顺序进给加工机及顺序进给加工方法与流程

本发明的实施方式涉及顺序进给加工机及顺序进给加工方法。

背景技术：

在顺序进给加工机中，有通过将带状板向上模及下模间的多个加工台依次进给而对带状板实施加工后从带状板冲裁制品的设备。在从该带状板冲裁了制品的情况下，成为在带状板上开有孔、在带状板上残留着冲裁残边的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－178920号公报

专利文献2：日本特开平11－104897号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在以往的顺序进给加工机的情况下，担心通过从带状板冲裁制品而带状板的强度下降、带状板因强度不足而垂下。在该顺序进给加工机的情况下，从带状板冲裁出的制品在下模内被层叠。因而，在带状板垂下的情况下，在带状板的输送时有可能带状板挂在下模内的制品上而给带状板的顺畅的输送带来障碍。

用于解决课题的手段

技术方案的顺序进给加工机具备下模、能够相对于下模上下运动的上模、和设在下模及上模间、用来对带状板实施加工的、排列为一列的多个加工台。此外，通过将带状板以从一端的加工台朝向另一端的加工台的顺序向多个加工台进给，从而在对带状板实施加工后从带状板冲裁出制品。进而，具备对带状板喷吹气体、将气体朝向上述带状板的进给方向从下向上地斜向地喷吹的喷吹机构。

技术方案的顺序进给加工方法，是通过将带状板向上模及下模间的排列为一列的多个加工台依次进给、从而在对该带状板实施加工后从该带状板冲裁出制品的顺序进给加工方法。在该顺序进给加工方法中，将气体对带状板从下向上地朝向带状板的进给方向斜向地喷吹。

附图说明

图1是表示有关实施方式的定子铁芯的图(表示定子铁芯的外观的立体图)。

图2是表示压力装置的图。

图3是表示带状钢板的图。

图4(a)是表示模板(Die plate)的外观的立体图。

图4(b)是将图4(a)的B部放大表示的图。

图5是表示带状钢板浮起的状况的图。

图6是表示变形例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式进行说明。图1的定子铁芯1及转子铁芯2构成三相同步马达。该三相同步马达是内转子(inner rotor)型，转子铁芯2被收纳在定子铁芯1的内部。该转子铁芯2是将多个转子冲裁板3(参照图3)在轴向上层叠而成的，在转子铁芯2上，在多个转子冲裁板3层叠后安装永久磁铁及旋转轴。

定子铁芯1如图1所示，是将多个定子冲裁板4在轴向上层叠而成的，具有磁轭5、多个齿6、多个插槽7和多个连结片8。磁轭5呈圆筒状，多个齿6分别从磁轭5的内周面向内侧突出。这些多个齿6分别被卷装有定子线圈，多个插槽7分别被配置在沿圆周方向邻接的齿6间。多个连结片8分别从磁轭5的外周面向外侧突出，在圆周方向上以等间距排列。这些多个连结片8分别具有连结孔9，通过向多个连结孔9内分别压入连结管，从而多个定子冲裁板4间被连结。

图2的压力装置10是从带状钢板11冲裁转子冲裁板3及定子冲裁板4的装置，具备开卷送料机12、调平送料机13和冲压模具14。开卷送料机12卷装着带状钢板11。该带状钢板11由板厚0.35mm以下的薄板构成，从带状钢板11在短边方向上沿P列及Q列这2列分别冲裁转子冲裁板3及定子冲裁板4(参照图3)。调平送料机13是将带状钢板11从开卷送料机12回绕并向水平的输送X方向进给的装置，具备对带状钢板11的卷绕癖性进行矫正的功能。该带状钢板11相当于带状板，转子冲裁板3及定子冲裁板4分别相当于制品。

