一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自适应夹紧送料装置，包括用于通过磁力夹住型材的电磁铁钳口(8)，与该电磁铁钳口(8)固定连接的用于升降该电磁铁钳口(8)、并可随该电磁铁钳口(8)一起转动以用于使该电磁铁钳口(8)自适应型材的幅面的升降装置，与该升降装置啮合连接的转轴(10)；该夹紧送料装置还包括套筒(11)，所述转轴(10)可转动地穿设于该套筒(11)中；该夹紧送料装置还包括分别与所述套筒(11)和送料车连接的固定座(1)。本实用新型自动化程度高，提高了型材的送料效率。
【专利说明】一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及型材切割线领域，具体涉及一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置。
【背景技术】
[0002]船舶型材切割自动化流水线上需要采用夹紧送料装置将型材输送到需要加工切割的功能区域中。而需要加工切割的型材有扁钢、等边角钢、不等边角钢、球扁钢、T型材等，并且其规格型号尺寸均会有所不同；型材在输送时其被放在输送台上的位置不尽相同；这样，目前的夹紧送料装置都只能用于部分型号尺寸的型材的输送过程，同时，目前的夹紧送料装置也无法对各种形状的型材做到自适应。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有的夹紧送料装置只能用于部分型号尺寸的型材的输送过程，同时也无法对各种形状的型材做到自适应的问题，提供了一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置。
[0004]本实用新型提供了一种自适应夹紧送料装置，包括用于通过磁力夹住型材的电磁铁钳口，与该电磁铁钳口固定连接的用于升降该电磁铁钳口、并可随该电磁铁钳口一起转动以用于使该电磁铁钳口自适应型材的幅面的升降装置，与该升降装置啮合连接的转轴；该夹紧送料装置还包括套筒，所述转轴可转动地穿设于该套筒中；该夹紧送料装置还包括分别与所述套筒和送料车连接的固定座。
[0005]本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，所述升降装置包括下臂、与所述电磁铁钳口固定连接的上臂；该上臂和所述下臂铰接；所述升降装置还包括支撑弹簧，该支撑弹簧的下端安装于所述下臂上，该支撑弹簧的上端安装于所述上臂上，以使所述上臂和所述下臂构成一锐角；
[0006]所述升降装置还包括安装于所述下臂上的用于驱动所述上臂下降的拉紧油缸；所述转轴与所述下臂嗤合连接。
[0007]本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，还包括设置在所述套筒上，用于使发生转动的转轴复位的转轴复位弹簧。
[0008]本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，所述固定座轴向水平设置；所述套筒与所述固定座铰接；所述夹紧送料装置还包括安装于所述固定座上，用于施力于所述套筒以调整该套筒轴向与所述固定座轴向构成的角度的偏角调节装置。
[0009]本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，所述电磁铁钳口包括用于直接接触型材、并用于适应型材的幅面的钳口，以及安装于该钳口上、用于被通电使该钳口产生磁力的电磁铁；
[0010]所述夹紧送料装置还包括与所述送料车连接的用于感应型材的水平检测装置，设置在所述电磁铁钳口上用于感应型材对该电磁铁钳口的反作用力在接触点处的切向分力的第一压力传感器以及分别与该水平检测装置、所述拉紧油缸、所述第一压力传感器以及所述电磁铁电性连接的用于接收所述水平检测装置感应到型材而发出的第一感应电信号后，驱动所述拉紧油缸运转以使所述上臂和所述电磁铁钳口下降，使该电磁铁钳口接触到型材，并在接收到所述第一压力传感器感应到所述切向分力为零时而发出的第二感应电信号后，使所述电磁铁通电使所述钳口产生磁力的处理器。
