减少了变形的混合式感应加热/焊接组件的制作方法

文档序号:12506246阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种混合式感应加热/焊接组件,包括:

金属加工工具,被配置成对至少一个工件执行金属加工工艺,其中所述金属加工工艺在所述至少一个工件中产生金属加工热分布;以及

至少一个感应加热线圈,被配置成将感应热施加到所述至少一个工件,其中所述感应热在所述至少一个工件中产生感应热分布;

其中所述金属加工热分布和所述感应热分布组合以在所述至少一个工件中产生组合的热分布,其中所述组合的热分布在所述至少一个工件中实质上不产生变形。

2.根据权利要求1所述的混合式感应加热/焊接组件,包括控制电路,其中所述控制电路被配置成估计所述至少一个工件中的所述金属加工热分布和所述感应热分布,基于所述所估计的金属加工热分布和感应热分布来估计所述组合的热分布,并控制所述金属加工工具、所述至少一个感应加热线圈或两者的相对定位以将所述至少一个工件中的所述变形减到最少。

3.根据权利要求2所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述控制电路被配置成通过将控制信号传输到至少一个机械手操纵器而控制所述金属加工工具、所述至少一个感应加热线圈或两者的所述相对定位。

4.根据权利要求2所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述控制电路被配置成至少部分基于来自一个或更多个传感器的反馈而估计所述至少一个工件中的所述金属加工热分布和所述感应热分布。

5.根据权利要求4所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述一个或更多个传感器包括被配置成检测所述金属加工工具或所述至少一个感应加热线圈相对于所述至少一个工件的相对位置的一个或更多个位置检测传感器、被配置成检测所述至少一个工件附近的温度的一个或更多个温度传感器或位置检测传感器与温度传感器的组合。

6.根据权利要求1所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述至少一个工件包括形成窄间隙的两个工件。

7.根据权利要求1所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述至少一个工件包括一起形成T形角焊接头的两个工件。

8.根据权利要求1所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述至少一个工件包括一起形成对焊接头的两个工件。

9.根据权利要求1所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述金属加工工具包括焊炬。

10.根据权利要求1所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述金属加工工具包括等离子体切割焊炬。

11.一种混合式感应加热/焊接组件,包括:

保护外壳:

金属加工工具,被配置成对至少一个工件执行金属加工工艺,其中所述金属加工工具至少部分包围在所述保护外壳内,并且其中所述金属加工工艺在所述至少一个工件中产生金属加工热分布;以及

至少一个感应加热线圈,被配置成将感应热施加到所述至少一个工件,其中所述至少一个感应加热线圈至少部分包围在所述保护外壳内,并且其中所述感应热在所述至少一个工件中产生感应热分布;

其中所述金属加工热分布和所述感应热分布组合以在所述至少一个工件中产生组合的热分布,其中所述组合的热分布在所述至少一个工件中实质上不产生变形。

12.根据权利要求11所述的混合式感应加热/焊接组件,包括控制电路,其中所述控制电路被配置成估计所述至少一个工件中的所述金属加工热分布和所述感应热分布,基于所述所估计的金属加工热分布和感应热分布来估计所述组合的热分布,并控制所述金属加工工具、所述至少一个感应加热线圈或两者的相对定位以将所述至少一个工件中的所述变形减到最少。

13.根据权利要求12所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述控制电路被配置成通过将控制信号传输到至少一个机械手操纵器而控制所述金属加工工具、所述至少一个感应加热线圈或两者的所述相对定位。

14.根据权利要求12所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述控制电路至少部分基于来自一个或更多个传感器的反馈而估计所述至少一个工件中的所述金属加工热分布和所述感应热分布。

15.根据权利要求14所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述一个或更多个传感器包括被配置成检测所述金属加工工具或所述至少一个感应加热线圈相对于所述至少一个工件的相对位置的一个或更多个位置检测传感器、被配置成检测所述至少一个工件附近的温度的一个或更多个温度传感器或位置检测传感器与温度传感器的组合。

16.根据权利要求11所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述至少一个工件包括形成窄间隙的两个工件。

17.根据权利要求11所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述至少一个工件包括一起形成T形角焊接头的两个工件。

18.根据权利要求11所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述至少一个工件包括一起形成对焊接头的两个工件。

19.根据权利要求11所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述金属加工工具包括焊炬。

20.根据权利要求11所述的混合式感应加热/焊接组件,其中所述金属加工工具包括等离子体切割焊炬。

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