1.一种薄片零件的常数式上料机构，所述上料机构固定在机床的机架上，包括一垂直直线平动机构、一过渡连接板、一水平直线平动机构、一连板、一平行抓手气缸、所述过渡连接板固定在垂直直线平动机构的输出端，所述水平直线平动机构固定在所述过渡连接板上，所述平行抓手气缸通过所述连板与所述水平直线平动机构的输出端固定，其特征在于：所述上料机构还包括一哈夫型夹爪对、一辅助料栓，该哈夫型夹爪对与所述平行抓手气缸的输出端固定，所述辅助料栓与该哈夫型夹爪对之一的夹爪固定。
2.如权利要求1所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：所述哈夫型夹爪对在水平方向运动时，哈夫型夹爪对与辅助料栓轮流将料仓的出料口隔断。
3.如权利要求1所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：所述安装附件组包括一零件与一紧固件，所述零件设于所述料仓内部，所述紧固件与所述料仓配合连接。
4.如权利要求1所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：辅助料栓微间隙地贯穿了与该夹爪对称的另一夹爪所具有的凹槽。
5.如权利要求1所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：所述哈夫型夹爪中的右侧，从夹爪上表面往下具有备料半腔体，所述备料半腔体与零件一半外形一致，该腔体的深度等于零件厚度的n整数倍。
6.如权利要求5所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：所述夹爪下表面往上具有导向半腔体，所述导向半腔体与备料半腔体的轴线与所述上料轴一致。
7.如权利要求6所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：所述料仓的下端面与其备料半腔体的上端面、辅助料栓的上表面重合在同一平面，且与所述过渡连接板的部分下表面重合。
8.如权利要求1所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：辅助料栓的宽度大于其料仓的外径或最大宽度，其辅助料栓的长度大于其水平的平行抓手气缸抓手行程的2倍。
9.如权利要求6所述的薄片零件的常数式上料机构，其特征在于：所述导向半腔体、备料半腔体与夹爪的部分原有实体结合成为一可快速更换的哈夫型工装。