技术领域本发明涉及一种产品内侧回转激光打标装置及打标方法。
背景技术：
现有的激光打标装置通常只能在产品的外表面进行激光打标，而对于一些需要在内侧进行激光打标的产品，现有技术中的激光打标装置则由于其自身构造的限制而无法完成对产品的内侧进行激光打标，并且当产品的内侧壁为圆柱面时，更加无法完成深度均匀地打标。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够对产品内侧进行回转激光打标的激光打标装置及打标方法。本发明提出的一种产品内侧回转激光打标装置：包括机身、设置在是机身上的工作台、通过支架连接在机身上的激光打标头，工作台可前后移动地设置在机身上，工作台上转动连接有用于夹持待打标产品的夹具，支架包括固定设置在机身上并分别位于工作台左右两侧的两个竖撑架、两端分别可上下移动地连接在两个竖撑架上的横梁、可沿横梁左右移动地连接在横梁上的滑块，激光打标头固定连接在滑块上。进一步地，夹具的转动轴线沿竖直方向设置。进一步地，产品内侧回转激光打标装置还包括分别控制工作台、竖撑架、横梁和滑块移动以及控制夹具转动的多个伺服电机。进一步地，产品内侧回转激光打标装置还包括与多个伺服电机相连接并对其进行控制的控制器。进一步地，滑块上固定连接有距离传感器，该距离传感器与控制器相信号连接。本发明还提供一种上述的产品内侧回转激光打标装置的打标方法：将待打标产品夹持于夹具上，移动工作台调节待打标产品的前后位置，移动滑块调节激光打标头的左右位置，使滑块的下端和激光打标头对准待打标产品的内腔，该内腔的侧壁为圆柱面，移动横梁使滑块的下端和激光打标头下降并深入内腔，然后激光打标头在内腔内对待打标产品的内侧进行激光打标，在激光打标头进行打标的同时夹具转动。进一步地，滑块上固定连接有用于测量激光打标头与其下方物体之间距离的距离传感器，避免激光打标头和滑块在下降时未对准内腔而撞到产品，从而不能够伸入到内腔中，或者避免激光打标头和滑块伸入到内腔中后下降过度而撞到内腔的底面。借由上述方案，本发明至少具有以下优点：能够将激光打标头伸入到产品的内腔，在对产品的内侧进行激光打标的同时，夹具能够带动产品转动，从而实现对产品内侧的圆柱面进行深度均匀地打标。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本发明产品内侧回转激光打标装置的结构示意图；其中：1-机身；2-工作台；3-夹具；4-待打标产品；41-内腔；5-竖撑架；6-横梁；7-滑块；8-激光打标头；9-距离传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。实施例：一种产品内侧回转激光打标装置，包括机身1、设置在是机身1上的工作台2、通过支架连接在机身1上的激光打标头8，工作台2可前后移动地设置在机身1上，工作台2上转动连接有用于夹持待打标产品4的夹具3，支架包括固定设置在机身1上并分别位于工作台2左右两侧的两个竖撑架5、两端分别可上下移动地连接在两个竖撑架5上的横梁6、可沿横梁6左右移动地连接在横梁6上的滑块7，激光打标头8固定连接在滑块7上。上述夹具3的转动轴线沿竖直方向设置。产品内侧回转激光打标装置还包括分别控制工作台2、竖撑架5、横梁6和滑块7移动以及控制夹具3转动的多个伺服电机。产品内侧回转激光打标装置还包括与多个伺服电机相连接并对其进行控制的控制器(附图中未画出)。滑块7上固定连接有距离传感器9，该距离传感器9与控制器相信号连接。本实施例还提供了一种使用上述的产品内侧回转激光打标装置的打标方法：将待打标产品4夹持于夹具3上，移动工作台2调节待打标产品4的前后位置，移动滑块7调节激光打标头8的左右位置，使滑块7的下端和激光打标头8对准待打标产品4的内腔41，该内腔41的侧壁为圆柱面，移动横梁6使滑块7的下端和激光打标头8下降并深入内腔，然后激光打标头8在内腔内对待打标产品4的内侧进行激光打标，在激光打标头8进行激光打标的同时，夹具3带动待打标产品4进行转动，从而实现对产品内侧的圆柱面进行深度均匀地打标。附图1中，为了显示待打标产品4的内腔41，所以待打标产品4采用了剖面图。上述的距离传感器9用于测量激光打标头8与其下方物体之间距离，避免滑块7和激光打标头8在下降时未对准内腔41而撞到产品，从而不能够伸入到内腔41中，或者避免滑块7和激光打标头8伸入到内腔41中后下降过度而撞到内腔41的底面。以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。