技术领域本发明涉及卷盘焊接机术领域，具体涉及一种智能全自动卷盘焊接机。
背景技术：
卷盘的应用比较多，比如消防车上的消防软管卷盘、电缆卷盘、钢带卷盘、铁丝卷盘等，卷盘的应用很广泛。在卷盘生产过程中，尤其是大型的卷盘设备生产中出现了很多问题，由于体型较大给工人们造成很多不便，如搬运不易、焊接不便、人工焊接费时费力，还有可能导致人员损伤。随着更高的生产效率、更低的作业强度越来越被企业和员工所需要，工艺生产需要得到不断的改善。现有的卷盘生产焊接大部分是通过手工进行，费时费力，使用不方便。因此，亟待生产一种智能全自动卷盘焊接机是迫切需要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种智能全自动卷盘焊接机，其结构设计合理，通过该焊接机生产卷盘大大提高了工作效率，且减少了许多人员不便或者不易的操作。该智能全自动焊接机不仅容易操作，且智能性很高，无需人员在现场监工，保护人员的生命安全。为了实现上述目的，本发明提供的一种智能全自动卷盘焊接机，由底座、固定架、成型推送机构、定径机构、操作控制机构组成，所述的固定架固定在底座上，所述底座和固定架设有相配的滑动导轨，所述成型推送机构活动设置在滑动导轨上，所述定径机构固定设置在固定架上处于滑动导轨的正上方，所述的操作控制机构与成型推送机构和定径机构电性连接。进一步的，所述的成型推送机构由推送装置、支架、转动调节装置、圆盘组成，所述的推送装置一端固定在固定架上，一端固定在支架上，所述支架活动连接在滑动导轨上，所述的转动调节装置固定设置在支架顶端，所述的圆盘与转动调节装置的一端固定连接。更进一步的，所述的推送装置由两组液压缸和电机组成，所述液压缸的缸筒固定在固定架上，所述液压缸的活塞杆顶部与支架固定连接，液压缸的活塞杆可推动支架在滑动导轨上做往复运动，所述电机固定设置在底座，与液压缸电性连接。更进一步的，所述的支架由两个相对的支架组成，相对设置在定径机构的两侧与滑动导轨活动连接，推送装置推动两个支架做相对运动。更进一步的，所述转动调节装置有两个，分别设置在两个相对的支架上，由固定轴、转动丝杆和伺服电机组成，所述固定轴固定设置在支架顶端，所述转动丝杆穿过固定轴一端与伺服电机连接，一端与圆盘固定连接，所述伺服电机通过转动丝杆带动圆盘做圆周运动。更进一步的，所述的圆盘为两个相同的圆盘，分别相对设置在两个转动丝杆上，位于定径机构的两侧。更进一步的，所述两个圆盘相对的一侧设有吸附结构，所述吸附结构为磁铁。更进一步的，所述的定径机构由固定座、升降杆，支撑座和承载夹组成；所述的固定座固定设置在固定架上处于滑动导轨的正上方，所述升降杆一端与固定座活塞连接，另一端与支撑座固定连接，所述支撑座可通过升降杆做上下往复运动；所述承载夹固定设置在支撑座上方。优选的，所述的承载夹为V型、U型或凹槽结构。更进一步的，所述的承载夹两侧顶端设有滚轮。本发明的有益效果：（1）本发明设计的智能全自动卷盘焊接机结构新颖，设计合理；（2）通过该焊接机生产卷盘大大提高了工作效率，且减少了许多人员不便或者不易的操作；（3）该智能全自动焊接机不仅容易操作，且智能性很高，无需人员在现场监工，保护人员的生命安全；（4）本发明设计的成型推送机构与定径机构的巧妙结合，使得卷盘生产焊接更加方便；（5）圆盘相对的一侧设有吸附结构，使卷盘两侧的圆盘结构容易固定，方便定型焊接。附图说明图1为本发明一种智能全自动卷盘焊接机的结构示意图；附图标记说明：10、底座；20、固定架；30、定径机构；31、固定座；32、升降杆；33、支撑座；34、承载夹；35、滚轮；41、推送装置；42、支架；43、转动调节装置；44、圆盘；45、液压缸；451、缸筒；452、活塞杆；46、固定轴；47、转动丝杆；48、伺服电机；49、电机。