冲压模具14如图2所示，被从调平送料机13供给带状钢板11。该冲压模具14相当于顺序进给加工机，具备上模15及下模16。该冲压模具14由将加压马达的旋转运动用连接杆等变换为直线性的往复运动的机械式压力机构成。上模15对应于加压马达被旋转操作而在下模16的静止状态下在一定的上死点及一定的下死点间反复进行往复运动。该冲压模具14具备下死点开关。该下死点开关是通过上模15从上死点到达下死点而成为电气的开启状态的，通过上模15在下死点朝向上死点离开而成为电气的关闭状态。

下模16如图2所示，具备模板17，在模板17上安装着冲模D1、D2、D3、D4、D5和D6(都未图示)。这些冲模D1～D6是与带状钢板11的输送方向X平行地从反输送方向X朝向输送方向X以冲模D1→D2→D3→D4→D5→D6的顺序排列为一列的冲模，相互以等间距P排列。

上模15如图2所示，具备冲头接板18，在冲头接板18上安装着冲头P1、P2、P3、P4、P5和P6(都未图示)。这些冲头P1～P6是与带状钢板11的输送方向X平行地从反输送方向X朝向输送方向X以冲头P1→P2→P3→P4→P5→P6的顺序排列为一列的冲头。在上模15的上死点，冲头P1从上方与冲模D1对置，冲头P2从上方与冲模D2对置，冲头P3从上方与冲模D3对置，冲头P4从上方与冲模D4对置，冲头P5从上方与冲模D5对置，冲头P6从上方与冲模D6对置。

调平送料机13是将带状钢板11向输送方向X以一定速度断续地输送的装置。该带状钢板11的输送间距被设定为与冲模D1～D6的排列间距相同的值P，带状钢板11对应于被以输送间距P向输送方向X输送而被向“冲头P1及冲模D1间”→“冲头P2及冲模D2间”→“冲头P3及冲模D3间”→“冲头P4及冲模D4间”→“冲头P5及冲模D5间”→“冲头P6及冲模D6间”依次供给。这些冲模D1～D6及冲头P1～P6如图3所示，对带状钢板11相对于输送方向X在位置上错开而实施剪切加工，调平送料机13在对带状钢板11实施剪切加工的时间点将带状钢板11停止输送。

冲模D1及冲头P1构成加工台S1，如图3所示，通过在加工台S1上将上模15从上死点向下死点移动操作，从而在带状钢板11的P列及Q列上，分别剪切加工出定位用的导向孔19。冲模D2及冲头P2构成加工台S2，通过在加工台S2上将上模15从上死点向下死点移动操作，从而在带状钢板11的P列及Q列上，分别剪切加工出孔20、孔21和孔22。这些孔20～22是转子冲裁板3用的孔，被设定为相互不同的形状。

冲模D3及冲头P3构成加工台S3，如图3所示，通过在加工台S3上将上模15从上死点向下死点移动操作，从而在带状钢板11的P列及Q列上，分别剪切加工出孔23及孔24。孔23用来将旋转轴插入，是转子冲裁板3用的孔。孔24用来形成插槽7，是定子冲裁板4用的孔。

冲模D4及冲头P4构成加工台S4，如图3所示，通过在加工台S4上将上模15从上死点向下死点移动操作，从而从带状钢板11的P列及Q列分别冲裁出转子冲裁板3。该转子冲裁板3向冲模D4内落下，对应于在冲模D4内反复进行转子冲裁板3的冲裁，转子冲裁板3被从下向上地依次层叠。

冲模D5及冲头P5构成加工台S5，如图3所示，通过在加工台S5中将上模15从上死点向下死点移动操作，从而从带状钢板11的P列及Q列分别冲裁出定子冲裁板4。该定子冲裁板4向冲模D5内落下，对应于在冲模D5内反复进行定子冲裁板4的冲裁，定子冲裁板4被从下向上地依次层叠。

