1.一种旋转摆动工作台，其特征在于：包括工作台本体(1)、桥架(2)、尾架(3)、C轴转动机构和B轴摆动机构，工作台本体(1)通过C轴转动机构转动安装在桥架(2)上，桥架(2)的一端与尾架(3)转动连接，B轴摆动机构与桥架(2)的另一端转动连接，C轴转动机构中的C轴和B轴摆动机构中的B轴相互垂直。
2.如权利要求1所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述C轴转动机构包括工作台支撑C轴(4)和C轴力矩电机(5)，所述C轴力矩电机(5)固定安装在桥架(2)内，工作台支撑C轴(4)的一端用于支撑工作台本体(1)底部，工作台支撑C轴(4)的另一端与C轴力矩电机(5)的输出轴连接，工作台支撑C轴(4)外还套装有能够抱死工作台支撑C轴(4)的C轴钳夹抱轴机构，C轴钳夹抱轴机构中的C轴钳夹(13)与工作台支撑C轴(4)同轴设置。
3.如权利要求1所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述工作台支撑C轴(4)的一端与桥架(2)之间采用双层旋转密封结构，所述双层旋转密封结构包括开设在桥架(2)上的外密封槽(21)和内密封槽(22)，外密封槽(21)的底部高于内密封槽(22)的底部，外密封槽(21)和内密封槽(22)之间形成凸部(24)，工作台支撑C轴(4)的一端底部具有阶梯槽(41)，阶梯槽(41)卡接在凸部(24)上，阶梯槽(41)的内圈与内密封槽(22)的外圈贴合，阶梯槽(41)的外圈套装在外密封槽(21)的外部，梯槽(41)的外圈具有台阶(42)，台阶(42)的高度与凸部(24)的高度相一致，台阶(42)搭接在外密封槽(21)上，所述外密封槽(21)和内密封槽(22)内均安装有V型密封圈(6)。
4.如权利要求3所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述工作台支撑C轴(4)外套装有工作台轴承(11)，工作台轴承(11)外套装有支撑环(12)。
5.如权利要求3所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述B轴摆动机构包括B轴安装套(7)、B轴力矩电机(8)和B轴输出轴(9)，B轴力矩电机(8)安装在B轴安装套(7)内，B轴输出轴(9)的一端与B轴力矩电机(8)传动连接，B轴输出轴(9)的另一端与桥架(2)的另一端转动连接，所述尾架(3)上设有尾部支撑轴(10)，桥架(2)的一端通过尾部支撑轴(10)与尾架(3)转动连接，尾部支撑轴(10)和B轴输出轴(9)同轴设置，所述工作台支撑C轴(4)与B轴输出轴(9)的轴线相互垂直。
6.如权利要求5所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述B轴输出轴(9)外还安装有双抱轴机构。
7.如权利要求6所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述双抱轴机构包括第一B轴钳夹抱轴机构(14)和第二B轴钳夹抱轴机构(15)，第一B轴钳夹抱轴机构(14)和第二B轴钳夹抱轴机构(15)相互独立。
8.一种五轴高效立式加工中心，其特征在于：包括底座(101)、机架(102)、刀库(103)和权利要求1-7任一项所述的旋转摆动工作台(104)，机架(102)固定在底座(101)上，旋转摆动工作台(104)的尾架(3)固定在底座(101)上，B轴摆动机构安装在机架(102)的侧面，机架(102)上安装有X轴传动机构(105)，X轴传动机构(105)上滑动安装有滑架(106)，滑架(106)上安装有Y轴传动机构(107)，Y轴传动机构(107)上滑动安装有Y轴滑枕(108)，Y轴滑枕(108)的一端安装有Z轴传动机构(109)，Z轴传动机构(109)上套装有Z轴滑枕(110)，刀库(103)安装在Z轴滑枕(110)上，Z轴传动机构(109)位于旋转摆动工作台(104)的上方，所述C轴与Z轴传动机构(109)的Z轴方向相互平行，所述B轴与Y轴传动机构(107)的Y轴方向相互平行。
9.如权利要求8所述的五轴高效立式加工中心，其特征在于：所述底座(101) 上还安装有操作台(111)。
10.如权利要求8所述的五轴高效立式加工中心，其特征在于：所述底座(101)的侧面还安装有电柜(112)。