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1所示，一种智能全自动卷盘焊接机由底座10、固定架20、成型推送机构、定径机构30、操作控制机构组成，所述的固定架20固定在底座10上，所述底座10和固定架20设有相配的滑动导轨，所述成型推送机构活动设置在滑动导轨上，所述定径机构30固定设置在固定架20上处于滑动导轨的正上方，所述的操作控制机构与成型推送机构和定径机构30电性连接。所述的成型推送机构由推送装置41、支架42、转动调节装置43、圆盘44组成，所述的推送装置41一端固定在固定架20上，一端固定在支架42上，所述的推送装置41由两组液压缸45和电机49组成，所述液压缸45的缸筒451固定在固定架20上，所述液压缸45的活塞杆452顶部与支架42固定连接，液压缸45的活塞杆452可推动支架42在滑动导轨上做往复运动，所述电机49固定设置在底座10上，与液压缸45电性连接；所述的支架42由两个相对的支架42组成，相对设置在定径机构30的两侧与滑动导轨活动连接，推送装置41推动两个支架42做相对运动；所述转动调节装置43有两个，分别设置在两个相对的支架42上，由固定轴46、转动丝杆47和伺服电机48组成，所述固定轴46固定设置在支架42顶端，所述转动丝杆47穿过固定轴46，一端与伺服电,48连接，一端与圆盘44固定连接，所述伺服电机48通过转动丝杆47带动圆盘44做圆周运动。所述的圆盘44为两个相同的圆盘44，与转动调节装置43的一端固定连接，分别相对设置在两个转动丝杆47上，位于定径机构30的两侧，所述两个圆盘44相对的一侧设有吸附结构，所述吸附结构为磁铁。所述的定径机构30由固定座31、升降杆32，支撑座33和承载夹34组成；所述的固定座31固定设置在固定架20上处于滑动导轨的正上方，所述升降杆32一端与固定座31活塞连接，另一端与支撑座33固定连接，所述支撑座33可通过升降杆32做上下往复运动；所述承载夹34固定设置在支撑座33上方，所述承载夹34为V型、U型或凹槽结构，所述的承载夹两侧顶端设有滚轮。卷盘焊接机工作时，首先通过操作控制机构控制两个液压缸45带动两个支架42和圆盘44相背离运动，到一定距离时停止，将未成形卷盘中间圆辊放入定径机构30的承载夹34上，将未成形卷盘两侧的圆弧盘吸附在圆盘44上；其次通过操作控制机构控制两个液压缸45带动两个支架42和圆盘44相对运动，当运动到两个圆盘44上的圆弧盘与承载夹34上的圆辊接触时，通过定径机构30的升降杆32调节圆辊的位置与圆弧盘相匹配，完成定径成型；再次，由固定的电焊机械手焊接圆辊与圆弧盘接触的部位，当局部焊接的部位焊接完成时，通过操作控制机构控制伺服电机48带动转动丝杆47，使两侧的圆盘同向转动，同时带动承载夹34上的圆辊通过滚轮与圆弧盘同向转动，转动一定角度后停止，再由固定的电焊机械手焊接圆辊与圆弧盘接触的部位，依次往复，直至焊接完成。本发明公开智能全自动卷盘焊接结构新颖，设计合理，结构紧凑，通过成型推送机构与定径机构的巧妙结合，使得卷盘生产焊接更加方便；圆盘相对的一侧设有吸附结构，使卷盘两侧的圆盘结构容易固定，方便定型焊接。该焊接机生产卷盘时，不仅大大提高了工作效率，且减少了许多人员不便或者不易的操作；该智能全自动焊接机不仅容易操作，且智能性很高，无需人员在现场监工，保护人员的生命安全。最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。