冲模D6及冲头P6构成加工台S6，如图3所示，通过在加工台S6中将上模15从上死点向下死点移动操作，从而从带状钢板11的P列及Q列分别剪切带状钢板11的剩余材料。即，对应于将带状钢板11向“冲头P1及冲模D1间”～“冲头P6及冲模D6间”依次供给，从带状钢板11将转子冲裁板3及定子冲裁板4在短边方向上冲裁2列。孔25是通过将定子冲裁板4从带状钢板11冲裁而形成的，在带状钢板11上，在位于P列的两个孔25及Q列的1个孔25之间的位置，残留有三角形状的冲裁残边26，在位于P列的两个孔25之间及Q列的两个孔25之间的位置，分别残留有比冲裁残边26宽度窄的冲裁残边27。该冲裁残边26相当于剩余材料。

在下模16的模板17上安装着多个机械式升降器。这些多个机械式升降器分别能够在收纳于模板17内的无效位置及从模板17的上表面向上突出的有效位置间移动，被弹簧从无效位置朝向有效位置施力。

对应于在上模15从上死点向下死点下降的中途、推压力被从冲头P1～P6经由带状钢板11传递，多个机械式升降器分别从有效位置向无效位置移动。对应于在上模15从下死点向上死点上升的中途、来自冲头P1～P6的推压力消失，多个机械式升降器在弹簧力下从无效位置向有效位置移动。这些多个机械式升降器分别在有效位置使带状钢板11从模板17的上表面浮起，这些多个机械式升降器配置在加工台S1～S6中的与输送方向X相反的一侧。即，带状钢板11中的除了输送方向X侧的前端部以外的残余部分在被机械式升降器升起的浮起状态下被向输送方向X输送。

在下模16的模板17上，如图4(a)及图4(b)所示，固定着前气动升降器28及后气动升降器29。这些前气动升降器28及后气动升降器29分别形成相对于模板17的上表面向下凹陷的凹状，带状钢板11不被前气动升降器28及后气动升降器29妨碍地被输送。这些前气动升降器28及后气动升降器29分别具有多个喷出口30。前气动升降器28的多个喷出口30及后气动升降器29的多个喷出口30沿着与带状钢板11的输送方向X正交的正交方向排列为1列。

在下模16的模板17上，如图5所示，形成有两条空气路径31，前气动升降器28及后气动升降器29分别连接在空气路径31上。这两条空气路径31经由共同的空气软管连接在空气泵的喷出口上。该空气泵以泵马达为驱动源，在泵马达的运转状态下，从空气泵经由空气软管及空气路径31向前气动升降器28的多个喷出口30及后气动升降器29的多个喷出口30供给空气。即，前气动升降器28的多个喷出口30及后气动升降器29的多个喷出口30分别在泵马达的运转状态下喷出空气，前气动升降器28及后气动升降器29相当于喷吹机构。

前气动升降器28及后气动升降器29分别如图4(a)及图4(b)所示，相对于带状钢板11的短边方向而配置在中央部。从前气动升降器28的多个喷出口30向带状钢板11的P列及Q列喷吹空气，从后气动升降器29的多个喷出口30也喷吹空气。这些前气动升降器28的多个喷出口30及后气动升降器29的多个喷出口30分别形成从下向上朝向带状钢板11的输送方向X斜向倾斜的通路状，将空气朝向输送方向X从下向上斜向地向带状钢板11喷吹。

如图5所示，通过从前气动升降器28及后气动升降器29喷吹空气，带状钢板11相对于模板17的上表面浮起。空气从前气动升降器28及后气动升降器29向带状钢板11的喷出压被设定为，使由空气带来的带状钢板11的浮起量比由机械式升降器带来的浮起量大。

图3的标号32是来自前气动升降器28的空气的喷吹位置，前气动升降器28在加工台S5上向带状钢板11的三角形状的冲裁残边26喷吹空气。图3的标号33是来自后气动升降器29的空气的喷吹位置，后气动升降器29在加工台S4上向作为冲裁残边26的部分喷吹空气。

泵马达是以下死点开关从开启状态切换为关闭状态这一情况作为电气的触发事件而开始运转的。前气动升降器28及后气动升降器29通过在时间上晚于开始运转泵马达的时间而开始空气的喷出，从而在冲头P1～P6及冲模D1～D6间的啮合刚刚被解除后的时间点，向带状钢板11喷吹空气。