[0011]本实用新型通过电磁铁钳口对型材施以磁力来夹住型材，同时利用型材对电磁铁钳口的反作用力，使该电磁铁钳口能够发生转动以自适应型材的幅面，从而夹紧型材；这样，就可以很方便地将型材拖动到预定的位置。本实用新型自动化程度高，提高了型材的送料效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0013]图1为本实用新型实施例的夹紧送料装置的示意图。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型的技术思路是:本实用新型的夹紧送料装置采用电磁铁钳口对型材施以磁力来夹住型材，同时利用型材对电磁铁钳口的反作用力，使该电磁铁钳口能够发生转动以自适应型材的幅面，从而夹紧型材；这样，就可以很方便地将型材拖动到预定的位置。
[0015]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
[0016]参照图1，图1为本实用新型实施例的自适应夹紧送料装置的示意图。
[0017]如图1所示，该夹紧送料装置包括用于通过磁力夹住型材的电磁铁钳口 8，与该电磁铁钳口 8固定连接的用于升降该电磁铁钳口 8、可随该电磁铁钳口 8—起转动以用于使该电磁铁钳口 8自适应型材的幅面的升降装置，与该升降装置啮合连接的转轴10 ;该夹紧送料装置还包括套筒11，转轴10可转动地穿设于该套筒11中；该夹紧送料装置还包括分别与套筒11和送料车连接的固定座I。
[0018]这里，电磁铁钳口 8包括用于直接接触型材、并用于适应型材的幅面的钳口 81，以及安装于该钳口 81上、用于被通电使该钳口 81产生磁力的电磁铁(图中未示出)。
[0019]如图1所示，升降装置包括下臂4、与电磁铁钳口 8固定连接的上臂6，上臂6和下臂4铰接。升降装置还包括支撑弹簧3，该支撑弹簧3的下端安装于下臂4上，该支撑弹簧3的上端安装于上臂6上，以使上臂6和下臂4构成一锐角，从而使电磁铁钳口 8可悬于型材上方。
[0020]升降装置还包括安装于下臂4上的用于驱动上臂6下降的拉紧油缸5。
[0021]本实施例中，转轴10与下臂4啮合连接，这样，升降装置就能够转动。
[0022]进一步地，夹紧送料装置还包括设置在套筒11上，用于使发生转动的转轴10复位的转轴复位弹簧9。
[0023]本实施例中，固定座I轴向水平设置；套筒11与固定座I铰接，夹紧送料装置还包括安装于固定座I上，用于施力于套筒11以调整套筒11轴向与固定座I轴向构成的角度的偏角调节装置2。通过该偏角调节装置2可调整套筒11轴向与固定座I轴向构成的角度的大小，从而可以调整固定座I轴向与升降装置的延伸方向所构成的角度，以实现调整升降装置的总体高度的目的。
[0024]进一步地，夹紧送料装置还包括与送料车连接，用于感应型材的水平检测装置7，设置在电磁铁钳口 8上用于感应型材对该电磁铁钳口 8的反作用力在接触点处的切向分力的第一压力传感器(图中未示出)以及分别与该水平检测装置7、拉紧油缸5、送料车、第一压力传感器以及电磁铁电性连接的用于接收水平检测装置7感应到型材而发出的第一感应电信号后，驱动拉紧油缸5运转以使上臂6和电磁铁钳口 8下降，使该电磁铁钳口 8接触到型材，并在接收到第一压力传感器感应到切向分力为零时而发出的第二感应电信号后，使电磁铁通电使钳口 81产生磁力的处理器(图中未示出)。
[0025]其中，水平检测装置7包括第二压力传感器(图中未示出)、第三压力传感器(图中未示出)以及分别与该第二压力传感器和第三压力传感器电性连接的气缸71。第二压力传感器和第三压力传感器分别与处理器电性连接。
[0026]当送料车带动升降装置以及水平检测装置7移动，并使气缸71的伸缩杆(图中未标号)接触到型材时，型材会对气缸71的伸缩杆产生反作用力，从而被第二压力传感器感应到；之后，第二压力传感器会向处理器发送第三感应电信号，处理器接收到该第三感应电信号后，向送料车发送减速的指令，使送料车减速。而与此同时，型材对气缸71的伸缩杆的反作用力继续驱动伸缩杆推回到气缸71中，从而被第三压力传感器感应到；之后，第三压力传感器会向处理器发送第一感应电信号。
[0027]下面将以本实用新型的夹紧送料装置的实施例为例，对该夹紧送料装置的工作原理进行进一步的说明:
[0028]本实施例中，该夹紧送料装置夹紧型材并将该型材送到预定位置的方法包括以下步骤:
[0029]步骤1:水平检测装置7感应到型材而向处理器发送第一感应电信号，处理器接收到该第一感应电信号后，驱动拉紧油缸5运转以使上臂6和电磁铁钳口 8下降并压缩支撑弹簧3，使该电磁铁钳口 8接触到型材；
[0030]步骤2:拉紧油缸5继续对上臂6施力，从而使电磁铁钳口 8继续施力于型材，此时，型材会产生对电磁铁钳口 8的反作用力，该反作用力会分解为型材与电磁铁钳口 8的接触点处的法向分力和切向分力；该切向分力使该电磁铁钳口 8以及升降装置转动，并带动转轴2转动。当钳口 81自适应于型材的幅面时，切向分力为零，第一压力传感器感应到该切向分力为零后会向处理器发送第二感应电信号；处理器接收到该第二感应电信号后，对电磁铁通电使钳口 81产生磁力，以使型材吸附于钳口 81上；在处理器接收到该第二感应电信号的同时，处理器使拉紧油缸5处于自由状态，此时上臂6在支撑弹簧3的作用下上升；而转轴复位弹簧9会使转轴10复位。
[0031]步骤3:送料车启动并带动夹紧送料装置整体移动，以将型材送到预定位置。
[0032]本实用新型通过电磁铁钳口对型材施以磁力来夹住型材，同时利用型材对电磁铁钳口的反作用力，使该电磁铁钳口能够发生转动以自适应型材的幅面，从而夹紧型材；这样，就可以很方便地将型材拖动到预定的位置。本实用新型自动化程度高，提高了型材的送料效率。
[0033]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种自适应夹紧送料装置，其特征在于，包括用于通过磁力夹住型材的电磁铁钳口(8)，与该电磁铁钳口(8)固定连接的用于升降该电磁铁钳口(8)、并可随该电磁铁钳口(8)一起转动以用于使该电磁铁钳口(8)自适应型材的幅面的升降装置，与该升降装置啮合连接的转轴(10);该夹紧送料装置还包括套筒(11)，所述转轴(10)可转动地穿设于该套筒(11)中；该夹紧送料装置还包括分别与所述套筒(11)和送料车连接的固定座(I)。
2.根据权利要求1所述的自适应夹紧送料装置，其特征在于，所述升降装置包括下臂(4)、与所述电磁铁钳口(8)固定连接的上臂(6);该上臂(6)和所述下臂(4)铰接；所述升降装置还包括支撑弹簧(3)，该支撑弹簧(3)的下端安装于所述下臂(4)上，该支撑弹簧(3)的上端安装于所述上臂(6)上，以使所述上臂(6)和所述下臂⑷构成一锐角； 所述升降装置还包括安装于所述下臂(4)上的用于驱动所述上臂(6)下降的拉紧油缸(5);所述转轴(10)与所述下臂(4)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的自适应夹紧送料装置，其特征在于，还包括设置在所述套筒(11)上，用于使发生转动的转轴(10)复位的转轴复位弹簧(9)。
4.根据权利要求3所述的自适应夹紧送料装置，其特征在于，所述固定座(I)轴向水平设置；所述套筒(11)与所述固定座(I)铰接；所述夹紧送料装置还包括安装于所述固定座⑴上，用于施力于所述套筒(11)以调整该套筒(11)轴向与所述固定座⑴轴向构成的角度的偏角调节装置(2)。
5.根据权利要求4所述的自适应夹紧送料装置，其特征在于，所述电磁铁钳口(8)包括用于直接接触型材、并用于适应型材的幅面的钳口(81)，以及安装于该钳口(81)上、用于被通电使该钳口(81)产生磁力的电磁铁； 所述夹紧送料装置还包括与所述送料车连接的用于感应型材的水平检测装置(7)，设置在所述电磁铁钳口(8)上用于感应型材对该电磁铁钳口(8)的反作用力在接触点处的切向分力的第一压力传感器以及分别与该水平检测装置(7)、所述拉紧油缸(5)、所述第一压力传感器以及所述电磁铁电性连接的用于接收所述水平检测装置(7)感应到型材而发出的第一感应电信号后，驱动所述拉紧油缸(5)运转以使所述上臂(6)和所述电磁铁钳口(8)下降，使该电磁铁钳口(8)接触到型材，并在接收到所述第一压力传感器感应到所述切向分力为零时而发出的第二感应电信号后，使所述电磁铁通电使所述钳口(81)产生磁力的处理器。
【文档编号】B23Q7/00GK204209496SQ201420637801
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】安星光 申请人:Dig自动化工程（武汉）有限公司