧焊工作站
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车配件制造自动化设备【技术领域】，特别是一种汽车消声器机器人弧焊工作站。
【背景技术】
[0002]现有技术中对汽车消声器的焊接采用专机与手工焊配合组成，先用专机完成要求气密性的筒体焊接，再由人工完成管道前后端的法兰和管道上的支架和加强板的焊接，此种焊接方式，需将工件分成多道工序焊接，需要多套夹具、多种设备配合，因而带来需要多位工作人员完成,增加劳动力成本,程序复杂、生产效率低，同时也提高了制造成本。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中汽车消声器焊接所存在的缺陷和问题，提供一种汽车消声器机器人弧焊工作站。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的消声器机器人弧焊工作站包括一台焊接机器人、一台数字逆变焊接机、一台带防惯性送丝的送丝机、两外部轴协调翻转变位机、两套焊接夹具和一套机器人控制柜；焊接机器人设置在一机器人底座上，焊接机器人上设有专用焊枪，送丝机设置在焊接机器人上，将为焊接机器人提供焊接丝，外部轴协调翻转变位机分别设置在焊接机器人的两侧，两个外部轴协调翻转变位机分别代表着两个工位，在两个工位之间连接一工位连接座，机器人底座固定连接在工位连接座上，焊接夹具则设置在外部轴协调翻转变位机上，而外部轴协调翻转变位机两侧还设有主动箱和从动箱，外部轴协调翻转变位机与焊接夹具可在主动箱和从动箱的带动下进行360度旋转，而机器人控制柜则用于控制焊接机器人的焊接操作和焊接夹具的操作。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的汽车消声器机器人弧焊工作站采用双工位设计，同时机器人配合外部轴协调翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，因工件有圆弧焊缝存在，所以需调节工件位置到一定角度，焊接品质才能保证，故选用外部轴协调翻转变位机，根据实际调节需求，将焊缝调整到最合适的角度，通过任意角度翻转，将焊缝位置变位到最佳的位置，在保证焊接质量的前提下，进一步优化焊接的参数、热量、飞溅、调试效率等，减少了消声器的焊接工序，故本系统可保证消声器焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的汽车消声器机器人弧焊工作站作进一步说明。
[0007]图1为本发明汽车消声器机器人弧焊工作站的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的消声器机器人弧焊工作站包括一台焊接机器人1，一台数字逆变焊接机2、一台带防惯性送丝的送丝机3、两外部轴协调翻转变位机4、两套焊接夹具5和一套机器人控制柜6。
[0009]如图1所示，焊接机器人I设置在一机器人底座11上，焊接机器人I上设有专用焊枪12，专用焊枪12使用金属外壳，提高焊枪枪体的外壳强度，减少飞溅的粘结和热量传递，专用焊枪12带有防碰撞传感器，干扰检测感应度比传统机型提高了 40%，通过控制缓和干扰力，可以减低碰撞时的受损程度。数字逆变焊接机2为焊接机器人I提供焊接电源，数字逆变焊接机2采用全数字IGBT逆变控制技术以及32位CPU控制单元实现优异的焊接性能，对C02/MAG电弧现象进行最佳焊接电流波形控制，实现低飞溅、高品质焊接。送丝机3设置在焊接机器人I上，将为焊接机器人I提供焊接丝，送丝机3为带防惯性送丝结构，采用4轮驱动的送丝方式，使送丝力提高1.5倍，比2轮驱动方式送丝稳定，其采用编码控制方式，实现不受周围温度影响的高精度送丝，使用无惯性控制焊接结束时，焊丝的惯性消除，最适合连续点焊焊接。
[0010]如图1所示，外部轴协调翻转变位机4分别设置在焊接机器人I的两侧，两个外部轴协调翻转变位机4代表着两个工位，在两个工位(即两个外部轴协调翻转变位机4)之间连接一工位连接座8，机器人底座11固定连接在工位连接座8上，工位连接座8用于两个外部轴协调翻转变位机4的定位与固定。在实际工作时，可以一个工位进行焊接工作，而另一个工位进行工件安装，因此采用两人工位设计，大大的提高焊接效率。外部轴协调翻转变位机4设置在一变位机底座41上，外部轴协调翻转变位机4上设置有焊接夹具5，外部轴协调翻转变位机4与焊接夹具5连接成一体，外部轴协调翻转变位机4两侧还设有主动箱42和从动箱43，主动箱42和从动箱43可带动外部轴协调翻转变位机4与焊接夹具5进行360度的旋转。因工件正反面都焊缝，且要一次装夹完成焊接，则工件需在焊接过程中需自动翻转，而且工件有圆弧焊缝存在，所以需调节工件位置到一定角度，焊接品质才能保证，故选用可任意翻转角度的外部轴协调翻转变位机4，可根据实际调节需求，将焊缝调整到最合适的角度。机器人控制柜6和系统控制箱7则用于控制焊接机器人I的焊接操作和焊接夹具5的操作，保证两个工位之间的焊接和上料的有序进行。
[0011]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的汽车消声器机器人弧焊工作站采用双工位设计，同时机器人配合外部轴协调翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，因工件有圆弧焊缝存在，所以需调节工件位置到一定角度，焊接品质才能保证，故选用外部轴协调翻转变位机，根据实际调节需求，将焊缝调整到最合适的角度，通过任意角度翻转，将焊缝位置变位到最佳的位置，在保证焊接质量的前提下，进一步优化焊接的参数、热量、飞溅、调试效率等，减少了消声器的焊接工序，故本系统可保证消声器焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。
[0012]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【权利要求】
1.汽车消声器机器人弧焊工作站，其特征在于:包括一台焊接机器人、一台数字逆变焊接机、一台带防惯性送丝的送丝机、两外部轴协调翻转变位机、两套焊接夹具和一套机器人控制柜；焊接机器人设置在一机器人底座上，焊接机器人上设有专用焊枪，送丝机设置在焊接机器人上，将为焊接机器人提供焊接丝，外部轴协调翻转变位机分别设置在焊接机器人的两侧，两个外部轴协调翻转变位机分别代表着两个工位，在两个工位之间连接一工位连接座，机器人底座固定连接在工位连接座上，焊接夹具则设置在外部轴协调翻转变位机上，而外部轴协调翻转变位机两侧还设有主动箱和从动箱，外部轴协调翻转变位机与焊接夹具可在主动箱和从动箱的带动下进行360度旋转，而机器人控制柜和系统控制箱则用于控制焊接机器人的焊接操作和焊接夹具的操作。
【文档编号】B23K9/12GK204075464SQ201420547102
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】曾伟明 申请人:福建明鑫机器人科技有限公司