即，泵马达是对应于上模15从下死点朝向上死点开始移动而开始运转的。在冲头P1～P6及冲模D1～D6间的啮合刚刚被解除后，前气动升降器28及后气动升降器29开始向带状钢板11喷吹空气。调平送料机13在从前气动升降器28及后气动升降器29刚刚向带状钢板11开始喷吹空气后，从输送停止状态开始输送带状钢板11，在与从前气动升降器28及后气动升降器29向带状钢板11开始喷吹空气的同时，多个机械式升降器分别向有效位置移动。

泵马达以开始运转为基准，通过经过一定时间而停止运转，前气动升降器28及后气动升降器29在时间上晚于停止运转泵马达的时间而停止空气的喷出。预先决定该泵马达的运转时间，以使得在刚刚停止输送带状钢板11后停止来自前气动升降器28及后气动升降器29的空气的喷出。带状钢板11在从前气动升降器28及后气动升降器29喷吹了空气的浮起状态下被输送。

根据上述实施方式，起到以下的效果。

由于从前气动升降器28及后气动升降器29对带状钢板11从下向上地朝向输送方向X斜向地喷吹空气，所以带状钢板11以从模板17的上表面浮起的状态被向输送方向X输送。该带状钢板11虽然在加工台S5上三角形状的冲裁残边26及窄幅的冲裁残边27因强度不足而垂下，但冲裁残边26及冲裁残边27不会卡挂在冲模D5内的定子冲裁板4上。并且，由于带状钢板11被来自前气动升降器28及后气动升降器29的空气的压力向输送方向X推压，所以带状钢板11总是被向输送方向X以高速度平滑地输送。

由于在加工台S5上从前气动升降器28向带状钢板11的短边方向的中央部喷吹空气，在加工台S4上从后气动升降器29向带状钢板11的短边方向的中央部喷吹空气，所以空气被向带状钢板11中的垂下侧喷吹，与此对应地，垂下侧直接被抬起。因而，能够以较小的压力的空气使带状钢板11中的垂下侧浮起，所以能有效率地防止带状钢板11的卡挂。

由于在加工台S5上从前气动升降器28向冲裁残边26喷吹空气，所以向带状钢板11中的垂下的部分直接喷吹空气，与此相对应地，垂下的部分直接被抬起。因而，能够用较小的压力的空气使带状钢板11中的垂下的部分浮起，所以从这一点也能有效率地防止带状钢板11的卡挂。

对应于上模15穿过下死点而从前气动升降器28及后气动升降器29开始空气的喷出。因而，在刚刚开始输送带状钢板11之前从前气动升降器28及后气动升降器29向带状钢板11喷吹空气，所以将带状钢板11可靠地以浮起状态被输送。

在上述实施方式中，也可以从带状钢板11将转子冲裁板3及定子冲裁板4在短边方向上以1列或3列以上冲裁。图6是从带状钢板11将转子冲裁板3及定子冲裁板4以3列冲裁的情况下的布局。在此情况下，优选的是对带状钢板11的短边方向的一端部、另一端部和中央部这3处、或对短边方向的一端部和另一端部这两处朝向输送方向X从下向上斜向地喷吹空气。

在上述实施方式中，从前升降器28或后升降器29对带状钢板11的窄幅的冲裁残边27喷吹空气。

在上述实施方式中，也可以从前气动升降器28及后气动升降器29对带状钢板11持续地喷吹空气，用从上模15的冲头P1～P6向带状钢板11作用的推压力将带状钢板11抵抗空气的压力地向模板17的上表面推压。

在上述实施方式中，也可以从前气动升降器28及后气动升降器29分别对带状钢板11喷吹空气以外的气体。

在上述实施方式中，也可以从带状钢板11冲裁与转子冲裁板3及定子冲裁板4不同的制品。

以上，说明了本发明的实施方式，但该实施方式是作为例子提示的，不是要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在专利请求的范围所记载的发明和其等价的范围中。